リキッドロボティクス

リキッドロボティクス

会社種別	子会社
設立	2007年; 17年前 （2007年）
本部	バージニア州ハーンドンおよび米国ハワイ州カムエラ
主要人物	グラハム・ハイン（CEO）
製品	ウェーブグライダーおよび関連サービス
親	ボーイング
Webサイト	https://www.liquid-robotics.com

リキッド・ロボティクスは、波と太陽光で動く無人水上車両（USV）であるウェーブグライダーの設計、製造、販売を行っているアメリカの海洋ロボット企業です。 ^{[1]ウェーブグライダーは推進力を得るために海の波からエネルギーを集めます。このエネルギー源により、ウェーブグライダーは一度に何ヶ月も}海上で過ごし、海洋データを収集して送信することができます。 ^[2]

宇宙船には、海洋や気候科学に応用できる大気・海洋学センサー、地震や津波を検知するための地震センサー、セキュリティや海洋環境保護を目的としたビデオカメラや音響センサーなどのセンサーペイロードが搭載されている。^[3]

同社は2007年にカリフォルニア州サニーベールで設立されました。^{[4] 2016年12月に}ボーイング社に買収され、ボーイング社の防衛・宇宙・安全保障部門の完全子会社となりました。^[5] 2022年2月に同社はバージニア州ハーンドンに移転しました。^[6]

ウェーブグライダーはもともとザトウクジラの歌声を録音し、その歌声を陸地に送信するために発明されました。2003年、ジュピターリサーチ財団の会長ジョー・リッツィは、海上で固定されていなくても位置を保持でき、環境やクジラに害を与えることなく24時間365日稼働できるシステムを設計するという目標を掲げました。^[7]

数年間の実験を経て、彼はハイン家の協力を得て、係留されていない位置保持型データブイの開発に着手した。スタンフォード大学の機械工学者でロボット工学の専門家であるロジャー・ハイン氏は、このプロジェクトに1年間を費やし、さまざまな設計やエネルギー源を試した。2005年に彼はウェーブグライダーを発明し、2007年1月にはロジャー・ハイン氏とジョー・リッツィ氏が共同でリキッド・ロボティクスを設立した。^[8]

2009年1月、ウェーブグライダーがハワイ島を9日間で周回したことにより耐久テストが始まりました。その年の後半には、2機のウェーブグライダーがハワイからサンディエゴまで82日間かけて2,500マイル以上を航行しました。それ以来、ウェーブグライダーは海上で32,000日以上の航海を経て、140万海里以上を航行してきました。^[9]

2014年9月、リキッド・ロボティクスは海上監視の高度化を目的としてボーイング社と提携した。^[10]その後3年間、両社は無人システムを統合し、対潜水艦戦のための海底から宇宙への通信機能を提供する取り組みを行った。英国海軍が主催した「Unmanned Warrior 2016」演習で、ボーイング社とリキッド・ロボティクスは初めて、ディーゼル潜水艦を検知、報告、追跡する持続型USVネットワークを実演した。^[11] 2016年12月6日、ボーイング社はリキッド・ロボティクスを買収した。^[12]

ウェーブグライダーは2つの部分から構成されています。「フロート」は、おおよそ大きなサーフボードと同じ大きさと形で、海面を移動します。「サブ」またはウィングラックは、長さ13～26フィート（4～8メートル）の臍帯で下に吊り下げられ、操縦用の舵と、極端な状況（無風または高潮流）の際に追加の推力を得るためのスラスターが装備されています。ウェーブグライダーは、海面と下の穏やかな水の動きの差を利用して前進します。操作に燃料は不要で、長時間海上に留まることができます。^[13]

2017年9月7日、リキッド・ロボティクスは次世代ウェーブグライダーを発表しました。このグライダーはプラットフォームの運用範囲と、高波状態（海上状態6以上）および高緯度でのミッションの性能が向上しています。変更点には、センサーペイロードの拡張、長時間の海洋監視、環境監視、観測ミッションに必要なエネルギーとストレージ容量の増加が含まれます。^[14]

ソーラーパネルはバッテリーを充電し、搭載センサー ペイロード、通信、コンピューティングに電力を供給し、厳しい海洋条件 (無風から外洋) で追加の航行推進力を提供するスラスター推進システムを有効にします。この車両は、自律操作用にプログラムすることも、遠隔操縦することもできます。通信は、操縦とデータ送信のために衛星、BGAN、携帯電話、または Wi-Fi リンクを介して提供されます。

Wave Glider ソフトウェアはオープン スタンダードに基づいて構築されており、次の 2 つの部分で構成されています。

• Regulus は、 LinuxとJava上に構築され、センサーを含むすべての Wave Glider 機能のオンボード コマンドと制御に使用されるオンボード オペレーティング環境です。
• WGMSは、ミッション計画、操縦、データ管理をサポートするWebベースのミッション管理コンソールです。^[15]

ウェーブグライダーは、防衛、海洋監視、商業、石油・ガス、科学・研究の用途に使用されます。例:

• 商業/石油・ガス – 大気、地震、環境モニタリング
• 防衛 - 対潜水艦戦および情報、監視および認識
• 海上監視 – 沿岸および国境の安全のための水上船舶の検出
• 科学研究 – 気象監視、気候変動、深海地震探知、海洋酸性化、環境監視、生物地球物理学的研究、魚類/生態系監視

2007年以来、ウェーブグライダーは北極から南極海まで、世界中の海の多くの地域に配備されてきました。^[16]ホプキンス海洋ステーションのバーバラ・ブロック博士によるホホジロザメの追跡に使用されました。^[17]イギリス外務省の海洋保護区（MPA）巡視で違法漁業の防止に使用されました。 ^[18]グレートバリアリーフと生態系の健全性の評価にも使用されました。^[19]さらに、激しい嵐の中でもデータを収集して送信し、^[20] 2016年10月に実施された無人戦士演習中にディーゼル潜水艦の活動を検出しました。^[21]

2013年、リキッド・ロボティクスは「地球上で自律型無人水上車両による最長の旅」としてギネス世界記録を受賞した。 ^{[22]ベンジャミン・フランクリンと名付けられたウェーブ・グライダーは、他のどの自律型無人水上車両よりも長い距離を移動し、1年強の自律航行で7939海里（14,703 km）以上を移動した。ウェーブ・グライダーの航路は}、カリフォルニア州サンフランシスコからオーストラリアのクイーンズランド州バンダバーグまで太平洋を横断し、 2013年2月14日に到着した。

デジタルオーシャンは、リキッド・ロボティクスが始めた取り組みで、海洋におけるモノのインターネットを支えるために必要なデータ収集と通信インフラを共同で構築するものである。デジタルオーシャンのビジョンは、数十億のセンサー、有人・無人システム、上空の衛星を繋ぐネットワーク化された海洋である。^[23]このプロジェクトの目標は、国連の持続可能な開発目標14に記されている海洋が直面している問題に対処し、海洋と海洋資源を保護し、持続可能な形で利用することにある。

リキッド・ロボティクスは2011年9月に戦略諮問委員会を設立した。委員会の著名なメンバーは以下の通りである。^[24]

• ロバート・S・ゲルバード、ワシントン・グローバル・パートナーズ会長、元米国国務省外交官、インドネシアおよびボリビア大使
• ウォルター・L・シャープ、アメリカ陸軍大将（退役）
• エリック・テリル博士、カリフォルニア大学サンディエゴ校（UCSD）、スクリップス海洋研究所、沿岸観測研究開発センター（CORDC）所長
• ジョン・J・ヤング・ジュニア、JY Strategies LLC 代表、元米国国防次官（調達・技術・兵站担当）
• ジョージ・ザンベラス卿、元海軍大将、元イギリス海軍第一海軍卿、海軍参謀総長

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