植民地時代末期、モーリタニアはフランス領西アフリカ(Afrique Occidentale Française—AOF)の他の地域との接触がほとんどなかった。1958年の独立住民投票の際、モーリタニアのAOF大評議会代表は中立を保ったが、他のAOF加盟国はアフリカ民主連合(Rassemblement Démocratique Africain—RDA)とアフリカ再編党(Parti du Regroupement Africain—PRA)に分かれた。モーリタニアが独立し、モロッコが安全保障を脅かすようになるまで、モーリタニアはAOF域内の政治運動、労働運動、文化運動には参加しなかった。モーリタニアが国家としての存在に問題が生じた時になって初めて、国際的な承認と支援を求めた。[ 1 ]
1960年代を通じて、モーリタニアの主な外交政策目標は、モロッコの領土回復主義に直面して独立を維持することであった。(モロッコは最終的に1969年にモーリタニアの独立を承認した。)そのため、ダッダ政権はフランスとの緊密な関係を維持することに固執し、その中にはフランス軍のモーリタニア領土への駐留を認めることも含まれていた。アフリカでは、アラブ連盟加盟国(チュニジアを除く)とカサブランカ・グループのアフリカ加盟国(ガーナ、ギニア、マリ)がモロッコの領土回復主義的主張を支持していたため、モーリタニアはより保守的なフランス語圏諸国との関係を築いた。[ 1 ]
モーリタニアは1960年にフランスの後援を受けて国連への加盟を申請したが、アラブ連盟を支持するソ連によって拒否権を行使された。黒人アフリカ諸国と西側諸国は概ねモーリタニアの加盟を支持しており、ソ連は1961年にモンゴルの加盟に賛成票を投じる代わりに反対を取り下げた。モーリタニアの加盟を阻止するための最後の試みとして、モロッコ王国はこの問題を総会に持ち込み、総会は賛成68票、反対13票、棄権20票でモーリタニアの申請を支持した。モーリタニアは1961年10月27日に国連に加盟した。マリ、ギニア、そしてほとんどのアラブ諸国は議論の中でモロッコを支持した。[ 1 ]
1962年1月、モーリタニアはそれまでの保守的で親フランス的な立場から一歩踏み出し、アルジェリア共和国の暫定政府を承認し、フランスが支援するサハラ諸国機構の会合への出席を拒否した。こうした暫定的な独立の表明は、より進歩的なアフリカの近隣諸国からのモーリタニアの信頼を高め、アラブ北アフリカと黒人サハラ以南アフリカを結ぶ架け橋としての同国の役割を強調した。モーリタニアとマリはその後、1963年2月にカイエス条約を締結し、関係改善を果たした。モーリタニアがモロッコとの紛争でアルジェリアを支持したことで、アルジェリアとの関係も改善した。当時アラブ連合共和国(UAR)として知られ、アラブ世界の指導者として認められていたエジプトもアルジェリア側に味方し、1964年10月21日、UARはモーリタニアを正式に承認した。この行動はダッダにさらに大胆な外交政策を取らせるきっかけとなった。[ 1 ]
1963年、モーリタニアはOAUに加盟し、これに抗議してモロッコは脱退した。1964年、ダッダは新たに設立されたアフリカ・マダガスカル経済協力連合(Union Africaine et Malagache de Coopération Economique—UAMCE)の初代議長に就任した。UAMCEは、技術的および文化的協力を誓約したフランス語圏アフリカ諸国の緩やかなグループであった。その後、この組織がOAU憲章に反して政治組織に格上げされると、モーリタニアは技術委員会以外のすべての委員会から脱退した。[ 1 ]
1970年代初頭を通して、モーリタニアはマグレブ諸国とサハラ以南アフリカ諸国との架け橋としての役割を果たし続けた。モーリタニアは非同盟の立場を維持しつつ、東欧諸国やアフリカの急進的な国々との関係を築いた。アラブ連盟とアフリカ統一機構(OAU)の立場を支持するため、モーリタニアはイスラエル、南アフリカ、ポルトガルとの関係構築を目指さなかった。
モーリタニアは1969年にようやくモロッコとの外交関係を樹立した。モーリタニアは開発援助の多くをフランスに依存し続けており、フランスとの緊密な関係は1980年代後半までモーリタニアの外交政策の要であり続けた。[ 1 ]
1976年にスペインがスペイン領サハラから撤退し、同地がモーリタニアとモロッコによって分割・併合されたことで、SADRのポリサリオ戦線ゲリラとの8年間にわたる紛争と戦闘が始まり、モーリタニアは軍事的後退と外交の停滞を余儀なくされた。併合後、モーリタニアのかつての同盟国アルジェリアは、SADRを支援するためにダッダ政権との関係を断ち切った。1976年から1979年にかけて、ポリサリオ戦線ゲリラはモーリタニアへの圧力を強め、フェデリック、ズエラート、ビル・モグレイン、ヌアクショットに対して特殊部隊による攻撃を開始した。戦闘の経済的および政治的コストの結果、ダッダの後継軍はモーリタニアを紛争から離脱させようと試みた。それにもかかわらず、ポリサリオ戦線はモーリタニアの防衛線を突破し、多くの場合、何の制裁も受けずに、戦闘員を西サハラに潜入させた。
1979年8月10日、モーリタニアはポリサリオ戦線とアルジェ協定を締結し、サハラウィ人の自決権を認め、西サハラに対するいかなる主張も放棄した。その後、モロッコとの関係は再び悪化し、1981年にモーリタニアがヌアクショットでのクーデター未遂をモロッコが支援したと非難したことで、最終的に破綻した。一方、ポリサリオ戦線とアルジェリアとの関係は改善した。1983年12月、アルジェリア、チュニジア、モーリタニアは平和友好条約を締結した。翌年、ハイダラはSADRを外交的に承認し支援したが、この行動は最終的に彼の政権の崩壊につながった。タヤ大統領はSADRとの関係を維持したが、その関係はせいぜい正しいものであり、タヤがより手強い隣国をなだめようとする試み以上の意味はほとんどなかった。[ 1 ]
1980年代半ばにおけるモーリタニアの主要な外交政策目標は、自国の領土保全を確保することであった。外交に落とし込むと、これは西サハラ紛争において厳格な中立政策を貫き、モロッコおよびアルジェリアとの関係を改善し、モーリタニアの北隣国との関係が深刻に悪化した場合にフランスからの支援の保証を求めることを意味した。タヤのこの分野における努力は、賛否両論の結果となった。タヤは西サハラ紛争においてモーリタニアは中立を維持すると主張したが、戦闘員自身がモーリタニア領土への侵食を続けていたため、モーリタニアは紛争への関与が拡大する脅威に直面していた。モロッコ軍が西サハラで、非常に効果的な砂の壁(土塁)のネットワークを盾に南下し、モーリタニア国境から数キロの地点まで迫ったため、モーリタニア軍は、装備の整ったモロッコ軍がポリサリオゲリラを追撃してくるか、あるいはポリサリオ特殊部隊がモーリタニア領内に侵入し、土塁を攻撃してくるかのどちらかに直面することになった。いずれの場合も、モーリタニアはおそらく敗北するだろう。[ 1 ]
タヤ氏はまた、貿易相手国を確保したり、新たな投資家を見つけたりするために、他国との関係改善にも努めてきた。モーリタニアの主な支援国は、サウジアラビア、クウェート、フランスである。支援国には、日本、イラク、イタリア、西ドイツ、ルーマニア、アメリカ合衆国、ペルシャ湾岸諸国、中国も含まれる。[ 1 ]