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上唇は、現存するほとんどすべての節足動物において、口のすぐ前に位置するひだ状の構造である。最も顕著な例外はウミグモ類であり、おそらく鋏角類である。昆虫学において、上唇は昆虫の口の「上唇」に相当し、それに対応する「下唇」は下唇である。
上唇の進化上の起源、胚発生、形態発達は、節足動物の頭部構造の研究において、最も議論の的となり、かつ困難なテーマの一つであることが証明されている。
甲殻類や昆虫では、上唇は三脳（脳の後部）から神経支配を受けている。しかし、発生過程において、その胚原基はしばしば頭部の前方に現れ、成体の位置に向かって後方に移動する。さらに、上唇はしばしば二葉構造として現れ、付属肢に似た筋肉、神経、遺伝子発現の集合体を持つ。[ 1 ]この証拠は、上唇が実際には高度に退化した付属肢であることを示唆するために用いられてきた。脳の後部からの三脳神経支配は、一部の研究者に、もし付属肢であるならば、第一触角より前方の節の付属肢であると示唆してきたが、少なくとも甲殻類ではこの節（昆虫の介在節に相当する第二触角）に発達した付属肢が存在することから、この説は否定されると主張する他の研究者によって異議を唱えられている。
このために最も明白な選択肢は、神経節が前脳である節であり、現生の真節足動物では（目を除いて）付属器を持たない。もし上唇が本当に大付属器として知られる一対の前方付属器が融合して後方に移動したものだとすれば、眼の前方の脳の非常に前方の部分から神経支配を受けていると思われる有爪動物の触角と相同である可能性がある。 [ 2 ]上唇は眼節の前方にあるさらに不明瞭な節に属するという説さえある。[ 3 ] それにもかかわらず、多くの研究者は上唇の付属器としての性質に非常に懐疑的であり、口のすぐ前の体壁の突起として、つまり見た目どおりに見ることを好んでいる。
21世紀最初の10年間に行われたその後の研究のほとんどは、上唇が確かに付属肢由来であるという印象を裏付ける傾向を強めてきた。起源と性質の多様性を示す証拠は、すべての節足動物で質的に均一ではないものの、そのような解釈を支持する傾向を示している。例えば、上唇と体幹の分節付属肢の胚発生における制御遺伝子のネットワーク間の類似性を示唆する研究が進展している。しかしながら、依然として困難は残っている。上唇は、対になった付属肢に期待される側方起源ではなく、中央組織で発生し、前方の非分節組織の一部である。したがって、現在共通している遺伝子ネットワークは、上唇構造または体幹付属肢のいずれかで進化し、いずれの場合も、その後別の構造を形成するために別の場所に再配置されたと示唆されている。[ 4 ]
別の証拠は、内翅類の共通祖先に似ていると考えられている長翅目の昆虫の胚発生中の外部形態の研究から得られた。これもまた、上唇が一対の付属肢に由来することを示唆している。[ 5 ]