シモン（ロボット）

Cimon、または正式にはCIMON ( Crew I nteractive Mo bile companio n ) は、国際宇宙ステーションで使用される頭部型のAIロボットです。

この装置は、ドイツ航空宇宙センターの資金提供を受けて、エアバスとIBMが開発した「宇宙飛行士のためのAIベースのアシスタント」である。^{[1]この装置は、アニメシリーズ}「キャプテン・フューチャー」の「空飛ぶ頭脳」のサイモン・ライト教授のキャラクターをモデルにしている。^{[2] Cimonは}Ubuntu上で動作し、^[3]その自然言語機能はIBM Watsonによって提供される。CIMONはファンを使って宇宙ステーション内を移動する。^[4]

Cimonの目標はストレスを軽減することです。Cimonの顧問であるJudith-Irina BuchheimとAlexander Choukèrは、「パートナーとアシスタントとして、CIMONは実験やメンテナンス、修理作業の負荷の高い宇宙飛行士をサポートし、ストレスへの露出を軽減することができます」と主張しています。^[5]

Cimonはハンズフリーのデータベース、コンピューター、カメラのように機能します。宇宙飛行士は音声コマンドを使用してCimonを完全に制御できます。^[5]

エンジニアたちは、ビッグデータの処理、データマイニング、人工知能の現在の能力の評価にCimonを使用することにも興味を持っています。 ^[5]

音声コマンドを実行する前に、シモンに目を覚ますように頼まなければなりません。その後、シモンはさまざまな音声コマンドを実行して、宇宙飛行士の手順や娯楽を支援します。^[6]

手順を実行するよう指示された場合、シモンは必要な機器を画面に表示し、宇宙飛行士が手順を開始する準備ができているかどうかを尋ねます。その後、シモンは画面に表示される視覚的な補助を使用して、宇宙飛行士に手順を1つずつ説明します。^[6]

シモンは宇宙飛行士の発言にコメントすることもある。アレクサンダー・ゲルストがシモンに好きな音楽をかけるように頼んだとき、シモンは「やった、私も君の好きなヒット曲が好きだよ！」と答えた。その後、ゲルストがシモンのやっていることについて話していたとき、シモンは「優しくしてね」と頼んだ。^[6]

シモンは物体を探したり、在庫を確認したり、どこかに行って物体の写真を撮って宇宙飛行士のところに戻るように指示される。^[7]

Cimonは宇宙飛行士の感情を認識しようとします。CIMON-2の主任設計者であるマティアス・ビニオク氏は、Cimonは「宇宙飛行士が悲しいのか、怒っているのか、喜んでいるのかなどを理解しようとしています」と述べ、「真の仲間」を創造しようとしています。^[8]

シモンが宇宙飛行士の質問を理解していない場合は、「申し訳ありませんが、私はロボットなので、あなたが言っていることすべてを知っているわけではありません」と言います。^[6]

シモンの画面には笑顔が表示され、声に合わせて男性、女性、中性的な表情に変化させることができる。^[5]シモンの目は時々勝手に動く。話すときも顔全体が動く。^{[7] [6]}

シモンは話しかけられると宇宙飛行士の方を向き、質問に対してうなずいたり首を振ったりすることができる。^{[7] [5]}

シモンは船に取り付けられたアームにドッキングすることも、ファンを使って自由に浮遊して飛び回ったり操縦したりすることもできます。宇宙飛行士はシモンに回転して任意の方向に飛ぶように指示したり、追従するように指示したりできます。^{[7] [6]}

シモンがポッドベイのドアを開けるように頼まれると、彼は「残念ですがそれはできません」と答えます。これは『2001年宇宙の旅』のワンシーンへの言及です。^[7]

Cimon は直径 32 センチメートル、重さ 5 キログラムの球体です。前面にはLCD スクリーンが付いており、Cimon の顔や視覚補助を表示します。Cimon は白色で、 3D 印刷プロセスでプラスチックとスチールを使用して作られています。Cimon には 14 個のファンがあり、それを使って自分で操作できます。Cimon は視覚のために 2 台のフロント カメラを目として使用し、顔認識用に 1 台のカメラを追加し、ビデオ記録用に 2 台のサイド カメラを使用します。聴覚のために、Cimon には音がどこから来ているかを検出できる 7 個のマイクと、音声認識用の指向性マイクがあります。^{[5] [9]}

Cimonのバッテリー寿命は約2時間ですが、新しいバージョンのCIMON-2ではバッテリー寿命が改善されました。^{[4] [5]}

Cimon は、欧州宇宙機関の YouTube チャンネルに 2 つのデモンストレーション ビデオを公開しています。古い方のビデオは 2018 年 11 月 30 日に投稿されました。このビデオでは、Cimon の機能を 7 分間にわたってデモンストレーションしています。

デモンストレーション中、シモンはシモンを操縦する宇宙飛行士のアレクサンダー・ゲルストに「優しくしてください」と言った。その後、ゲルストがシモンについて話しているときに、シモンは「私と一緒にいるのが嫌なの？」と尋ね、ゲルストに「そんなに意地悪しないで」と言った。^[6]

新しいビデオは2020年4月18日に投稿され、より編集された4分間のCimonの機能のデモンストレーションでした。最初のビデオとは異なり、このビデオには音楽があり、Cimonの各機能の紹介ははるかに短くなりました。^[10]

CIMON-1は宇宙に出た最初のCimonのバージョンです。ドイツ航空宇宙センター、エアバス、IBM、ルートヴィヒ・マクシミリアン大学病院は2016年8月にCIMON-1の開発を開始しました。 ^{[5] CIMON-1は2018年6月29日に}SpaceXの ファルコン9ロケットで宇宙に打ち上げられ、国際宇宙ステーションに送られました。CIMON-1は2019年8月27日に国際宇宙ステーションを離れ、地球に帰還しました。 ^[4]

2019年12月5日、CIMON-2と名付けられたCimonのアップデート版がSpaceX CRS-19ミッションで宇宙に打ち上げられました。Cimonは、低重力下で筋肉がどのように変化するかを示すために40匹のマウスとともに送られました。^[8]この新しいバージョンのCimonには、人工知能機能の向上、複雑な操作の安定性の向上、寿命の向上が含まれていました。^[4]

• Int-Ball – JAXAがISSに配備した同様の浮遊カメラロボット
• KIROBO – JAXAによるISS初のロボット宇宙飛行士
• Robonaut2 – NASAがISSに配備した半人型ロボット
• HAL 9000 –宇宙の旅シリーズに登場する架空のコンピュータ

• CIMON - インテリジェント宇宙飛行士アシスタントビデオ（Vimeo）
• Scoles, Sarah (2018 年 6 月 28 日)。「IBM の脳を搭載した浮遊ロボットが宇宙へ向かう」。Wired . Science。
• Chang, Lulu; Mogg, Trevor (2018 年 7 月 3 日)。「SpaceX が CIMON をベリーやアイスクリームとともに ISS に届ける」。Emerging Tech。Digital Trends。