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ヒュンダイRエンジンは、ヒュンダイモーターグループが製造する4気筒 ディーゼル自動車エンジンで、2008年11月の先進ディーゼルエンジン技術シンポジウムで発表され、2009年に生産が開始されました。[ 1 ]
Rシリーズのエンジンは、コンパクトグラファイト鋳鉄ブロックとアルミニウム製シリンダーヘッドユニットを備えた4気筒エンジンで、チェーン駆動のデュアルオーバーヘッドカムシャフトにより各気筒に4つのバルブが作動します。燃料は、 1,800バール（26,000psi ）で作動するボッシュ製圧電インジェクターを介して、ボッシュ第3世代コモンレール直噴（CRDi）システムにより供給され、空気は電子制御可変ジオメトリターボチャージャーと高度なエンジン制御ユニット（エアシステムベースのチャージコントロール）によって供給されます。
振動と騒音を低減するため、Rモデルではバランサーシャフトの位置を低くし、剛性を高めるために強化されたラダーフレームハウジングに収めています。軽量化のために、アイソレーションプーリー付きのサーペンタインベルト、プラスチック製ヘッドカバー、プラスチック製インテークマニホールド、プラスチック製オイルフィルターハウジングなどが採用されています。
ユーロ5排出ガス規制に適合するため、Rモデルには近接配置型のディーゼル微粒子フィルターと、バイパスバルブ付きの高効率排気ガス再循環システムが装備されています。
D4HAエンジンのボア×ストロークは84mm × 90mm （3.31インチ× 3.54インチ）で、総排気量は2.0L （1,995cc ）です。4,000rpmで184～186PS （135～137kW 、181～183hp ）の出力を発生し、 1,750～2,750rpmで40～41kg⋅m （392～402N⋅m 、289～297lbf⋅ft ）のトルクを発生します。
ボアとストロークは85.4 mm × 96 mm (3.36 in × 3.78 in)で、総排気量は2.2 L (2,199 cc)です。
D4HBエンジンは、3,800rpmで193～200PS（142～147kW、190～197hp ）の出力を、 1,750～2,750rpmで44.5～45kg⋅m（436～441N⋅m、322～325lbf⋅ft）のトルクを発生します。また、 3,800rpmで177PS （130kW 、175hp ）の出力を、1,500～2,500rpmで44.5kg⋅m （436N⋅m 、322lbf⋅ft）のトルクを発生するデチューン版も用意されています。
ボアとストロークは85.4 mm × 96 mm (3.36 in × 3.78 in)で、総排気量は2.2 L (2,199 cc)です。
後輪駆動（RWD）ベースのアプリケーションの場合、D4HCは1,750～2,750rpmの回転域で202PS （149kW 、199hp ）の出力と45kg⋅m （441N⋅m 、325lbf⋅ft ）のトルクを発生します。