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ヘルマン6世（1226年頃- 1250年10月4日）は、1243年から死去するまでバーデン辺境伯およびヴェローナ名目辺境伯であった。 [ 1 ]
シュヴァーベン地方のツェーリンゲン家の末裔である彼は、辺境伯ヘルマン5世と、ライン宮中伯ハインリヒ5世の娘イルメンガルトの息子であった。彼は1243年1月16日に父の後を継いでバーデンを統治した。
1248年、彼はオーストリアのゲルトルートと結婚した。ゲルトルートはバーベンベルク王朝最後の男系当主であるオーストリア公フリードリヒ2世（1230年 - 1246年）の姪にあたる。この結婚を根拠に、彼はオーストリアとシュタイアーマルクの公国を主張し、バーデンの統治は弟のルドルフに任せた。しかし、彼にはボヘミア王オットカール2世という強力なライバルがいた。オットカールは1252年にフリードリヒの妹マルガレーテと結婚し、自らの主張を正当化した。 1156年に皇帝フリードリヒ・バルバロッサが発布した特権宣言によれば、オーストリアの領地は女系で相続できるとされており、ヘルマンは教皇インノケンティウス4世から明確な同意を得た。しかし、辺境伯とその息子フリードリヒは、オットカールを支持する地元貴族の抵抗に遭い、オーストリアとシュタイアーマルクに居場所を確立することはできなかった。結局、両者とも勝利を収めることはできず、1278年のマルヒフェルトの戦いでオットカールが戦死した後、公国はハプスブルク家のドイツ王ルドルフ1世によって返還封土として没収された。
辺境伯とその妻には、以下の子供たちがいた。