インテリジェントスピードアシスタンス

インテリジェント スピード アシスタンス( ISA ) またはインテリジェント スピード アダプテーション (インテリジェント スピード アダプテーション) は、アラートやインテリジェント オーソリティとも呼ばれ、^{[1]車両の速度が安全速度または}法的に定められた速度を超えないようにするシステムです。速度超過の可能性がある場合は、ドライバーに警告するか、自動的に速度を下げることができます。

インテリジェント スピード アシスタンスは、道路に関する情報を使用して、地域の速度制限を決定します。^[2]情報は、車両の位置に関する知識から、その位置で知られている速度制限を考慮に入れ、標識などの道路の特徴を解釈することによって取得できます。 ISA システムは、車両が新しい速度ゾーンに入ったとき、または時間帯や状況に応じて異なる速度制限が適用されているときに、それを検出してドライバーに警告するように設計されています。多くの ISA システムは、歩行者の多いエリア、踏切、学校、病院などの運転上の危険、および信号機の速度カメラとCCTV カメラによって強制される制限に関する情報を提供します。 ISA の目的は、ドライバーが安全な速度を維持できるように支援することです。

ISA は、SaadとMalaterre (1982) が車載スピード リミッターによるドライバーの行動を研究した際にフランスで誕生しました。実際には、彼らはインテリジェント スピード アダプテーションを実際にテストしたわけではありません。なぜなら、システムは自動的に正しい速度制限を設定しなかったからです。代わりに、ドライバーは自分でリミッターを設定する必要があり、クルーズ コントロールのように、好きなように設定できました。その後、1990 年代初頭にスウェーデンで ISA の研究が再開されるまで、約 10 年のギャップがありました。その後、スウェーデンで一連のプロジェクトが行われ、1999 年から 2001 年にかけて大規模な試験が行われ、スウェーデンの道路には ISA 搭載車が 5,000 台近くありました (Biding と Lind、2002)。これらの車両のほとんどには、ISA の情報提供または警告バージョンが装備されていましたが、数百台は介入システムを使用していました。これは、速度制限を超えるとアクセル ペダルが硬くなる触覚スロットルを装備していました。ドライバーがこの抵抗を克服できるように、キックダウン機能が提供されました。

— インテリジェントなスピード適応

文献レビューとスコープ調査 2006年1月 プロジェクトパートナー: リーズ大学およびMIRA Ltd

ロンドン交通局が資金提供したプロジェクト

2022年7月8日にEUでISA規制が発効した後、英国では7月6日に速度リミッターISA法が発効した。^[3]規制はBrexitにより同日には発効しなかった。

インテリジェント速度適応は英国規格協会の用語であり、^[4] EUでは欧州議会の規則(EU) 2019/2144でインテリジェント速度支援について言及しています。

パッシブ システムは、車両が制限速度を超えている場合にドライバーに警告を発します。アクティブ システムは、制限速度に合わせて車両の速度を落とします。パッシブ システムでは、ドライバーが取るべき行動を選択できます。これらのシステムは通常、視覚的または聴覚的な合図や警告を表示しますが、アクセル ペダルの振動などの触覚的な合図が含まれる場合もあります。パッシブ ISA 技術の試験では、ドライバーに警告するためにアクセル ペダルを硬くするものもあります。

ほとんどのアクティブISAシステムでは、ドライバーが必要と判断した場合、ISAを無効にすることができます。これにより、一般の人々の受け入れと安全性が向上すると考えられていますが、かなりの速度超過が抑制されないままになっています。^[5]

アクティブ ISA システムとパッシブ ISA システムはどちらも車載データ レコーダーとして機能し、車両の位置とパフォーマンスに関する情報を保持して、後で確認したり車両管理を行ったりするために使用できます。

道路上の地域的な速度制限と車両の速度を決定するために利用できる技術には、次の 4 種類があります。

• 位置ベースのシステム
• 無線ビーコン
• 光学認識^{[6] [7]}
• 推測航法

GPS は他の衛星ナビゲーションシステムと同様に、常に無線信号を送信する衛星ネットワークに基づいています。GPS 受信機はこれらの送信を受信し、複数の衛星からの信号を比較して、受信機の位置を数メートル以内で正確に特定します。これは、信号が衛星から送信された時間と受信機が受信した時間を比較することによって行われます。衛星の軌道経路はわかっているため、受信機は軌道を周回する複数の衛星までの距離に基づいて計算を実行し、位置を取得できます。現在、GPS ネットワークを構成する衛星は 31 個あり、それらの軌道は、地上ユーザーが一度に少なくとも 5 つの衛星を利用できるように構成されています。^[8]

道路脇の無線ビーコン、またはボラードは、車内の受信機にデータを送信することで機能します。ビーコンは絶えずデータを送信し、車載受信機は各ビーコンを通過するたびにそのデータを受信します。このデータには、地域の速度制限、学校区域、可変速度制限、または交通警告が含まれます。十分な数のビーコンが一定の間隔で設置されていれば、車両が 1 秒間に通過するビーコンの数に基づいて車両の速度を計算できます。

ビーコンは、速度標識、電柱、その他の道路脇の設備、または道路自体に設置できます。事故現場の周辺、悪天候時、または特別なイベント時に固定ビーコンの代わりにモバイル ビーコンを配置できます。ビーコンをメイン コンピューターにリンクして、迅速な変更を行うこともできます。

ISA システムを使用する場合、無線ビーコンの使用は一般的です。工場現場、物流センター、保管センターなどのオフロードの状況で車両速度を制御するためです。労働安全衛生要件により、作業員の近くや視界が限られているか不明瞭な状況では、車両速度を非常に低く抑える必要があります。

光学認識技術は、速度標識^[6] 、道路標示^{[9]、および「}キャッツアイ」などの路側物体の認識に重点を置いています。このシステムでは、車両が速度標識または同様の標識を通過し、標識または標識に関するデータがスキャナーまたはカメラシステムによって登録される必要があります。システムが標識を認識すると、制限速度データが得られ、車両の速度と比較されます。システムは、異なる制限速度の速度標識を検出するまで、その制限速度を使用します。

コンピュータビジョンを使用して前方の確実なクリア距離を決定することも可能である。^[7]

推測航法(DR) では、車両の走行経路を予測するために、車両の駆動アセンブリにリンクされた機械システムを使用します。時間の経過に伴う車輪の回転を測定することで、車両の速度と移動距離をかなり正確に推定できます。推測航法では、車両が既知の固定地点から出発する必要があります。次に、速度と距離のデータを、ハンドルの角度や、加速度計、フラックス ゲート コンパス、ジャイロスコープなどの専用センサーからのフィードバックなどの要素と組み合わせることで、車両の走行経路をプロットできます。

この経路をデジタル マップに重ね合わせることで、DR システムは、車両がおおよそどこにいるか、現地の制限速度はいくらか、車両の走行速度はいくらかを把握します。その後、システムはデジタル マップから提供される情報を使用して、今後の危険や注目ポイントを警告したり、制限速度を超えた場合に警告を発したりすることができます。

推測航法では、タイヤの想定円周と実際の寸法の差など、累積的な測定誤差が生じやすい傾向があります。この寸法は、車両の速度や移動距離の計算に使用されます。タイヤ円周のこうした差は、摩耗や、速度、積載量、周囲温度の変動によるタイヤ空気圧の変動が原因である可能性があります。その他の測定誤差は、慣性センサー、ジャイロスコープ、加速度計が十分に検出できない緩やかなカーブを車両が走行する場合、または磁束コンパスへの電磁気の影響、電力線の下の通過、鉄橋の横断、地下道や道路トンネルの通過によって累積します。

現在市場に出回っている一部の最高級の GPS ベースのナビゲーション システムでは、GPS 信号が失われた場合に備えて、バックアップ システムとして推測航法を使用しています。

ISAの主な限界は、地元の状況ではなく、掲示されている速度制限に従って運転することになる可能性があることです。カーブや勾配などの道路の特徴により、掲示されている最高速度よりも低い速度が必要になる場合があります。ISAに関するいくつかの研究では、この反対意見を支持していません。^[10]

道路当局は、速度を落とす必要がある特徴があることをドライバーに警告するために、推奨速度標識を使用して、そのような区間の適切な速度を示すことが増えています。ISA システムで使用される速度制限データベースは、掲示されている推奨速度と掲示されている最高速度の両方を理想的に考慮する必要があることが認識されています。シドニー南部のイルワラ地域で実施されているニューサウスウェールズ ISA 試験は、現在、最高速度だけでなく推奨速度も掲示している唯一の試験です。

一部の自動車メーカーは、一部のタイプの速度リミッターはドライバーの制御を奪うと懸念を表明しています。一部の ISA システムには、設定された速度が不適切である場合にドライバーがオーバーライドできる機能が備わっています。

交通安全の専門家の中には、能動的インテリジェント速度適応は「ハードオートメーション」の一例であると考えている人もいます。これは、ヒューマンファクターのコミュニティからほとんど信用されていない自動化へのアプローチです。^{[引用が必要]}人間のユーザーの不可侵の特性は、多くの場合予測できない方法でこれらのシステムに適応することです。いくつかの研究^{[引用が必要]}では、ドライバーはシステムの「限界まで運転」し、設定された速度で運転するのに対し、手動で制御している場合は減速することが示されています。逆に、アクティブ ISA システムで運転したドライバーの中には、スピードメーターを監視して継続的に速度を調整する必要がなくなったため、道路と道路環境にもっと注意を払うことができると感じている人もいます。^{[引用が必要]}

インテリジェントな速度適応は、スピードカメラと同様に、一部のドライバーを遠ざけ、その普及に大きな障害となる可能性がある技術の例として挙げられている。 ^[要出典]

ISA システムの開発以前に行われたいくつかの研究では、ドライバーはスピードメーターをあまり使用せず、代わりに聴覚的な手がかり (エンジン音や道路の騒音など) を使って速度をうまく制御していることが示されています。^{[引用が必要]}

ISA規制により、必要なセンサーを搭載するために再設計できないモデルが消滅する可能性があります。たとえば、トヨタのGR86は、既存のルーフラインにISAセンサーを搭載できないため、2024年以降は欧州で販売されなくなります。^[11]

速度標識がない場合、ISA システムは機能しない可能性があります。これは、側道から幹線道路に出るときに特に問題になります。車両が一定距離にわたって速度標識を通過できない可能性があるためです。メートル法とヤードポンド法を使用している国の間で運転する場合は、さらに困難になる可能性があります。

2012年の英国の研究では、ISAによって交通事故による死亡者数が半減すると推定されている。^[12]

2010年のRTA（ニューサウスウェールズ州オーストラリア）ISA試験では、ISAの利点は速度制限遵守の改善と速度超過のレベルと継続時間の減少であることが示されました。^[13]

2010年4月にオーストラリアの自動車安全研究センターが発表したISAの費用便益分析によると、助言型ISAでは負傷が7.7%減り、年間12億ドルの節約になると示唆されています。^[14]支援型ISAでは負傷が15.1%減り、年間22億ドルの節約になります。^[14] ISAを制限すると負傷が26.4%減り、37億ドルの節約になります。^[14]この研究の結果、オーストラリア国家道路安全戦略2011-2020でISAのより広範な採用と推進が推奨されました。^[15]

ISAの実際の利点と認識されている利点^[10]には、騒音の低減と排気ガスの低減が含まれます。^{[16] [17]}

ISAはオーストラリアで広く商業的に使用されていますが、これはさまざまな州の道路当局の取り組みや、ISAが国家および州の道路安全戦略に盛り込まれたことによるところが大きいです。^{[18] [19] [20]}

EUでは、2022年EU仕様のフォルクスワーゲンアマロックなどの商用車をISAで購入できます。^[21]

EU規制では、インテリジェント速度支援（ISA）システムは、速度制限情報機能（SLIF）と速度制限警告機能（SLWF）または速度制御機能（SCF）のいずれかで構成されるものとする：^{[22] [23]}

インテリジェントスピードアシスタンスは、以下の最低要件を満たす必要があります。

（a）適用される速度制限が超過していることを、アクセルコントロールを通じて、または専用の適切かつ効果的なフィードバックを通じて運転者に知らせることができること。

（b）システムをオフにすることが可能であり、速度制限に関する情報は引き続き提供され、車両マスターコントロールスイッチがオンになるたびにインテリジェントスピードアシスタンスが通常の動作モードになる。

（ｃ）専用の適切なフィードバックは、道路標識や信号の観察を通じて得られた速度制限情報、車両内で利用可能なインフラ信号または電子地図データ、またはその両方に基づくものとする。

（ｄ）運転者がシステムの指示した車両速度を超える可能性に影響を与えないこと。

（ｅ）その性能目標は、実際の運転状況下でのエラー率を回避または最小限に抑えるように設定されなければならない。

— 欧州議会規則（EU）2019/2144

2012年には、ETSCに加盟している35カ国のうち5カ国が全ての商用車にISAを導入することに合意した。^[24]

2013年までに、この技術の採用は欧州委員会で検討されていたが、英国運輸大臣 パトリック・マクローリンが強く反対していた。政府報道官は、この提案を「EU官僚によるビッグブラザーの世話」と表現した。^[25] 2019年には、2022年7月からすべての新車にこの新技術を採用することで合意した。 ^{[26] [27]} ISAシステムのテストの枠組みは現在定義されている。^[28]

ISAシステムのテストの枠組みは、2021年6月23日から規則2021/1958によって規定される。^[29]

2020年9月、欧州運輸安全委員会はISAの欧州規制案に対して3つの批判を行った。^[30]

• ISAシステムは、スピードを出す前ではなく、スピードを出した後にのみドライバーに警告を発した。
• システムが正しい速度制限を識別できない可能性がある
• 一部のISAシステムは簡単に無効化される可能性がある

2022年7月、ESTCはそれらの留保を再表明し、ISAを「大きな前進であり、最も可能性を秘めた救命システムの1つ」と評して広く歓迎した。^[31]

英国はEU法を継承した。^[32]

改正および移行規定（EU離脱）は、欧州議会および理事会の規則（EU）2019/2144を廃止する計画である。^{[33] [34]}

ISAは英国ではまだ義務化されていない。^[35]

• 先進運転支援システム
• インテリジェント交通システム
• インテリジェント車両技術
• 地図データベース管理
• スピードリミッター
• テレマティクス
• 交通標識認識
• 使用ベースの保険

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