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グロスター公爵夫人兼エディンバラ公爵夫人マリア（旧姓ウォルポール、1736年7月10日 - 1807年8月22日）は、イギリス王室の一員であった。彼女は、最初の夫である第2代ウォルデグレイヴ伯爵ジェームズ・ウォルデグレイヴとの結婚により、1759年から1766年までウォルデグレイヴ伯爵夫人であった。2番目の夫は、 1766年に結婚したグロスター公爵兼エディンバラ公爵ウィリアム・ヘンリー王子であった。
マリア・ウォルポールは、エドワード・ウォルポール卿とドロシー・クレメントの非嫡出子であった。彼女の祖父は、イギリス初代首相（1721年～1741年）とされるオーフォード伯ロバート・ウォルポールである。彼女はウィンザーのフロッグモア・ハウスで育ったが、両親は結婚しておらず、非嫡出子という出自が、家柄のつながりにもかかわらず、彼女の社会的地位を阻害した。
1759年5月15日、彼女は父サー・エドワード・ウォルポールのパル・モールにある邸宅で、第2代ウォルデグレイブ伯爵ジェームズ・ウォルデグレイブと結婚した。式は義理の兄弟で後のエクセター司教となるフレデリック・ケッペルによって執り行われ、公式の証人はサー・エドワードと彼の弟ホレス・ウォルポールであった。[ 2 ]ウォルデグレイブ伯爵は1763年4月28日に死去した。彼らには3人の子供がいた。
ダニーデン市立美術館には、マリアが未亡人になった直後の1764年から1765年にかけて、サー・ジョシュア・レイノルズによって描かれた彼女の肖像画がある。彼女はまた、1780年にレイノルズに、自身とウォルデグレイブの3人の娘たちを描いた群像肖像画『ウォルデグレイブの婦人たち』の制作を依頼した。
1763年に夫が亡くなった後、彼女は第3代ポートランド公爵ウィリアム・キャベンディッシュ＝ベンティンクから求婚された。彼女は彼の求婚を拒否し、社交界にスキャンダルを巻き起こした。[ 5 ] [ 6 ] [ 7 ]
1766年9月6日、彼女はロンドンのパル・モールにある自宅で、グロスター公兼エディンバラ公ウィリアム・ヘンリー王子と結婚した。公爵はジョージ3世の弟であった。英国王室は王子と王族の身分ではない非嫡出子の未亡人との結婚を承認しなかったため、この結婚は秘密裏に行われた。二人はウィンザー近郊のクレワーにあるセント・レナーズ・ヒルに住み、3人の子供をもうけた。
ウィリアム王子のもう一人の兄弟であるカンバーランド公爵が平民と結婚したことがきっかけとなり、1772年に王室婚姻法が制定された。この法律は、ジョージ2世の子孫全員が結婚前に国王の承認を得ることを義務付けた。国王がウィリアム王子とマリアの結婚を知ったのは、この法律の制定から5か月後の1772年9月のことだった。法律の規定は遡及適用できなかったため、マリアとウィリアム王子の結婚は有効とみなされた。しかし、義理の兄弟であるカンバーランド公爵がこの結婚に激怒したため、マリアは宮廷に謁見することはなかった。