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十字架の伝説（ラテン語：De ligno sancte crucis ）は、旧約聖書から大まかに派生した中世の物語群である。
物語の最も完全な形では、死にゆくアダムが息子セトを楽園に送り、不死の霊薬を探させるという話が語られています。この部分は「セトの生命の油の探求」と呼ばれることもあります。楽園の門を守る天使はセトの入園を拒否しますが、アダムとイブがリンゴを盗んだ木の種を彼に与えます。セトは戻ってきて、父が死んでいるのを見つけますが、その種を父の舌の下に置き、ゴルゴタに埋葬します。その種から木が生え、切り倒されます。その木は数々の冒険を経験し、旧約聖書の多くの物語の民話の中でモチーフとして再登場します。ある時はシバの女王が渡る橋となり、最終的にはイエスが磔刑に処される十字架（中英語：rood）となります。
「十字架の伝説」は、中世の民衆聖書として知られるモチーフ群の重要な要素である。多くの中世のアダム書に見られ、ウェールズの『イストリア・アダフ』などの作品の中心的な枠組みとなっている。
これらの物語は、ベリル・スモーリー、ブライアン・O・マードック、ロバート・ミラーらによって幅広く研究されてきた。
中世の学者たちは、「伝説」という言葉を、ラテン語のlegenda（聖人伝を文学形式として表したもの）の翻訳としてのみ用いる傾向があり、そのため他の文脈でこの言葉を安易に使うことには消極的である。しかし、「十字架伝説」という表現は、慣用句として広く知られるようになり、もはや異論の余地はない。