ガゼボ（シミュレーター）

2012年から2015年

• DARPAロボティクス・チャレンジは、米国国防高等研究計画局（ DARPA）が資金提供する賞金付きコンテストでした。その目的は、「危険で劣悪な、人間が作り出した環境下で複雑な作業を実行できる」半自律型地上ロボットを開発することでした。
• シミュレーション段階であるバーチャルロボティクスチャレンジは、2013年6月17日～21日に開催され^{[ 9 ]} 、フロリダ州ペンサコーラの人間機械認知研究所（IHMC）チームが優勝した^{[ 10 ] 。}
• シミュレーション環境へのリンクはこちら：https://github.com/osrf/drcsim

2016年から2017年

• NASAスペースロボティクスチャレンジでは、チームはR5（ヴァルキリー）ロボットを開発し、火星探査などのNASAミッションの手順を支援する能力を実証することが求められ、賞金総額は100万ドルです。 ^{[ 11 ]}
• NASAは、Gazebo 3Dロボットシミュレーターでのいくつかのタスクの完了度に基づいて20の最終候補チームを選出し、各チームはヴァルキリー人型ロボットをプログラミングして、模擬火星基地での修理ミッションを完了させる必要があった。
• SRCの優勝者はCoordinated Roboticsチームでした。^{[ 12 ]}
• シミュレーション環境へのリンク：https://bitbucket.org/osrf/srcsim

2016年から2017年

• プリウスチャレンジは、参加者がプリウスの燃費と効率を目標時間内にどれだけ向上させられるかを競う競技です。トヨタ・リサーチ・インスティテュート（TRI）は、2017年3月3日にカリフォルニア州ソノマ・レースウェイで開催されるこのイベントに、参加者の皆様のご参加をお待ちしております。
• Open Roboticsは、競技会のためにGazeboベースのシミュレーション環境を構築し、参加チームはそこでレース当日の競技会に向けた理論や戦略を練習・検証した。
• このイベントには20チームが参加し、平均燃費85mpgのEcho 12が優勝、総合ベストラップの勝者は211mpgのTeam El Diablo ^{[ 13 ] [ 14 ]でした。}
• シミュレーション環境へのリンクはこちら：^{[permanent dead link]}"}]],"parts":["https://bitbucket.org/osrf/priuscup/src/default/",{"template":{"target":{"wt":"Dead link","href":"./Template:Dead_link"},"params":{"date":{"wt":"December 2022"},"bot":{"wt":"InternetArchiveBot"},"fix-attempted":{"wt":"yes"}},"i":0}}]}">https://bitbucket.org/osrf/priuscup/src/default/
• Prius Challengeへのリンク：https://www.openrobotics.org/customer-stories/prius-challenge Wayback Machineに2021年7月21日にアーカイブ済み

2016年から2023年

米国国立標準技術研究所（NIST）は、2017年6月に第1回ARIACコンペティションを開催しました。^{[ 15 ]}このコンペティションの目的は、産業用ロボットシステムの俊敏性をテストし、工場現場の産業用ロボットの生産性、自律性を向上させ、作業員の時間を削減することでした。

• 2017年のARIACコンペティションで1位を獲得したのは、Realization of Robotics Systems（南カリフォルニア大学先端製造センター）でした。^{[ 16 ]}
• 2018年のARIAC競技会で1位を獲得したのはチームSirius（デンバーロボティクス）でした。^{[ 17 ]}
• 2019年のARIAC競技会で再び優勝したのはチームSirius（デンバーロボティクス）だった。^{[ 18 ]}
• 2020年のARIAC競技会で1位を獲得したのは、Virsliチーム（ブダペスト工科経済大学（BME VIK TMIT）、HSN Lab、クラウドロボティクスグループ）でした。^{[ 19 ]}
• 2021年のARIACコンペティションで1位を獲得したのは、チームReaper（瀋陽自動化研究所、中国科学院、NCSラボ、インテリジェント製造システムグループ）でした。
• 2022年のARIACコンペティションで1位を獲得したのは、チームReaper（中国科学院瀋陽自動化研究所、NCSラボ、インテリジェント製造システムグループ）でした。
• 2023年のARIAC競技会で1位を獲得したのは、チームReaper（中国科学院瀋陽自動化研究所、NCSラボ、インテリジェント製造システムグループ）でした。^{[ 20 ]}
• シミュレーション環境はhttps://bitbucket.org/osrf/ariac/wiki/Homeにあります。

2016年から2017年

• DARPAは、効果的な無人航空機（UAV）群戦術を実現するために、サービスアカデミー群チャレンジを創設しました。 ^{[ 21 ]}このチャレンジは、DARPAと米国の3つの軍事アカデミー（米国陸軍士官学校、米国海軍兵学校、米国空軍士官学校）との共同事業です。^{[ 22 ]}
• 米国海軍兵学校がコンテストの勝者と宣言された^{[ 23 ]}
• シミュレーション環境はhttps://github.com/osrf/uctfにあります。

2018年から2021年

• DARPAの地下探査チャレンジ（SubTチャレンジ）は、時間的制約のある戦闘作戦や災害対応シナリオにおいて、地下環境を迅速にマッピング、ナビゲート、および探索するための斬新なアプローチを求めている。^{[ 24 ]}
• バーチャルトラックに参加するチームは、バーチャルファイナルイベントで最大150万ドルの賞金をかけて競い合います。さらに、バーチャルサーキットの各イベントでは、自己資金で参加するチームに最大50万ドルの追加賞金が用意されています。
• シミュレーション環境はhttps://bitbucket.org/osrf/subt/wiki/Homeにあります。