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ジャック・ラカンの精神分析哲学において、欠如（フランス語：manque ）は常に欲望と結びついた概念である。彼はセミナー「転移」（1960～61年）の中で、欠如こそが欲望を生み出す原因であると述べている。
ラカンは最初に存在の欠如を指摘した。つまり、望まれるのは存在そのものである。「欲望は存在と欠如の関係である。欠如とは、厳密に言えば存在の欠如である。それは、あれこれの欠如ではなく、存在が存在する根拠となる存在の欠如である」（セミナー：フロイトの理論と精神分析の技法における自我）。『治療の方向性とその力の原理』（エクリ）の中で、ラカンは欲望は存在の欠如（manque à être）の換喩であると主張している。主体の存在の欠如は分析体験の中心であり、神経症患者の情念が展開されるまさにその場である。『女性のセクシュアリティに関する条約のための手引き』の中で、ラカンは欲望に関連する存在の欠如と、要求に関連する所有の欠如（ manque à avoir ）を対比させている。
ラカンは、セミナー「対象の関係」において、欠如している対象の性質に応じて、3種類の欠如を区別している。1つ目は象徴的去勢であり、それに関連する対象は想像上の男根である。2つ目は想像上の欲求不満であり、それに関連する対象は現実の乳房である。3つ目は現実の欠如であり、それに関連する対象は象徴的男根である。対応する3つの主体は、現実の父、象徴的な母、そして想像上の父である。これら3種類の欠如のうち、治療の観点からは去勢が最も重要である。
ラカンは『対象の関係』において、制約された他者を表す代数記号を導入し、欠如は他者におけるシニフィアンの欠如を指すようになる。そして、主体と他者におけるシニフィアンの欠如との関係は、他者における欠如のシニフィアンを指す。シニフィアン連鎖にどれだけ多くのシニフィアンを追加しても、連鎖は常に不完全であり、それを完成させるシニフィアンが常に欠けている。この欠落したシニフィアンこそが、主体を構成する要素なのである。
象徴的なファルス、すなわちファルスシンボルは、男性の生殖能力を表すことを意図している。ジークムント・フロイトの精神分析理論によれば、男性はペニスを持っているが、象徴的なファルスを所有することは誰にもできない。ジャック・ラカンの『エクリ』には「ファルスの意味」と題されたエッセイがあり、ファルスを「持つ」ことと「存在すること」の違いを明確にしている。男性はファルスを持っていると見なされる限りにおいて男性として位置づけられる。ファルスを持たない女性は、ファルスを「持っている」と見なされる。象徴的なファルスは究極の男性であるという概念であり、これを持つことは神の神聖な賜物を持つことに例えられる。[ 1 ]
『ジェンダー・トラブル』（1990年）の中で、ジュディス・バトラーは、ファルスとペニスの関連性を指摘することで、フロイトとラカンの象徴的ファルスに関する議論を探求している。彼女は、「法は、それ自身の『自然』の概念への適合を要求する。法は、ファルスが明らかにペニスと同一ではないにもかかわらず、ペニスをその自然化された道具および記号として用いる身体の二元的かつ非対称的な自然化を通して、その正当性を獲得する」（135頁）と述べている。『マターの身体』では、レズビアンのファルスに関する議論の中で、ファルスの可能性をさらに探求している。彼女が指摘するように、フロイトが、ファルスがペニスから他の場所へ根本的に転用可能であることを修辞的に肯定する一連の類推と置換を列挙しているとすれば、ファルスの代わりとなるものは他にも数多く存在する可能性がある（62頁）。
『アンチ・オイディプス』の中で、ジル・ドゥルーズとフェリックス・ガタリは、欲望は欠乏から生じるのではなく、それ自体が生産力（欲望生産）であると提唱している。
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