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ハルピミムスは、現在のモンゴルにあたる地域に生息していた、白亜紀前期の基盤的なオルニトミモサウルス類獣脚類恐竜の属である。後の時代に出現したより進化したオルニトミモサウルス類とは異なり、ハルピミムスは歯を持っていたが、それは下顎の歯骨に限られていたようである。
1981年、ソ連・モンゴル合同探検隊がゴビ砂漠で獣脚類の骨格を発見した。1984年、リンチェン・バルスボルドとアルタンゲレル・ペルレによって、新属Harpymimusのタイプ種であり唯一の種としてHarpymimus okladnikoviと命名され、簡潔に記載された。属名Harpymimusは、ギリシャ神話の恐ろしいハーピーに由来し、ギリシャ語のἅρπυια ( harpyia )「ハーピー」とμῖμος ( mimos )「模倣する」から派生している。種小名は、故ソ連考古学者アレクセイ・パブロヴィチ・オクラドニコフにちなんで名付けられた。[ 1 ]
ホロタイプ標本IGM 100/29 (モンゴル科学アカデミー、ウランバートル、モンゴル)は、肩帯、骨盤帯、後肢の一部が欠けているものの、ほぼ完全で関節が繋がった圧縮された骨格で構成されています。これは、中期～後期アルビアン期に遡る、現在フレン・ドゥフ層の一部となっているシネフダグ層の露頭から、ドゥンドゴビ県(東ゴビ州)で発見されました[ 1 ] [ 2 ]ドゥンドゴビのシネフダグ層から収集された他の恐竜には、角竜類のPsittacosaurus mongoliensisが含まれます。
ハルピミムスは、 2004年に小林義次による博士論文で初めて詳細に記述された。[ 3 ] 2005年の論文で、小林とバーズボルドは、下顎（歯骨）の前部に11本の歯があること、前部と後部の尾椎の移行が第18尾椎で起こること、肩関節の上にある肩甲骨の隆起の背側表面の上に三角形のくぼみがあること、肩甲骨の後縁に沿った特徴的なくぼみの上に低い隆起があること、第3中手骨（手の骨）の外側顆に小さく深い側副靭帯窩があることなど、いくつかの解剖学的特徴に基づいてハルピミムスを診断した。[ 4 ]
ハルピミムスの模式標本の頭蓋骨はほぼ完全な状態だが、ひどく押しつぶされているため、解剖学的詳細の一部が不明瞭になっている。上顎を覆うくちばしの痕跡があり、これは歯骨の歯と連動して食物をつかんで保持するために使われたと考えられる。その全体的な外観は、後のオルニトミモサウルス類（長い首、鋭い掴む爪のある長い腕、長い脚）によく似ている。ハルピミムスの歯は、別の基盤的なオルニトミモサウルス類であるペリカニミムス・ポリオドンの歯とは異なり、歯骨に限られており、円筒形で歯間板によって隔てられており、片側につき少なくとも10本、おそらく11本ある。ペリカニミムスは、下顎に片側につき75本の歯骨歯、さらに上顎（上顎骨と前上顎骨）に37本の歯を持っていた。ハルピミムスの小さな歯は、おそらく食物をつかんで保持するためだけに使われていたと考えられ、獲物を切断したり突き刺したりするのに適応していた他の多くの獣脚類の歯とは異なっていた。既知のオルニトミモサウルス類の中で、歯を保持していたのはハルピミムスとペリカニミムスだけであり、これはオルニトミモサウルス類の原始的（祖先形質）な特徴である。その他の基本的特徴としては、手の第1中手骨が非常に短いことと、第3中足骨が上部でくびれているものの、その部分では中足骨の前面から排除されていないため、足が弧状中足骨ではないことが挙げられる。[ 4 ]
頭蓋骨の長さは約262mmで 、高さの約2倍以上、首の長さ（約600mm ）の半分以下である。[ 4 ]重さは146.5キログラム（323ポンド）以上と推定されている。[ 5 ]
ハルピミムスは当初、ハルピミムス科に分類されていました。[ 1 ]小林とバーズボルドは2005年の論文でハルピミムスの詳細な系統解析も行い、ハルピミムスはガルディミムス・ブレヴィペスとオルニトミムス科のクレードの基底に位置するが、ペリカニミムス・ポリオドンより派生的であると結論付けました。これらの研究者によると、この解析の結論は、オルニトミムス類が白亜紀前期のバレミアン期（1億3000万～1億2500万年前）以前に東アジアまたはヨーロッパで発生し、その後、白亜紀後期中またはそれ以前のある時期に北アメリカに移動したというモデルを支持するものでした。[ 4 ]
Serrano-Brañasら（2020）によるParaxenisaurusの記載では、系統解析によりHarpymimusは基盤的なデイノケイリドであることが示された。[ 6 ]