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カンピリヤは、マハーバーラタに登場するマハージャナパダであるパンチャラ王国の首都でした。カンピリヤはパンチャラ南部の首都であり、アヒチャトラはパンチャラ北部の首都でした。[ 1 ]カンピリヤはマハーバーラタ時代にドルパダ によって統治されていた。マハーバーラタには、パーンダヴァ一家が亡命してウッタル・プラデーシュ州のエカチャクラ（エタワ）に滞在していたとき、パンチャラ王ドルパダが娘ドラウパディーのスワヤンヴァラを発表したことを知ったことが記されている。それから彼らはドルパダの首都カンピリヤ（ウッタルプラデーシュ州カンピル）に行きました。
かつてカンピリヤやマカンディと呼ばれていたカンピラジの歴史は、ヴィマラナータ神の時代にまで遡ります。ここはイクシュヴァーク王朝のハリセン王の生誕地でもあります。ネミナータ神の時代には、ドゥルパダ王の都でした。発掘調査で発見された多くの遺物は、この地に多くのジャイナ教寺院があったことを示しています。しかし現在、この地は村へと変貌を遂げつつあります。ここは16人のサティのうちの1人、サティ・ドラウパディーの生誕地でもあります。この地の神々はグプタ朝時代のものであると言われています。