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ハンス・モラベック | |
|---|---|
| 生まれる | ハンス・ピーター・モラベック ( 1948-11-30 ) 1948年11月30日[ 1 ] |
| 教育 | 理学士：アカディア大学[ 1 ]理学修士：ウェスタンオンタリオ大学[ 1 ]博士：スタンフォード大学[ 1 ] |
| で知られているのは | モラベックのコーナー検出器モラベックのパラドックスブッシュロボット占有グリッドマッピング量子自殺と不死 回転スカイフック ロータリー耕うん機スタンフォードカート |
| 科学者としてのキャリア | |
| フィールズ | コンピュータ科学、ロボット工学、人工知能 |
| 機関 | カーネギーメロン大学[ 1 ]スタンフォード大学[ 1 ] |
| 論文 | 視覚ロボット探査車による現実世界における障害物回避とナビゲーション（1980年） |
| ジョン・マッカーシー[ 1 ] | |
ハンス・ピーター・モラベック（1948年11月30日生まれ）は、オーストリア生まれのカナダ人コンピュータ科学者で、米国ピッツバーグのカーネギーメロン大学ロボティクス研究所の非常勤講師である[ 2 ]。彼は、ロボット工学、人工知能、およびテクノロジーの影響に関する著作で知られている。モラベックはまた、未来学者でもあり、彼の多くの出版物や予測はトランスヒューマニズムに焦点を当てている。モラベックは、シーン内の関心領域（ROI）を決定するためのコンピュータビジョン技術を開発した。
モラベックはモントリオールのロヨラ・カレッジに2年間通い、アカディア大学に編入し、 1969年に数学の理学士号を取得しました。1971年にはウェスタンオンタリオ大学でコンピュータサイエンスの理学修士号を取得しました。その後、1980年にスタンフォード大学でコンピュータサイエンスの博士号を取得しました。博士論文は、大型コンピュータで遠隔操作されるテレビ搭載ロボット（スタンフォードカート[ 3 ] ）に関するものでした。このロボットは、障害物の多いコースを走行することができました。ロボット工学におけるもう一つの功績は、3D占有グリッドなどのロボットの空間表現のための新しいアプローチの発見でした。彼はまた、茂みロボットのアイデアも開発しました。
モラベックは1980年に新設されたカーネギーメロン大学のロボティクス研究所に研究員として加わり、1995年に研究教授となった。2005年からは同研究所の非常勤教授を務めている。[ 1 ]
モラベックは、2003年にペンシルベニア州ピッツバーグのSeegrid Corporation [ 4 ] [ 5 ]の共同創設者であり、同社はロボット企業で、その目標の1つは人間の介入なしに環境をナビゲートできる完全自律型ロボットを開発することです。
ハンス・モラベックは、人間の知能の様々な動作における計算コスト（ 1秒あたりの命令数で測定）を推定し、それをムーアの法則によって予測されるコンピュータの計算能力の将来と比較することで、知能の未来について具体的な予測を行った。
「コンピュータのハードウェアはいつ人間の脳に匹敵するのか」（1998年）[ 7 ]の中で、彼は人間の脳が約1秒あたりの命令数が増加し、ムーアの法則が続けば、同じ速度のコンピュータは2020年代半ばにはわずか1000ドル（1997年価格）で購入できるようになり、「人間のようなロボットに適したコンピュータは2020年代に登場するだろう」と述べている。
モラベックは1988年の著書『マインド・チルドレン』[ 8 ]で、ムーアの法則と人工生命の未来に関する予測を概説している。モラベックはこの点に関してタイムラインとシナリオを概説しており[ 9 ] [ 10 ]、ロボットは2030年から2040年頃から新しい一連の人工種へと進化するとしている[ 11 ] 。
モラベックは、デビッド・チャルマーズが同様の議論を論文「不在のクオリア、消えゆくクオリア、踊るクオリア」で発表する7年前に出版された著書『マインド・チルドレン』 [ 8 ]： 109-122で「神経置換論証」の概要も示しており、この論文は時折、このアイデアの源として引用されることがある。神経置換論証とは、意識のある脳内の各ニューロンを、置き換えるニューロンと同じ動作をする電子的な代替物で順次置き換えることができれば、生物学的意識は電子コンピュータにシームレスに転送され、意識は生物学に依存せず、抽象的な計算可能なプロセスとして扱うことができることが証明されるというものである。
1999年に出版された『ロボット：単なる機械から超越的な精神へ』の中で、モラベックはロボットの知能の進化がもたらす影響についてさらに考察し、ムーアの法則を集積回路以前の技術に一般化し、それを外挿して急速に拡大する超知能という「精神の炎」の到来を予測している。
アーサー・C・クラークはこの本について次のように書いています。「『ロボット』は私がこれまでに出会った中で最も素晴らしい、制御された想像力の作品です。ハンス・モラベックは私の心を限界まで引き伸ばしました。」[ 12 ]デイビッド・ブリンもこの本を称賛し、「モラベックは厳密な科学的実践と預言者の先見の明を融合させている」と述べています。[ 13 ]一方、コリン・マクギンはニューヨーク・タイムズ紙でこの本をあまり好意的に評価していません。マクギンは次のように書いています。「モラベックは…意識を数字のような抽象概念として、また脳活動の単なる『解釈』として、奇妙で混乱した、理解不能なことを書いています。また、彼の推測が壮大に支離滅裂に陥るにつれて、仮想現実と現実の区別も失っています。」[ 14 ]
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