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ヴァルキリー（R5とも呼ばれる）は、 NASAが開発したヒューマノイドロボットである。[1]その設計と開発は、2012年10月にリンドン・B・ジョンソン宇宙センターで開始された。主な目的は、人類が他の惑星に到着する前にタスクを実行するか、ミッション中に人間のチームのアシスタントとして機能することで、将来のNASAミッションをサポートできるロボットを作成することであった。[2] [3] [4] [5]
ロボットのプロトタイプは2013年7月に完成した。高さ約1.87メートル、重さ129キログラムのこのロボットは44自由度を備えている。両手にはそれぞれ親指と3本の指が付いている。3つのIntel Core i7 Express CPUを搭載し、イーサネットまたはWiFiを介して外部システムに接続する。バッテリーは約1時間の自律動作を可能にする。[1] [4] [6] [7]
2013年12月に開催されたDARPAロボティクスチャレンジトライアルでは、参加したヴァルキリーロボットは得点できなかったが、原因はネットワークの問題であると報告された。[2]
このロボットはスペースロボティクスチャレンジのシミュレーションに使用されました。[8]
2015年半ば、NASAは研究チームに2台のR5ロボットを提供する計画を発表しました。この競争はマサチューセッツ工科大学（MIT）とノースイースタン大学が勝ち、各チームはR5ロボット1台と2年間にわたる50万ドルの資金を受け取りました。[9] [10] [11]
参考文献
- ^ ab “R5 - NASA”. 2015年9月23日. 2024年9月10日閲覧。
- ^ ab 「NASAのヴァルキリーロボットのDRCトライアルで何が起こったのか、そして今後はどうなるのか」IEEE Spectrum 2024年9月10日閲覧。
- ^ 「NASA、火星行きヴァルキリーロボットの訓練に協力を要請」IEEE Spectrum 2024年9月10日閲覧。
- ^ ab Radford, Nicolaus A.; Strawser, Philip; Hambuchen, Kimberly; Mehling, Joshua S.; Verdeyen, William K.; Donnan, A. Stuart; Holley, James; Sanchez, Jairo; Nguyen, Vienny; Bridgwater, Lyndon; Berka, Reginald; Ambrose, Robert; Myles Markee, Mason; Fraser‐Chanpong, NJ; McQuin, Christopher (2015年5月). 「Valkyrie: NASA初の二足歩行ヒューマノイドロボット」. Journal of Field Robotics . 32 (3): 397–419. doi :10.1002/rob.21560. ISSN 1556-4959.
- ^ 「火星への旅に備えるロボット」マサチューセッツ工科大学2016年10月18日2024年9月11日閲覧。
- ^ Kramer, Miriam (2013-12-11). 「ヴァルキリーに会いましょう: NASA のスーパーヒーローのような歩行ロボットの正体が明らかに」. Space.com . 2024-09-10閲覧。
- ^ 「NASAが6フィートの『スーパーヒーローロボット』ヴァルキリーを発表」CNET。2013年12月11日時点のオリジナルよりアーカイブ。2024年9月11日閲覧。
- ^ 「カリフォルニア出身のワンマンチームがNASAの宇宙ロボットコンテストで優勝した経緯」IEEE Spectrum 2024年9月11日閲覧。
- ^ 「NASAがMITとノースイースタン大学にR5ヴァルキリーロボットを授与」IEEE Spectrum 2024年9月10日閲覧。
- ^ 「火星移住が近づく中、ヴァルキリーR5ヒューマノイドロボットがテストを受ける」FoxNews 2017年3月19日2024年9月10日閲覧。
- ^ Heater, Brian (2017-03-18). 「マサチューセッツ州の倉庫で、NASAのヴァルキリーロボットが火星居住地の基礎を築くのに役立っている」TechCrunch。2024年9月11日閲覧。
外部リンク
- IEEE Spectrum (2013-12-10)。ヴァルキリー: NASA のスーパーヒーローロボット。2024-09-10 取得 – YouTube経由。
- 「写真：NASAのヴァルキリーR5宇宙ロボット」Space.com、2014年1月20日。2024年9月10日閲覧。