『Invisible Touch Tour』は、イギリスのロックバンド、ジェネシスのライブビデオで、1989年5月22日にヴァージン・ミュージック・ビデオからリリースされた。これは史上初のハイビジョンで撮影されたコンサートであり、カメラとレンズはアメリカと日本から空輸された。監督はジム・ユキッチ、プロデューサーはFYIのポール・フラッテリー。編集はバンドの施設「ザ・ファーム」でジェリー・ベーレンスとデヴィッド・フォスターが担当した。このビデオは、13枚目のスタジオアルバム『 Invisible Touch』のプロモーションとして行われた『Invisible Touch Tour』の終盤、1987年7月2日と3日にロンドンのウェンブリー・スタジアムで行われた4回のソールドアウト公演を記録している。限定版には、ビデオで演奏された「 Domino 」のライブバージョンを収録したCDシングルが付属していた。2003年11月、このビデオはDVDで再リリースされ、『Genesis Live at Wembley Stadium』と改題された。
2003年版DVDの特典映像には、フォトギャラリー、ツアープログラムのスキャン画像、ツアードキュメンタリーが収録されている。1989年版VHSの中には、ビデオから抜粋した「Domino 」を収録した3インチCDが付属しているものもあり、2曲(「In the Glow of the Night」と「The Last Domino」)として収録されていた。
セットリストには、アルバム『Invisible Touch』に収録されている8曲のうち6曲が含まれている。「In the Cage」「...In That Quiet Earth」「Afterglow」のメドレーはライブで演奏されたが、アルバムには収録されていない。
ウェンブリー公演からの「Abacab」と「The Brazilian 」のパフォーマンスは、後にシングル「Invisible Touch (Live) 」のB面として収録されました。「Tonight, Tonight, Tonight 」はCDシングル「Tell Me Why」のB面として収録されました。「The Brazilian」は2000年のコンピレーションアルバム「Genesis Archive 2: 1976-1992」に再び収録され、「Mama」と「That's All 」は1992年のライブアルバム「 The Way We Walk, Volume One: The Shorts」に収録されました。
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