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ミルウォーキー川は、アメリカ合衆国ウィスコンシン州南東部を流れる川です。全長は約104マイル（167km ）です。[ 1 ]この川はウィスコンシン州フォンドデュラック郡に源を発し、南下してミルウォーキーのダウンタウンに至り、ミシガン湖に注ぎます。支流は、シーダークリーク、メノモニー川、キニキニック川です。
ミルウォーキー川流域は、ウィスコンシン州南東部の882平方マイル（2,280平方キロメートル）の面積を占め、ドッジ郡、フォンドデュラック郡、ミルウォーキー郡、オザウキー郡、シェボイガン郡、ワシントン郡、ウォーキシャ郡の一部が含まれる。
ミルウォーキー川流域はミシガン湖の亜流域の一部であり、この亜流域自体は五大湖から水が供給されるセントローレンス川流域の一部である。
ミルウォーキー川流域は、ヨーロッパ人が入植する以前は ネイティブアメリカンが居住していた。ジャック・マルケットとルイ・ジョリエは、ミシガン湖からミルウォーキー川を通ってフォックス川とミシシッピ川へと航行した。以前（1834～35年頃）は、この川は「メイナワルキー」として知られていたが、現在のメノモニー川は「ミルワルキー」として知られていた。[ 2 ] [ 3 ]
19世紀初頭、ミルウォーキー川とキニキニック川の両岸に、ソロモン・ジュノーによるジュノータウン、ジョージ・H・ウォーカーによるウォーカーズポイント、バイロン・キルボーンによるキルボーンタウンという3つの町が形成された。ミルウォーキー川に橋を架けることをめぐる争いは、1846年にこれら3つの町が合併してミルウォーキー市となる上で重要な転換点となった。
かつては産業の中心地だったこの川は、今や住宅ブームの中心地となっている。ミルウォーキーのダウンタウンや港湾地区には新しいコンドミニアムが次々と建設され、若い専門職の人々をこの地域へと引き寄せている。川沿いには公園が点在し、様々な地域を蛇行しながら流れている。カヤックや釣り船がパーティーボートと川を共有し、ミルウォーキーのダウンタウンでは、アート展示、ボート乗り場、レストランなどが並ぶ広大なリバーウォークが川岸に沿って整備されている。
ミルウォーキー川には、歩行者と車両の通行を可能にする可動橋が数多く架かっている。これらの橋には、跳ね橋や油圧式テーブル橋など、さまざまな種類がある。また、固定橋も多数あり、歩行者専用橋や鉄道橋もいくつか存在する。
以下は、川を横断する橋の一部を北から南へ順に並べたリストです。
ミルウォーキー川には、ユニオン・パシフィック鉄道（旧シカゴ・アンド・ノース・ウェスタン鉄道）の鉄道橋がいくつかあり、その中には以下のものが含まれる。
北緯43度01分32秒、西経87度54分10秒/北緯43.0256度、西経87.9029度/北緯43.0256度、西経87.9029度