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膝を腹に乗せる、または膝を胸に乗せる、膝を乗せる、膝を乗せる（武道では浮固、または「浮くホールド」[ 1 ] [ 2 ] ）は、上側の格闘家が下側の格闘家の胴体に膝を乗せ、通常はバランスを取るためにもう一方の足を横に伸ばす、支配的な寝技のポジションである。このポジションは通常、サイドコントロールから、少し起き上がって相手の腹または胸に膝を乗せるだけで得られる。
膝を腹に乗せる体勢は有利な体勢であり、上側の選手はマウントポジションと同様に効果的に攻撃でき、様々なホールドや他の体勢に移行でき、必要に応じて容易に離脱して脱出することもできます。ただし、マウントポジションほど安定しているとは言えません。マウントポジションは膝を腹に乗せる体勢をうまく補完し、相手の脱出やスイープの試みに応じて、膝を腹に乗せる体勢からマウントポジションへ容易に移行できます。この体勢からよく行われる関節技は十字固めで、相手が上側の選手を押し退けようとして手を伸ばした場合に実行できます。上側の選手は、体重を使って下側の選手の胴体を圧迫するだけで、痛みや圧迫窒息を引き起こし、この体勢から下側の選手をサブミッションにできる場合もあります。