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| 宇宙探査機 | |
|---|---|
 月面上の車輪付き探査車（左）と小惑星の表面上をホバリングする自由飛行宇宙船（2011 年頃のデザイン）としての宇宙探査車のアーティストによる概念図 | |
| 概要 | |
| メーカー | 米航空宇宙局（NASA） |
| 別名 | 月面電気探査車 |
| ボディとシャーシ | |
| クラス | ローバー |
| ドア | 4 |
| パワートレイン | |
| 範囲 | 125 km (78 マイル) |
| 寸法 | |
| ホイールベース | 4m（160インチ） |
| 長さ | 4.5 m (180 インチ) |
| 身長 | 3m（118.1インチ） |
| 車両重量 | 4,000 kg (8,818 ポンド) |
宇宙探査車両（SEV）は、 2008年から2015年にかけてNASAが開発したモジュール式の車両コンセプトです。加圧キャビンと車輪付きシャーシを組み合わせて惑星表面探査（月面など）用のローバーを形成するか、衛星の修理や地球近傍小惑星へのミッションなどのオープンスペースミッション用の飛行プラットフォームに接続するかのいずれかで構成されていました。[1]このコンセプトは、月面電気ローバー（LER）コンセプトから発展したもので、LERは小型与圧ローバー（SPR）コンセプトの発展形でした。 [2]
月面電気ローバー（後にSEV）のコンセプト車両は、2008年、[2] 2009年、[3] 2010年[4]および2011年の砂漠研究技術研究中にテストされました。 [5] [6] [7] LERコンセプト車両の1台は、 2009年のバラク・オバマ大統領就任式パレードに参加しました。これらのコンセプト車両のシャーシと構造要素は、オフロードインターナショナルによって製造されました。[8]研究とテストは2012年にジョンソン宇宙センターで継続され、小惑星へのミッションをシミュレートする自由飛行SEVのモックアップが使用されました。[9]
SEVの開発は継続され、マルチミッション宇宙探査車両（MMSEV）と呼ばれる派生型が生産され、2013年には代替MMSEV（AMMSEV）と呼ばれる月面着陸船のキャビンが生産されました。[10]
SEVは、先進探査システムプログラムの下で他のプロジェクトと共同で開発されました。2010年度の同プログラムの予算は1億5,290万ドルでした。[11]
特徴
SEVは小型ピックアップトラックほどの大きさで、12個の車輪があり、2人の宇宙飛行士を最大2週間収容できる。[12] SEVはシャーシとキャビンモジュールから構成される。[13] SEVには、クレーン、ケーブルリール、バックホー、ウインチなどのツールを取り付けることができる。[13]この車両は2人乗りだが、緊急時には4人乗りに対応できる。[13] 360度回転する車輪が付いているので、SEVはどの方向にも走行できる。[13]宇宙飛行士は宇宙服を着用せずに、エアロックのドッキングハッチから直接出入りできるほか、居住モジュールを減圧することなくスーツポートから出入りできる。 [13]
加圧モジュールには、プライバシーカーテンとスポンジ浴用のミストシャワーヘッドを備えた小さなバスルームがあります。[14]また、工具用のキャビネット、作業台エリア、ベッドに折りたたむことができる2つの乗組員用座席もあります。[14]
仕様（2008年設計）
- 速度: 10 km/h (6 mph)
- 範囲: 125 km (78 マイル)
ＳＥＶ
- 質量: 3,000 kg (6,614 ポンド)
- 積載量: 1,000 kg (2,205 ポンド)
- 長さ: 4.5 m (180 インチ)
- ホイールベース: 4 m (160 インチ)
- 高さ: 3 m (120 インチ)
- 車輪: 直径 99 cm (39 インチ)、幅 30.5 cm (12.0 インチ) の車輪が 12 個
シャーシ
- 質量: 1,000 kg (2,205 ポンド)
- 積載量: 3,000 kg (6,614 ポンド)
- 長さ: 4.5 m (180 インチ)
- ホイールベース: 4 m (160 インチ)
- 高さ: 1.3 m (51 インチ)
- 車輪: 直径 99 cm (39 インチ)、幅 30.5 cm (12.0 インチ) の車輪が 12 個
参照
参考文献
- ^ NASAの宇宙探査機（SEV）。
- ^ ab 「砂漠での3日間、月面探査機「RV」をテスト」NASA、2008年12月3日。
- ^ 「Desert RATS 2009 14日間アナログミッション」NASA、2010年11月8日。
- ^ 「Desert RATS 2010、第13回年次フィールドテストを完了」NASA、2011年4月8日。
- ^ 「Desert RATS 2011」NASA、2011年7月8日。
- ^ 「Desert RATS 2011: 総括レポート」NASA、2011年9月26日。
- ^ 「D-RATS、小惑星に照準を定める」NASA、2011年9月30日。
- ^ 「スチールシャーシで宇宙船が過酷な地形を横断可能」Tech Briefs 2015年11月1日。 2017年6月30日閲覧。
- ^ 「2012年JSCの研究技術調査が再開」NASA、2012年1月18日。
- ^ Howard, Jr., Robert L. (2014 年 1 月 22 日)。「マルチミッション宇宙探査車両の代替構成」(PDF)。NASA。JSC-CN-30087。
- ^ 「NASAの予算：先進探査システムプログラム」2024年1月20日。
- ^ 「NASAの新しい月面電気探査車（LER）」NASA 2009年9月29日閲覧。
- ^ abcde 「月面電気探査車コンセプト」（PDF）。NASA 。 2009年9月29日閲覧。
- ^ ab 「月面探査車の仕組み」 howstuffworks. 2009年2月23日. 2009年9月29日閲覧。
外部リンク
ウィキメディア・コモンズには、宇宙探査機に関連するメディアがあります。
- SEVファクトシート
- LER ファクトシート
- HowStuffWorksの小型加圧ローバー
- ミッションコンセプトビデオ