高橋智隆

高橋 智隆（たかはし ち隆、 1975年3月27日 - ）は、日本のロボット工学者であり、 2018年から京都大学のROBO-GARAGEの創設者である。高橋は、滑らかで流動的な動きと洗練された外観で知られるヒューマノイドロボットを制作しています。シンプルな構想から製造まで、多くのヒューマノイドロボットを完全に自分で構築した高橋のデザインは、鉄腕アトムの誕生を祝ういくつかのアート展、^{[1] 、} タイム誌の2004年の最もクールな発明、^{[2] 、}バンダイ、^[3] パナソニック、ペプシのプロモーションで取り上げられました。^{[4]彼はまた、}京商（ラジコンカーでよく知られている日本の玩具メーカー）向けのものを含む、趣味市場向けの比較的安価なロボットを生産するために玩具会社と協力してきました。

2008年初頭、松下電器産業（パナソニック）は、高橋が開発した、パナソニックのアルカリ乾電池エボルタシリーズ（ギネスブックによると同シリーズの中で最も長持ちする乾電池）用の4.5オンス、6.7インチのロボットマスコットを発表しました。 ^[5]このロボットは、宣伝活動/デモンストレーションとして、2008年5月24日にグランドキャニオンの1,500フィートの崖を登りました。^[6]このロボットはエボルタ電池2本で動き、小さなロープを使って崖を登りました。登るのに約6時間45分かかりました。

高橋がこれまでに開発した最大のロボットは、テムザック株式会社向けに設計したEnryu T-52です。Enryu（文字通り「サポートドラゴン」）は、高さ3.5m、幅2.5m、重量5t ^[7]の救助ロボットで、人間のオペレーターが完全に収容されていますが、必要に応じて、ロボットの頭部（暗視装置を含む）と前面、背面、側面にあるカメラを介して遠隔操作することもできます。長さ10mの2本の油圧アームは6自由度を持ち、地震、火災、その他の災害の際に車^[8]やその他のがれきを持ち上げる能力があります。アームには個別のCCDカメラも装備されており、小さく正確な動きが必要な場合に役立ちます。キャタピラ式のトレッドで時速約3kmで移動します。 2006年時点では、炎龍はまだ試験段階にあったが^[9]、2007年7月にテムザック株式会社は完全に再設計された炎龍T-53を発表した^[10]（この再設計において高橋がどのような役割を果たしたかは不明である）。

彼は、大阪市、VSTONE株式会社、大阪大学、システックアカザワ、ロボガレージ、ATR知能ロボティクス研究所の協力により、2003年に大阪でロボット技術の開発を目的として設立されたチーム大阪を率いている。 ^{[11]チーム大阪は、}ロボカップ（ロボットサッカー） など、世界中のさまざまなロボット競技会やイベントに出場している。チーム大阪は、2004年、2005年、2006年にルイ・ヴィトン・ヒューマノイドカップで優勝している。^[12]彼らは2007年に ドイツのチームNimbRoに5対7で敗れた。 ^[13]

2009年、高橋は地面から3インチジャンプできるロボット「ロピッド」を開発した。ロピッドはカーボンファイバーとプラスチックでできたドロイドで、重さは3.5ポンドである。 ^[14]

ロピッドは音声コマンドに反応し、立ち上がったり、歩いたり、走ったり、ジャンプしたりすることができます。^[15]ロピッドの名前は、ロボットとラピッドという言葉を組み合わせたものです。

キロボは宇宙に送られた会話するロボットです。

子供の頃に鉄腕アトムや他の架空のキャラクターに夢中になったことから、高橋は社会学の学位を取得した後、ロボット工学を学ぶことを決意した。高橋は小型ロボットを好んで研究する。小型ロボットの方が扱いやすく、人々の期待もより現実的だからである。冷たく無愛想な機械とは異なり、ロボットは人間や動物のような体を持っているため、人間と共感することができ、コミュニケーションの新しい可能性が開かれる。高橋は、それがロボットの最大の強みだと考えている。^[16]

彼の目標は、誇張された動きをするロボットを作ることであり、そのために彼は、彼が買える最高のハードウェアを使って、金属製のギアを備えた小型で丈夫なサーボを好んでいる。フォーム、つまり外殻は、真空密封された伝統的な彫刻の型、またはCADソフトウェアとラピッドプロトタイピングマシン（3Dプリンター技術）を使用する2つの方法で作ることができる。^[16]

高橋の作品のほとんどは市販されていないが、例えばタチコマ[ ^17]（200ドルの玩具とは別物）やFT（女性型）^[17]ヒューマノイドロボット（これらおよびその他のロボットの仕様は京都大学ロボ・ガレージのウェブサイトで入手可能。#外部リンクを参照）などがある。一方、高橋は玩具メーカーの京商と共同でヒューマノイドロボットのMANOIシリーズを製作した。MANOIシリーズにはさまざまなスタイルがあるが、滑らかで人間のような動きで知られる近藤KHR-1と同じメカニズムに基づいている。MANOIシリーズの小売価格は約2,000ドル（現在日本国外では販売されていない）で、これは他の多くの趣味用キットと同程度である。

MANOI PF01 ^[17] (いわゆるパフォーマンスタイプ) は、1/5スケールの二足歩行ラジコンロボットで、高さは約2フィート (40cm)、重さは1.6kg (バッテリー含む)、自由度は17 (首 x1、腕 x3、脚 x5) です。ロボットデザインの機械的な側面を強調するのではなく、PF01の内部部品はアニメ風のプラスチックボディにほぼ完全に収められており、従来のキットよりも幅広い層にアピールしています。^[18] このロボットは、100を超える部品と動きやジェスチャーをプログラミングするためのPCソフトウェアが含まれたDIYホビーキットとしても販売されており、最大50のオーディオ録音を保存して再生できます。 3 個のリチウムポリマー電池で駆動するPF01 は、加速度計やその他のセンサーを使用してバランスを保ち、障害物を回避します。また、片足でバランスを取り、静止位置から自力で起き上がることができます。ロボットはフル充電で 15 ～ 25 分間動作できます (時間は動作によって異なります)。色は黒とクリーム色ですが、生産ラインから出荷される初期モデルは銅と金、または銀と白になる場合があります。

• 京都大学ロボガレージの公式サイトでは、高橋氏のロボットの仕様や動作中のロボットの動画も掲載されています（英語）。
• チーム大阪公式サイト（日本語）
• 公式サイト 株式会社テムザックのEnryu T-52サイト
• ペプシNEXボーイプロモーション公式プレスリリース（日本語）
• パナソニックのエボルタ電池とロボットの公式サイト（日本語）
• ロボカップムービーでは、サッカーアクションでタカハシのVisiOnシリーズを披露
• エボルタのグランドキャニオン登頂に関するロイターのビデオレポート
• MANOI PF01の仕様が記載されたRoboporiumの販売ページ
• 京商のMANOIシリーズの初期プロトタイプを紹介するYouTubeビデオ
• MANOI PF01 の動作機能の一部を紹介する YouTube ビデオ
• 2台のMANOI PF01を紹介するYouTubeビデオ
• MANOIの心臓部である、改造されていないKondo KHR-1を紹介するYouTubeビデオ
• 攻殻機動隊に登場する蜘蛛型ロボット、高橋のタチコマを紹介する YouTube 動画
• 女性型ロボット「FT」を紹介するYouTube動画