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アスカニア家の出身であるハインリヒ1世（ 1170年頃- 1252年）は、 1212年からアンハルト伯であり、 1218年から死去するまでアンハルト初代君主であった。[ 1 ]
彼は、おそらくポーランド出身の最初の妻であるミェシュコ3世老公の娘ユディト（またはユッタ）との間に生まれた、アンハルト伯ベルンハルトの長男であった。ベルンハルトは、1180年にヴェルフ公ハインリヒ獅子公が廃位された後、皇帝フリードリヒ・バルバロッサによってザクセン公国を封土として与えられた。1212年に彼が死去した後、生き残った息子たちはアスカニア家の法律に従って彼の領地を分割した。ハインリヒはバレンシュテット周辺のザクセン・シュヴァーベンガウにあるアスカニア家の古い公有地を受け継ぎ、そこにアンハルト公国を設立した。一方、弟のアルベルトはザクセン公爵位を継承し、ヴィッテンベルクとベルツィヒ（後のザクセン＝ヴィッテンベルク）周辺のいくつかの独立した東ファリアの領地と、北部の領地ラウエンブルクを保持した。
ハインリヒは当初、ホーエンシュタウフェン家の後継者フリードリヒ2世の忠実な支持者であったが、後に一時的にヴェルフ家のライバルである皇帝オットー4世に寝返り、マクデブルク大司教と対立し、ニーエンブルク修道院の領地を攻撃した。1215年頃から彼は自らを「侯爵」（プリンセプス、ドイツ語：Fürst）と称し始め、1218年のオットーの死後、正式にその地位に昇格し、皇帝フリードリヒ2世の宮廷議会に出席した。1220年からは、アスカニアン家の従兄弟である故ブランデンブルク辺境伯アルブレヒト2世の未成年の息子たちの後見人を務め、マクデブルク大司教アルブレヒト1世・フォン・ケーフェルンブルクとその弟であるザクセン公アルブレヒトの両方と対立した。
ヘンリーは、1234年に息子のハインリヒ7世が起こした反乱の際、またロンバルディア同盟に対するイタリア遠征の際にも、皇帝フリードリヒ2世を支持し、1238年のブレシア包囲戦にも参加した。ドイツに戻ると、マクデブルク大司教ヴィルブラント・フォン・ケーフェルンブルクと、その従兄弟であるアスカニア家のブランデンブルク辺境伯との間の紛争に巻き込まれ、1242年に辺境伯オットー3世の軍隊によってニーエンブルク家の領地が荒廃させられた。両者は1245年に和解し、その仲介役はブラウンシュヴァイク公オットー1世で、ブランデンブルク辺境伯の姪にあたる娘マティルダをヘンリー王子の長男ハインリヒ2世と結婚させた。
1245年頃、ハインリヒは死去する前に引退し、アンハルト公国を息子たちに分割した。ハインリヒ2世はアッシャースレーベンを、ベルンハルトはベルンブルクを、ジークフリートはツェルプストをそれぞれ相続した。末っ子のヘルマンとマグヌスは聖職に叙任された。アスカニア家は1918年までアンハルト公国を統治した。
ハインリヒの最も有名な臣下（臣下）は、レピヒハウ出身のザクセン貴族アイケ・フォン・レプゴウで、ドイツ中世で最も重要な法典であるザクセンシュピーゲルを編纂した人物である。王子はまた、有名なミンネゼンガーでもあった。14世紀初頭、彼のミンネリート（恋歌）のうち5曲が、非常に美しいコレクションであるマネッセ写本に写された。この写本では、彼は誤って「公爵」（ヘルツォーク）と呼ばれている。
1211年頃、ヘンリーはテューリンゲン方伯ヘルマン1世（ルドヴィング朝）の娘で、父方の祖母ユディト・フォン・シュヴァーベンを通じてホーエンシュタウフェン朝皇帝フリードリヒ2世の又従姉妹にあたるイルムガルト（ 1197年頃- 1244年頃）と結婚した。二人の間には11人の子供が生まれた。