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北緯37度27分08秒、西経122度09分58秒/北緯37.45224167度、西経122.16618889度/北緯37.45224167度、西経122.16618889度
Open Roboticsは、カリフォルニア州マウンテンビューに本社を置く非営利法人です。Robot Operating SystemとGazebo シミュレーターの主要な保守元です。[ 1 ] [ 2 ]その使命は、「ロボット工学の研究、教育、製品開発で使用するためのオープンソース ソフトウェアの開発、配布、採用を支援すること」です。[ 3 ]
Open Robotics は、さまざまな公的および民間の組織からの寄付によって運営資金を調達しており、それらの組織の中には、さまざまなロボットアプリケーションの開発、ロボットの研究開発、コンサルティングのために Open Robotics のサービスを利用しているところもあります。[ 4 ]過去および現在の主な資金提供元には、 DARPA、NASA、Amazon、Bosch、Nvidia、トヨタ研究所などがあります。[ 5 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 8 ]
Open Robotics の始まりは、初期のGoogleエンジニアであり億万長者のテクノロジー起業家であるScott Hassanが設立したロボット研究ラボ兼インキュベーターであるWillow Garage に遡ることができます。2010 年 5 月に最初の公式Robot Operating System (ROS) ディストリビューションがリリースされ、すぐに広く採用されました。[ 9 ] [ 1 ] Willow Garage はその後数年間で徐々に解散し、ROS とGazebo シミュレータの開発を引き続き支援するために 2012 年 5 月に設立された Open Source Robotics Foundation (OSRF) を含むいくつかのスピンオフ組織になりました。[ 10 ]
OSRFの初期の支援者には、Willow Garage [ 10 ]とDARPAが含まれており、DARPAはDARPA Robotics Challengeのオープンソースシミュレーションソフトウェアをサポートする最初の契約をOSRFに授与しました。[ 11 ]その後、OSRFはNASAのSpace Robotics Challenge [ 12 ]とDARPA Subterranean Challenge [ 13 ]もサポートしました。
2016年9月、産業界との連携強化を目的として、Open Source Robotics Corporation（OSRC）という課税対象子会社が設立されました。[ 14 ] OSRFと合わせて、これら2つの組織は2017年5月に正式にOpen Roboticsとして知られるようになりました。[ 14 ] 2018年、Open Roboticsはシンガポールに初の海外オフィスを開設し、[ 15 ]医療分野向けのロボットアプリケーション開発でシンガポール政府と協力することを発表しました。[ 16 ]
2022年12月、OSRCとOSRC-SG（シンガポール法人）はAlphabetの子会社であるIntrinsicに買収された。[ 17 ] OSRFは独立した非営利団体として存続している。
2024年4月15日、OSRA（オープンソースロボティクスアライアンス）がOSRCに取って代わりました。OSRCはOSRAイニシアチブの設立前にIntrinsicに売却されており、これら2つの出来事は、ROS、Gazebo、Open-RMF、およびそれらを支えるインフラストラクチャの安定した未来を提供するためのOSRFによる単一の長期計画の一部です。