ケン・ゴールドバーグ

ケン・ゴールドバーグ
2019年のゴールドバーグ
生まれる	ケネス・イガエル・ゴールドバーグ 1961年（62～63歳） イバダン、ナイジェリア
国籍	アメリカ人
母校	ペンシルバニア大学 カーネギーメロン大学
知られている	ロボット工学
配偶者	ティファニー・シュレイン
親族	アデル・ゴールドバーグ（妹）
科学者としてのキャリア
機関	南カリフォルニア大学 マサチューセッツ工科大学 カリフォルニア大学バークレー校
Webサイト	ゴールドバーグ

ケネス・イガエル・ゴールドバーグ（1961年生まれ）は、アメリカの芸術家、作家、発明家、ロボット工学と自動化の分野の研究者である。カリフォルニア大学バークレー校の産業工学およびオペレーションズリサーチ学部の教授兼学部長であり、バークレー校のウィリアム・S・フロイド・ジュニア工学特別教授で、電気工学およびコンピューターサイエンス（EECS）、アートプラクティス、情報学部の共同役職も務めている。^{[1] [2] [3] [4]ゴールドバーグは}、カリフォルニア大学サンフランシスコ校の放射線腫瘍学科でも役職を務めている。

ゴールドバーグはナイジェリアのイバダンで生まれ 、両親は同地のメイフラワー私立学校で教師を務め、ペンシルバニア州ベツレヘムで育った。^{[5] [6]}ゴールドバーグの父親はエンジニアとして働いており、ケンは父親と一緒にプロジェクトに取り組んでいた。ゴールドバーグは高校時代に芸術に興味を示したが、両親はより実用的な分野を学ぶことを勧めた。^{[7] 1984年に}ペンシルバニア大学で電気工学と経済学の学士号を最優秀の成績で取得した。また、1990年にはカーネギーメロン大学でコンピュータサイエンスの博士号も取得した。^[8]エディンバラ留学中に人工知能のコースを受講し、ロボット工学とその芸術的可能性に興味を持つようになった。^[7]その後、 1991年から1995年まで南カリフォルニア大学のコンピュータサイエンス学部で教鞭をとり、2000年にはMITの客員教授を務めた。^[6]

ゴールドバーグと彼の学生は、ロボット工学、自動化、ソーシャル情報フィルタリングのアルゴリズムに関する査読済みの技術論文を170本以上発表しています。^[9]ゴールドバーグはカリフォルニア大学バークレー校の自動化科学研究所を率いており、クラウドロボット工学と自動化、幾何学アルゴリズムを使用したソーシャル情報検索、およびセンシングとアクチュエーションを最小限に抑える幾何学アルゴリズムに重点を置いて、給餌、固定、把持のアルゴリズム自動化の研究に取り組んでいます。^{[10] [11]}

ゴールドバーグは博士論文で、多角形部品の方向付け（供給）のための最初のアルゴリズムを開発し、そのアルゴリズムが回転対称性まであらゆる部品の方向付けに使用できることを証明しました。^[12]また、彼は運動学的に屈曲するグリッパーの特許も取得しました。これは、感知することなく受動的に部品を安全に保持する新しいロボットグリッパーです。ゴールドバーグは、 IEEE Transactions on Automation Science and Engineeringの共同創設者兼編集長です。^[13] 彼の研究は、8件の米国特許につながっています。^[14]

ゴールドバーグは、ウェブインターフェースを備えた最初のロボットを開発したとされている（1994年8月）。彼の次のプロジェクトであるテレガーデンは、インターネットを介して遠隔地の訪問者が生きた庭園を観察し、水をやり、種を植えることを可能にした。^{[15]このプロジェクトは、}アルスエレクトロニカセンターのロビーで9年間継続的にオンラインで実行された。^{[16]ゴールドバーグは、ネットワーク化された}遠隔ロボット工学とクラウドロボティクス の第一人者であり、テレアクターなどの一連の共同遠隔操作システムを開発してきた。テレアクターでは、人間がインターネットを介して遠隔地の参加者の誘導を受けながら遠隔環境内を移動する。^[17]

ゴールドバーグは、アヨルコル・コルセとともに、アフリカ大陸におけるロボット工学関連の教育、研究、産業を強化するためのコミュニケーションとコラボレーションを促進するために2012年に設立されたアフリカン・ロボティクス・ネットワーク（AFRON）の共同創設者です。^[18] AFRONの超低価格教育用ロボット設計コンテストは、2013年にトライベッカ・ディスラプティブ・イノベーション賞を受賞しました。^[19]

ゴールドバーグはバークレー・センター・フォー・ニューメディアの共同創設者であり、2007年から2010年まで所長を務めた。また、社会利益のための情報技術研究センターのデータと民主主義イニシアチブの共同創設者兼所長でもある。^[20]

ゴールドバーグ氏は、その研究により、 1994 年に全米科学財団 若手研究者賞、 1995 年に全米科学財団大統領教員フェローシップ、2000 年にジョセフ F. エンゲルバーガー ロボティクス賞、 2001 年にIEEE主要教育イノベーション賞を受賞しました。ゴールドバーグ氏は、2005 年に「ネットワーク化された遠隔ロボット工学と自動化のための幾何学的アルゴリズムへの貢献」により IEEE フェローに任命されました。

協調フィルタリングの分野では、ゴールドバーグは定時間推薦アルゴリズムであるEigentasteを開発した。これは彼のオンラインプロジェクトであるJesterで採用されており、これはオンラインのパーソナライズされたジョーク推薦システムである。^[21]ゴールドバーグのフィルタリングアルゴリズムに関する研究はソーシャルメディアや外交政策にも広がっている。彼のプロジェクトであるOpinion Spaceは、直感的なアイデアのグラフィカルマップを使用して、建設的な提案の整理と分析を可能にするデータ視覚化である。^[22]このプラットフォームは現在、米国務省やユニリーバ、GMなどの企業による集団的なアイデア発見に利用されている。

ゴールドバーグは、1997年に設立されたカリフォルニア大学バークレー校の芸術、テクノロジー、文化講演シリーズの創設ディレクターです。 ^{[23]この月例講演シリーズでは、}ローリー・アンダーソン、ミランダ・ジュライ、ビリー・クルーヴァー、デヴィッド・バーン、 ブルーノ・ラトゥールなど のアーティスト、作家、キュレーターが夜間講演を行い、無料で一般公開されています。

ゴールドバーグは、遠くから何がわかるかを探求した『The Robot in the Garden: Telerobotics and Telepistemology in the Age of the Internet』（MIT Press、2000 年）や『Beyond Webcams: An Introduction to Online Robotics』（MIT Press、2001 年）など、数冊の本の編集者です。

ゴールドバーグは1995年から今日まで、ネットベースのインスタレーション作品を数多く手がけてきた。彼の最も有名な作品の一つであるLegal Tenderでは、ユーザーは100ドル紙幣で実験を行うことができる。紙幣の一部を燃やすように指示された後、ユーザーには米国紙幣の改ざんは違法であるというメッセージがフラッシュバックで表示される。Ouija 2000やPublic Keysなどの後続作品は、インターネットを介した観客参加というアイデアに基づいている。^[24]

アーティストとしてのゴールドバーグの作品は 、ホイットニー・ビエンナーレ、ヴェネツィア・ビエンナーレ、キャサリン・クラーク・ギャラリー、^[25]ポンピドゥー・センター（パリ）、ウォーカー・アート・センター、アルス・エレクトロニカ（オーストリア・リンツ）、エレクトロニック・ランゲージ・インターナショナル・フェスティバル（サンパウロ）、ZKM（カールスルーエ）、ICCビエンナーレ（東京）、光州ビエンナーレ（ソウル）、アーティスト・スペース、ザ・キッチン（ニューヨーク）などで展示されている。また、サンフランシスコ・アート・インスティテュート、 MITメディアラボ、アートセンター・カレッジ・オブ・デザインで客員研究員を務めたこともある。^[26]

彼が妻のティファニー・シュレイン（監督・プロデューサー）と共同執筆した短編映画『ザ・トライブ』は、2006年のサンダンス映画祭と2006年のトライベッカ映画祭に選出された。^[27] 2人の2度目の映画コラボレーション作品『 コネクテッド：愛、死、そしてテクノロジーについてのオートブロググラフィー』は、 2011年のサンダンス映画祭 に選出された長編ドキュメンタリー映画である。^[28]

ゴールドバーグのバレエ・モリ・プロジェクトはサンフランシスコ・バレエ団によって上演され、2007年にイサドラ・ダンカン・ダンス・アワードでイジー賞を受賞した。 ^[29]ゴールドバーグは、クリエイティブ・ワーク・ファンドの委託を受け、サンフランシスコのコンテンポラリー・ユダヤ博物館で2011年に展示されたソロ音響アートインスタレーション「Are We There Yet?」でギル・ガーショニとコラボレーションした。 ^{[30]ゴールドバーグは、}ネバダ美術館のパーマネントコレクションとなっている視覚インスタレーション「Bloom」でマーティン・M・ワッテンバーグとフェルナンダ・ビエガス とコラボレーションした。^{[31] [32]}

• バウムゲルテル、ティルマン (2001)。net.art 2.0 - ネットアート向けの新しいマテリアル。ニュルンベルク: Verlag für Moderne Kunst Nürnberg。 88–95ページ。ISBN 978-3-933096-66-1。

• ケン・ゴールドバーグのカリフォルニア大学バークレー校ホームページ
• ケン・ゴールドバーグのアートワーク
• バークレーオートメーションラボのホームページ
• ゴールドバーグの出版物
• IEEE オートメーション科学とエンジニアリングのトランザクション
• テレガーデン
• 芸術・技術・文化コロキウム
• 庭のロボット（MIT プレス）
• Thomas Dreher: テレプレゼンス - Eduardo Kac と Ken Goldberg (ドイツ語)