ルノホート1号

ルノホート1号

ソ連のルノホート計画探査車の模型
ミッションタイプ	月面探査車
コスパーID	1970-095A
Webサイト	モスクワ大学月惑星学部 ルノホート 1 ページ
宇宙船の特性
打ち上げ質量	5,600キログラム（12,300ポンド）
乾燥質量	756キログラム（1,667ポンド）（ローバーのみ）
力	180ワット
ミッション開始
発売日	1970年11月10日 ( 1970-11-10 )
ロケット	プロトン-K / D
発射場	バイコヌール 81/23
ミッション終了
最後の連絡	1971年9月14日 ( 1971-09-15 )
月面探査車
宇宙船のコンポーネント	ローバー
着陸日	1970 年 11 月 17 日、03:47:00 UTC
着陸地点	38°14′16″N 35°00′06″W / 38.2378°N 35.0017°W / 38.2378; -35.0017

ルノホート1号（ロシア語： Луноход-1「ムーンウォーカー1号」）は、 Аппарат 8ЕЛ № 203（「デバイス8EL No. 203」）としても知られ、月面上の最初のロボット探査車 であり、地球外の天体の表面を自由に移動した最初の探査車でした。 [1] ソビエト連邦によって送られたこの探査車は^、ロボット探査車ルノホート計画の一部でした。 1970年、ルナ17号宇宙船がルノホート1号を月に運びました。ルノホート0号（No.201）は、1969年2月に打ち上げられた、探査車の着陸を試みた最初の試みでしたが、地球の軌道に到達できませんでした。

ルノホート1号は月3日間（地球の約3か月）の寿命を想定して設計されていたが、月面で11日間（地球の321日）活動し、合計10.54kmの距離を移動した。^[2]

ルノホート 1 号は、 8 つの独立駆動車輪の上に大きな凸型の蓋が付いた桶のような区画で構成された月面探査車でした。ローバーの高さは 135 センチメートル (4 フィート 5 インチ)、質量は 840 kg (1,850 ポンド) でした。長さは約 170 センチメートル (5 フィート 7 インチ)、幅は 160 センチメートル (5 フィート 3 インチ) でした。

ルノホート1号には、円錐形のアンテナ、高指向性のらせん状アンテナ、4台のテレビカメラ、そして月の土壌の密度や機械的性質を検査するための特殊な伸縮式装置が搭載されていた。

X線分光計、X線望遠鏡、宇宙線検出器、レーザー反射鏡（フランス提供^[3]）も搭載された。

この車両は、蓋の裏側に取り付けられた太陽電池アレイによって月昼間に再充電されるバッテリーで稼働していた。真空中でも作動できるように、機械部品には特殊なフッ化物ベースの潤滑剤が使用され、電動モーター（各ホイールハブに1つずつ）は加圧容器に収められていた。^{[4] [5]}

月の夜の間、蓋は閉じられ、ポロニウム 210 放射性同位元素ヒーターユニットが内部の部品を動作温度に保っていました。

ルノホート1号は3月の日数（地球の約3か月）にわたって運用される予定でしたが、実際には11月の日数にわたって運用されました。

ルナ17号は、1970年11月10日14:44:01 UTCに打ち上げられました。地球駐機軌道に到達した後、ルナ17号の打ち上げロケットの最終段が点火され、月に向かう軌道に乗りました（1970年11月10日14:54 UTC）。2回のコース修正操作（11月12日と14日）の後、1970年11月15日22:00 UTCに 月周回軌道に入りました。

宇宙船は11月​​17日午前3時47分（UTC）に雨の海（月の海）に軟着陸した。着陸地点は雨の海西部、ヘラクレイデス岬の南約60km 。着陸機にはルノホート1号を載せた探査機が月面に降りるための斜面が2つあった。

UTC 06:28 に、探査車は月面に移動しました。探査車は月が昼間は走行し、時々停止して太陽電池パネルでバッテリーを充電します。夜間は、探査車は放射性物質によって加熱され、次の日の出まで冬眠します。

ミッション中、その横断面に沿った小さなクレーターに非公式に名前が付けられた。この名前は2012年にIAUによって正式に承認された。^{[6]これらは}アルバート、レオニード、コリャ、ヴァレラ、ボルヤ、ゲナ、ヴィチャ、コスチャ、イゴール、スラヴァ、ニコリヤ、ヴァシャ と呼ばれている。

1970 年の活動:

• 11月17～22日: 探査車は197メートルを走行し、10回の通信セッション中に月のクローズアップ写真14枚とパノラマ写真12枚を送信しました。また、月の土壌の分析も行いました。
• 12月9日～22日: 1,522メートル

1971 年の活動:

• 1月8日～20日: 1,936メートル
• 2月8日～19日: 1,573メートル
• 3月9日～20日: 2,004メートル
• 4月8日～20日: 1,029メートル
• 5月7日～20日: 197メートル
• 6月5日～18日: 1,559メートル
• 7月4日～17日: 220メートル
• 8月3日～16日: 215メートル
• 8月31日～9月14日: 88分

ルノホート1号の最終的な位置は2010年まで不明であった。これは、 1971年以来、月レーザー測距実験で同機からの返送信号が検出されなかったためである。2010年3月17日、アルバート・アブドラヒモフは、ルナー・リコネッサンス・オービターの画像M114185541RC（行21977、サンプル3189）で着陸船とローバーの両方を発見した。 ^{[7] 2010}年4月、カリフォルニア大学サンディエゴ校のアパッチポイント天文台月レーザー測距作戦（APOLLO）チームは、LRO画像を使用して、レーザー距離測定に十分近いローバーの位置を特定した。2010年4月22日とその後数日間、チームは数回にわたって距離を測定することに成功した。測定された距離によって描かれた球の交点により、ルノホート1号の現在の位置が1メートル以内の精度で特定された。^{[9] [10]}アポロは現在、ルノホート1号の反射鏡を実験に使用しており、驚いたことに、月面の他の反射鏡よりもはるかに多くの光を反射していることがわかった。NASAのプレスリリースによると、アポロの研究者であるトム・マーフィーは「最初の試みでルノホート1号から約2,000個の光子を取得しました。ほぼ40年間の沈黙の後、この探査車はまだ語るべきことがたくさんあります。」と述べた。^[11]

2010年11月までに、探査車の位置は約1センチメートルの精度で特定されました。月の縁に近い位置と、太陽光の下でも探査車の位置を測定できる能力を組み合わせることで、地球-月系の側面を特定するのに特に役立つことが期待されます。^[12]

2013年5月に発表された報告書では、ジャン＝マリー・トーレ率いるコート・ダジュール天文台のフランス人科学者らが、 NASAの月探査機「ルナ・リコネッサンス・オービター」の画像を使った研究の結果、2010年にアメリカの科学者らが行ったレーザー測距実験を再現したと報告した。どちらの場合も、レーザーパルスはルノホート1号の反射鏡から返された。^[13]

管制官は、1971年9月14日13:05 UTにルノホート1号との最後の通信セッションを終了しました。通信を再開する試みは最終的に中止され、ルノホート1号の運用はスプートニク1号の記念日である1971年10月4日に正式に終了しました。運用された322日間の地球上で、ルノホート1号は10,540メートル（6.55マイル）を飛行し、20,000枚を超えるテレビ画像と206枚の高解像度パノラマを送信しました。さらに、RIFMA X線蛍光分光計を使用して25回の月面土壌分析を実行し、500か所で 浸透計を使用しました。

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  宇宙飛行士記念博物館のルノホート1号（モスクワ）
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  ルノホート1号の模型の上面図
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  ルノホート 1 号のコントロール パネルの一部。宇宙ミサイル技術博物館 (サンクトペテルブルク)
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  ルノホート1号のコントロールパネルの一部。

• ルノホート2号
• 月の探査
• ローバー（宇宙探査）
• ロシアの発明と技術記録のタイムライン
• 月面上の人工物のリスト
• 月へのミッションのリスト

ウィキメディア・コモンズには、ルノホート1号に関連するメディアがあります。

• ザーリャ – ルノホート 1 年表
• モスクワ大学月惑星学部 ルノホート 1 ページ
• NSSDC マスターカタログ: 宇宙船: ルナ 17/ルノホート 1
• その他のソ連の月探査ミッション
• ドン・P・ミッチェルによるルノホート1号を含むソ連の月面写真カタログ
• 月探査機ルナ・リコネッサンス・オービターからの画像
• 古い月探査車が地球に驚くべきレーザー光を照射 アーカイブ
• 「ルノホート1号の横断地図（ルナ17号着陸地点）」（PDF） 。モスクワ国立測地学・地図学大学（MIIGAiK）、ドイツ航空宇宙センター（DLR）。2012年。2013年2月22日にオリジナルからアーカイブ（PDF） 。 2014年8月24日閲覧。