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西洋音楽記譜法では、五線譜[ 1 ] [ 2 ]（英国では通常stave）[ 3 ]（複数形：staves）[ 1 ]は、五芒星[ 4 ] [ 5 ] [ 6 ]とも呼ばれ、それぞれ異なる音高を表す水平線（通常5本）とそれらの間のスペースから構成されます。ただし、打楽器譜の場合は、異なる打楽器を表す線が1本から5本（またはそれ以上）あり、線間のスペースも同様です。ギタータブ譜では、異なる弦を表す線が最大6本（またはそれ以上）あります。
意図する効果に応じて、適切な音楽記号が五線譜上に配置され、縦軸は音高、打楽器、弦楽器を示し、横軸は時間的な大まかな位置を示す。
五線譜の各線の絶対音高は、五線譜の左側の適切な垂直位置に音部記号を配置することによって示されます（特定の楽器の慣例によって変更される場合があります）。たとえば、ト音記号（G音部記号とも呼ばれる）は、2番目の線（上向きに数えて）に配置され、その線を「中央ハ」の1つ上のGの音高として固定します。
行とスペースは下から上に向かって番号が振られており、一番下の行が1行目、一番上の行が5行目です。
楽譜は、時間に対する音高を表す数学的なグラフに例えることができます。音符の音高は楽譜上の縦位置で表され、音符は左から右へと演奏されます。しかし、グラフとは異なり、ある線から隣接するスペースへの縦方向のステップで表される半音の数は調によって異なり、各音符の開始の正確なタイミングは、その水平位置に直接比例するわけではありません。むしろ、正確なタイミングはテンポに加えて、各音符に選ばれた音楽記号によって符号化されます。
ギタータブ譜以外の音高楽器で五線譜を使用する場合、五線譜上の音符の縦位置によって演奏する音符が示されます。音高の高い音符は五線譜上で高い位置に記されます。音符は、中心が線と交差する位置（線上）または上下の線に接する線の間（線間）に配置できます。五線譜の範囲外の音符は、五線譜の上または下に追加された加線（音符の幅と同じ幅の線）上または加線の間に配置されます。
どの五線譜上の位置がどの音を表すかは、五線譜の先頭に置かれた音部記号によって決まります。音部記号は特定の線を特定の音として識別し、他のすべての音はその線を基準として決定されます。たとえば、ト音記号では、G音は中央ハ音の2番目の線上に配置されます。隣接する五線譜上の位置間の音程は、全音階の1ステップです。音部記号によって固定された五線譜上の位置で表される音は、調号や個々の音符に付された臨時記号によって変更できます。音部記号のない五線譜は、打楽器の音を表すために使用できます。各線は通常、異なる楽器を表します。
複数の五線譜の左側に引かれた垂直線はシステムを形成し、すべての五線譜の楽譜が同時に演奏されることを示します。中括弧(波括弧) は、ピアノ、オルガン、ハープ、マリンバなどの楽器を表す複数の五線譜を繋ぐために使用されます。[ 7 ]括弧は、オーケストラの弦楽器セクションのように、ユニットとして機能する楽器のグループを示すために五線譜を繋ぐ追加の垂直線です。オーケストラの第 1 オーボエと第 2 オーボエ、または第 1 バイオリンと第 2 バイオリンのように、ペアでグループ化された楽器を示すために、2 番目の括弧が使用されることがあります。[ 8 ]場合によっては、この目的で中括弧が使用されます。[ 7 ] [ 9 ]
1ページに複数のシステムが表示される場合、それらを区切るために、楽譜の左側に2本の平行な斜めの線が配置されることが多い。[ 10 ]
4声部SATBの歌唱法、特に賛美歌集では、2段譜を用いたディヴィジ記譜法が用いられ、ソプラノとアルトの声部は上段譜表を、テノールとバスの声部は下段譜表を共有する。
紛らわしいことに、ドイツ語のシステム（多くの場合、 LiniensystemまたはNotensystem という複合形）は、単一の五線譜だけでなく、Akkolade（フランス語由来）または英語の意味でシステムを指す場合もあります。イタリア語の用語はaccollaturaです。[ 10 ] [ 11 ]
2つの五線譜がブレースで繋がれている場合、または1人の演奏者（通常は鍵盤楽器またはハープ）が同時に演奏することを意図している場合、大譜表（アメリカ英語）または大譜表（イギリス英語）が作成されます。通常、上段の五線譜にはト音記号が、下段の五線譜にはヘ音記号が使用されます。この場合、中央のハ音は2つの五線譜の中央に配置され、上段の五線譜の下の最初の加線、または下段の五線譜の上の最初の加線に書き込まれます。ごくまれに、中央に小さなハ音記号が書かれた線が書かれることがあり、これは通常、その線のB、C、またはDをどちらの手でも演奏できることを示すために使用されます（中央アルトでは加線は使用されません。これは混乱を招くためです）。ピアノやハープを演奏する場合、通常は上段の五線譜を右手で、下段の五線譜を左手で演奏します。ペダル鍵盤付きオルガンのための楽譜では、通常、大譜表は3段で構成され、それぞれ鍵盤上の両手とペダル鍵盤上の足に対応する。
初期の西洋中世の楽譜はネウマで書かれており、正確な音高を指定するのではなく、旋律の形、つまり旋律線が上がるか下がるかを示すだけでした。おそらくこれらは、暗記で教えられた旋律を覚えるための記憶術として意図されていたのでしょう。
9世紀から11世紀にかけて、音高をより正確に指定するための様々なシステムが開発されました。その中には、ページ上の高さが絶対音高レベルに対応する二分音符ネウマも含まれています（イタリアのロンゴバルド語写本やベネヴェント語写本には、1000年頃のこの技法が見られます）。現代の音名に似た文字名とネウマを組み合わせた二文字表記法は、いくつかの写本に短期間登場しましたが、多くの写本では、特定の音高を示すために1本以上の水平線が用いられていました。
論文「Musica enchiriadis」（900年頃）では、特定の音高を示すためにダセイアン記譜法が用いられているが、現代の五線譜の使用はグイド・ダレッツォ（990年～1050年）に由来するとされており、彼の4線五線譜は、今日でもグレゴリオ聖歌の出版物で使用されている（ただし、彼が推奨した赤と黄色の着色は使用されていない）。5線五線譜は13世紀にイタリアで登場し、ウゴリーノ・ダ・フォルリによって普及された。4線、5線、6線五線譜は1600年頃まで使用されていた。[ 12 ]