デンマーク海軍の歴史は、 1510年8月10日にデンマークとノルウェーの共同海軍が設立されたことから始まった。この日、ヨハン王は臣下のヘンリク・クルムディゲを「我々が今任命し、海上に出るよう命じたすべての船長、兵士、使用人の長兼最高責任者」に任命した。[ 3 ] [ 4 ]
合同艦隊は、 1814年4月12日にクリスチャン・フレデリックがデンマークとノルウェーのためにそれぞれ独立した艦隊を設立した際に解散した。これらは、今日のデンマーク海軍とノルウェー海軍の現代における祖先にあたる。
艦隊が創設された当初の主な任務は、ハンザ同盟の勢力に対抗し、バルト海の支配権を確保することであった。艦隊はクリスチャン4世の指揮の下、50隻から105隻の大型軍艦と多数のブリッグ船やスループ船を擁し、合計約75隻となり、ヨーロッパ最大級の艦隊へと拡大した。17世紀から18世紀にかけての絶対主義時代には、スウェーデン帝国に対抗してエーレスンド海峡を支配することが主な目的であった。この時期には、平均60門の大砲を備えた45隻の戦列艦と、当時のスウェーデン王立海軍に対抗できる20隻から40隻のフリゲート艦で構成されていた。戦列艦に搭載された砲の数は少なかったが、これはデンマーク・ノルウェー海軍に特有の特徴であり、当時の大海軍の軍艦に搭載された平均的な大砲の数とは異なっていた。しかし、これはデンマーク諸島周辺の無数の狭い海域を航行できるようにするための海軍本部の意図的な決定でもあった。ナポレオン戦争では、イギリスがデンマーク・ノルウェー艦隊を決定的に破り、その全艦隊を拿捕した後、イギリスとの砲艦戦争中に約200隻の砲艦が建造された。スティーン・アンデルセン・ビレを含むビレ家は、デンマーク・ノルウェー艦隊の再建に大きな役割を果たした。[ 5 ]
海軍は国王の私有財産とみなされており、「国王の領海」とは、デンマーク、ノルウェー、フェロー諸島、アイスランド、グリーンランド沖の海域、バルト海の大部分、ノールカップ東方の海域、スピッツベルゲン沖の海域を指していた。海軍の主要基地は、その存在期間を通じてコペンハーゲンのホルメンであったが、時期によっては、より小規模な任務部隊がノルウェーのフレドリクスヴェルンやグリュックシュタットに駐留することもあった。
1709年には、共通艦隊に約19,000人の人員が登録されていた。そのうち10,000人がノルウェー人だった。 1716年にトルデンショルドがディネキルを襲撃した際、船員の80%以上、兵士の90%がノルウェー人だった。[ 6 ]
平時においては、海軍要員の大半は商船隊に所属しており、18世紀にはその規模は相当なものであった。そのため、デンマーク・ノルウェーにとって戦争時の主な問題は、海軍に必要な数の熟練した船員を確保することであった。
海軍の資金の大部分はノルウェーの財源によって賄われており、ノルウェーからの収入は海軍の建設と維持に充てられるべきであるという王室決議があった。
17世紀から18世紀にかけての戦列艦の大部分は、デンマーク・ノルウェー王国の王族や領地の名にちなんで命名されていた。18世紀末になると、デンマークの歴史や古ノルド神話に由来する、国民的なロマン主義的な名前が用いられるようになった。

艦船には以下が含まれます:[注1 ]