バーデンのフリードリヒ1世(1249年または1250年 - 1268年10月29日)は、ツェーリンゲン家の出身で、1250年から死去するまでバーデンおよびヴェローナ辺境伯であり、オーストリア公の継承権主張者でもあった。 [ 1 ]ホーエンシュタウフェン家のコンラディン王の戦友として、ナポリ王シャルル1世の命により斬首された。
彼はオーストリアのアラント地方で、シュヴァーベン地方のバーデン辺境伯ヘルマン6世(1226年頃 - 1250年)と、故バーベンベルク公フリードリヒ2世の姪で相続人である妻ゲルトルート(1226年 - 1288年)の唯一の息子として生まれた。
オーストリア公フリードリヒ2世が1246年のライタ川の戦いで戦死したため、バーベンベルク家の公爵位は断絶した。バーデン辺境伯ヘルマン6世は、ゲルトルートとの結婚を通じて、オーストリアとシュタイアーマルクの領地に対する相続権を主張した。しかし、1250年に皇帝フリードリヒ2世が死去すると、彼の称号を主張できる強力な皇帝権力は存在しなくなった。ヘルマンは教皇インノケンティウス4世と対立王ホラントのウィリアムの支援を受けていたものの、強大なプシェミスル朝のボヘミア王ヴァーツラフ1世とその好戦的な息子オットカル2世が主張する領地継承権に打ち勝つことはできなかった。
父の死後、若いフリードリヒは母ゲルトルートが逃れてきたマイセン宮廷に留まった。彼は叔父ルドルフ1世が摂政を務める中、バーデン辺境伯ヘルマンの後を継ぐことができた。また、母を通じてオーストリアとシュタイアーマルク公国の継承権も主張していたフリードリヒは、ウィーン近郊に居を構えた。しかし、1252年にオットカール2世がゲルトルートの叔母マルガレーテと結婚してオーストリアに移住すると、彼は再び逃亡を余儀なくされ、最初はシュタイアーマルクへ、その後ケルンテンのシュポンハイム宮廷へと移った。
1266年頃から、フリードリヒはバイエルン公ルートヴィヒ2世のヴィッテルスバッハ邸で育ち、そこでドイツ王コンラート4世の息子でホーエンシュタウフェン家の後継者であるシュヴァーベン公コンラーディンと親交を深めた。フリードリヒは、権力への主張を推し進める上で、コンラーディンの支援を期待していた。

1267年、彼は教皇クレメンス4世によってシチリア王に戴冠され、1266年のベネヴェントの戦いでコンラディンの叔父マンフレッドを殺害したアンジュー家のシャルルに対するコンラディンの遠征に同行するという致命的な決断を下した。コンラディンは1268年7月24日にローマに入城したが、シャルルは8月23日のタリアコッツォの戦いでホーエンシュタウフェン軍を決定的に破り、その後コンラディンとフリードリヒは逃亡し、9月8日にアンツィオの南にあるトーレ・アストゥーラで捕虜となった。フランジパーニ家の支持者によって裏切られ、シャルル王に引き渡された二人は、ナポリのカステル・デッローヴォで屈辱的な投獄生活を送った。王自身が彼らに死刑を宣告したが、伝説によれば、彼らはチェスをしながら判決を聞き、無関心にゲームを続けたという。コンラディンとフレデリックは10月29日、メルカート広場で公開処刑された。
彼らの遺体は当初急いで埋葬されたが、後にコンラディンの母であるバイエルンのエリザベートの意向により、ナポリのサンタ・マリア・デル・カルミネ教会に移された。教皇クレメンスは処刑の1か月後に死去したが、シャルルは1282年のシチリアの晩課で王国から追放された。