一人称視点（ラジオコントロール）

一人称視点（FPV ）は、遠隔人物視点（RPV）またはビデオ操縦とも呼ばれ、運転手またはパイロットの視点から無線操縦車両を制御するために使用される方法です。最も一般的には、無線操縦航空機または軍用ドローンなどの他の種類の無人航空機（UAV）を操縦するために使用されます。オペレーターは、FPVゴーグルまたはモニターにビデオを送信するオンボードカメラから一人称視点を取得します。^{[1] [2]} より洗練されたセットアップには、パイロットのゴーグルのジャイロスコープセンサーによって制御されるパンおよびチルトジンバルカメラとデュアルオンボードカメラが含まれ、真の立体視が可能になります。

空中 FPV は、近年人気が高まっているリモート コントロール (RC) 飛行の一種です。小型ビデオ カメラとアナログ ビデオ送信機を RC 航空機に取り付け、ライブ ビデオ ダウンリンクを使用して飛行します。ライブ ビデオ ダウンリンクは、通常、ビデオ ゴーグルまたはポータブル モニターに表示されます。FPV は、2000 年代後半から 2010 年代前半にかけてますます一般的になりました。現在、RC 航空機に関連するアクティビティの中で最も急速に成長しているものの 1 つであり、FPV 用に特別に設計された製品を提供する小規模ながら成長中の業界を生み出しています。FPV 航空機は、航空写真やビデオ撮影によく使用され、YouTubeやVimeoなどの人気のビデオ サイトには、FPV 飛行のビデオが多数掲載されています。この目的で、多くの FPV パイロットは、標準解像度のビデオリンクに加えて、2 台目の軽量の高解像度オンボード ビデオ カメラを使用しています。

2021年の映画『レッド・ノーティス』は、撮影にFPVドローン飛行を広範に活用した最初のハリウッド長編映画の1つとなった。^[3]

FPV セットアップには、空中コンポーネントと地上コンポーネント (通常は地上局と呼ばれる) の 2 つの主要なコンポーネントがあります。基本的な FPV システムは、航空機上のカメラとアナログ ビデオ送信機、地上のビデオ受信機とディスプレイで構成されます。より高度なセットアップでは、通常、GPSナビゲーションとフライト データを表示するオンスクリーン ディスプレイ、安定化システム、および「ホームに戻る」機能を備えた自動操縦装置 (信号が失われた場合に航空機が自律的に出発点に戻ることができる) などの特殊なハードウェアが追加されます。もう 1 つの一般的な機能は、サーボによって提供されるカメラへのパンとチルト機能の追加です。これをビデオ ゴーグルと「ヘッド トラッキング」デバイスと組み合わせると、パイロットが実際に RC 航空機のコックピットに座っているかのように、真に没入感のある一人称体験が生まれます。^[4]受信装置 (通常は「地上局」と呼ばれる) は、通常、アナログ ビデオ受信機 (航空機に搭載された送信機の周波数に一致) と表示デバイスで構成されます。より複雑な地上局には、より広い範囲と鮮明さを実現するためのより高度なアンテナとともに、受信した画像を記録する手段が含まれることがよくあります。

どの模型飛行機も FPV 用に改造できます。最も一般的な選択肢は固定翼飛行機とマルチローターですが、初期の導入者は模型ヘリコプターを改造しました。

固定翼航空機は、一般的に中型で、ビデオ機器を積載するのに十分な積載スペースと、余分な重量を支えることができる大きな翼を備えています。ほとんどの航空機にはプッシャープロペラが装備されており、ライブビデオフィードまたは高解像度の録画で「プロペラフリー」画像を実現できます。全翼設計は、大きな翼面積、速度、操縦性、滑空能力の最適な組み合わせを提供すると多くのパイロットが考えているため、FPV では人気があります。

マルチコプター、特にクワッドコプターは、狭いスペースでホバリングしたり操縦したりしながら高品質のビデオを撮影できる機敏なカメラプラットフォームとして急速に人気を集めています。この人気の高まりは主に新しい製造技術と部品コストの削減によってもたらされ、FPV趣味のこの側面がより幅広い視聴者にとってアクセスしやすくなりました。近年、FPVマルチローターレースは、長距離飛行用に作られた大型クワッドコプターとともに、RC趣味の非常に急成長している分野となっています。^[5]

RC ビデオ伝送に使用される最も一般的な周波数は次のとおりです。

900 MHz、1.2 GHz（アマチュア無線免許者のみ）、2.4 GHz、および5.8 GHzです。^[4]特殊な長距離UHF制御システムは433 MHz（アマチュア無線免許者のみ — 特にスイスが独占的に割り当てており、北米の多くの地域で二次使用）^{[6] [7]}または869 MHz ^[4]で動作し、より広い制御範囲を実現するために一般的に使用されていますが、指向性、高利得アンテナを使用するとビデオ範囲が広がります。洗練されたセットアップでは、ノイズ除去などの追加技術の助けを借りて、20〜30マイル以上の範囲を実現できます。標準的なビデオ周波数に加えて、1.3 GHzと2.3 GHzが登場し、2.4 GHzなどのより一般的で使用されている周波数帯の干渉なしで使用できるようになりました。^[8]（1.3 GHzと2.3 GHzは免許ユーザーのみ）。

900 MHz は、木、大きな植物、さらには建物の周囲でも長距離かつ優れた物体透過性を発揮します。ただし、この強力な周波数では通常、より大きなアンテナが必要になるため、一部の設定では携帯性が問題となります。多くの国では、この周波数で運用するには無線オペレーターのライセンスが必要なため、商用化は困難です。

スペクトルのもう一方の端には、近年人気が高まっている 5.8 GHz 周波数があります。この周波数のハードウェアは非常に安価で、使用にライセンスは不要です (指定された専用バンドと出力の下で)。また、アンテナは比較的小型であるため、携帯性に優れています。この周波数は、FPV ゴーグルと組み合わせると優れたビデオ品質を提供します。ただし、この信号は、特に水やコンクリートなどの密度の高い物体の周りでは信号の浸透性が低いため、有効範囲が制限されます。^[9]

ロシアのウクライナ侵攻の際、FPVドローンはしばしば爆発物を搭載し、自爆ドローンとして使用され、紛争の両陣営で使用された。当初は主にウクライナが使用していたが、後にロシアも使用した。^[10]

FPV 航空機はパイロットの視界範囲をはるかに超えて、地表からかなり高い高度で飛行できるため、有人航空機との衝突のリスクや地上の人や財産への危険に関する安全上の懸念が生じており、一部の国の航空当局は FPV 飛行を規制または禁止しています。

安全上の懸念や、ビデオの喪失や技術的な問題によりパイロットからかなり離れた場所で墜落や損傷が発生するリスクがやや高いにもかかわらず、FPV 制御が原因で無人航空機が重大な傷害や物的損害を引き起こした事故の記録はありません。したがって、FPV 航空機を利用する際の安全性は、パイロットのスキルに完全に依存します。すべての無人または遠隔航空機のパイロットと同様に、利用できる安全対策や法律は多数あります。たとえば、有人航空機が存在する可能性のある人口密集地域の上空や高高度での飛行を避ける、信号が失われた場合に航空機を自動的にホーム ロケーションに戻すことができる「ホームへの帰還」機能を備えた自動操縦装置を使用するなどです。このような予防措置により、FPV 飛行の安全性が高まり、航空機の喪失や物的損害のリスクが最小限に抑えられます。

英国では、衝突回避と安全のため、FPVパイロットは航空機の進路を観察する責任のある有能な人物と一緒に飛行することが義務付けられている。CAAは最近、この有能な人物は航空機を操縦する能力を持っている必要はなく、パイロットから適切な説明を受けている必要があることに同意した。重量3.5kgまでの航空機の最大高度は、地上1,000フィート（300メートル）に引き上げられた。 [ ^11]英国では、FPV UKは趣味の無線操縦模型飛行機パイロットの非営利団体である^[要出典]。彼らは、FPV飛行に関する事項と規制の影響についてCAAに助言している。^[12]

米国では、FPV の運用と無人航空機は一般に、以下の団体による規制の対象となる場合があります。

連邦航空法におけるFPVおよび模型飛行機全般の法的地位は、現在のところ不明瞭である。2014年3月、Huerta v. Pirker事件において、国家運輸安全委員会（NTSB）の行政法判事は、模型飛行機は法的に「航空機」に分類されず、現行の連邦航空規則（FAR）の対象ではないとの判決を下し、14 CFR 91.13（航空機の不注意および無謀な操作の禁止）に基づく模型飛行機操縦者に対するFAAの執行措置を却下した。^[13]この判決はNTSB本会議に上訴された。2014年11月17日、NTSBは行政法判事の判決を覆し、少なくとも14 CFR 91.13の目的においては模型飛行機は法的に「航空機」とみなされるという判決を下し、ラファエル・ピルカーの行為が無謀な操作を構成するかどうか判断するため、事件を行政判事に差し戻した。^[14]連邦航空規則の他のどの規定が模型飛行機に適用されるかは不明であるが、一般的に「航空機」に適用されるすべての規則がこの規格に適用される可能性がある。

2014年6月18日、連邦航空局（FAA）は、2012年2月に議会で可決されたFAA近代化改革法第336条の模型飛行機に関する特別規則に関する解釈通知を発行した。この規則では、特定の基準を満たす模型飛行機は、将来のFAA規則制定から免除される。^[15]この文書で、FAAは、FPVビデオゴーグルを使用して飛行する模型飛行機は、模型飛行機が「飛行機を操作する人の目視内で飛行する」という第336条の定義要件を満たしていないという立場を表明し、「これらの法定要件を満たさない模型飛行機は、それでも無人飛行機であり、したがって、すべての既存のFAA規則および将来の規則制定措置の対象であり、FAAはそのような無人飛行機に規則を適用する予定である」と述べた。^[15]長期的には、FAAは、FPV飛行に影響を与える可能性のある小型無人飛行機システムの規則を策定している。

解釈通知ではさらに、第 336 条の免除の対象となる模型飛行機であっても、法的には飛行機とみなされ、連邦航空規則第 91 部の特定の規定 (14 CFR 91.113 を含む) を遵守しない模型飛行機の操縦者に対して、FAA は強制措置を講じる権限があると述べられており、この規定では「飛行機を操縦する各人は、他の飛行機を見て回避できるよう注意を怠ってはならない」と規定されている。FAA はまだ無人飛行機の操縦者に対してこの規制を強制しようとしていないため、この規制が模型飛行機に適用されるかどうか、また遵守のためにどのような措置が必要かは現時点では不明である。しかし、FAA は、ビデオ操縦の無人飛行機がこの規制で要求されているように他の飛行機を「見て回避する」能力があるとは考えていないと何度も述べており、これは FAA が FPV の運用をこの規制に違反するものと見なし、したがって強制措置の対象となる可能性があることを示唆している。

FPV 航空機の指揮統制に無線周波数を使用することに関連する追加の法的影響があります。免許を取得したアマチュア無線家は、模型飛行機の遠隔指揮にアマチュア無線周波数を使用することが明示的に許可されています。ただし、連邦通信委員会は、アマチュア無線周波数を商業活動 (一般に、あらゆる形態の経済的利益または営利活動) に使用することを禁止しています。FCC は、商用無人航空機用の指定指揮統制周波数を作成する問題にまだ対処しておらず、ほとんどの民間無人航空機は、商用目的で使用される場合でもアマチュア無線周波数を使用し続けています。FCC は、これまでアマチュア無線周波数の商用無人航空機での使用に関連する強制措置を講じていませんが、規則違反に対して民事没収および数万ドルの罰金を課す権限を持っています。

国立公園局の 2014 年の布告により、国立公園局が管理するすべての土地で模型飛行機やその他の無人飛行機の飛行が禁止されました。ただし、この規則が採択される前に設置された既存の模型飛行機飛行場については例外があります。国立公園局は空域の管轄権を持っておらず、空域は FAA によって独占的に管理されているため、この規則は国立公園局の土地から飛行する無人飛行機にのみ適用されます。国立公園局の土地上空を他の場所で飛行する無人飛行機には適用されません。

模型飛行機全般、特に FPV に影響を及ぼす州法や地方条例は多岐にわたります。多くの州政府や地方自治体は、地元の公園で模型飛行機を飛ばすことを制限または禁止しています。一部の州法は、無人飛行機を使用した航空写真撮影を制限または禁止することを目的としているものの、連邦法の優先権により、法廷で異議が申し立てられた場合、そのような法律は無効と判断される可能性が高いです。なぜなら、FAA は地上から上のすべての航空機と空域に対する独占的な規制管轄権を持っているからです。

模型航空アカデミー（AMA）の公式安全規定（AMA加盟飛行場での飛行を規定）では、AMA文書＃550のパラメータの下でFPV飛行を許可しており、この規定では、FPV機体を視認範囲内に保ち、スポッターが常に模型と肉眼で視認できるようにする必要があると規定している。^[16]これらの制限により、パイロットの視認範囲を超えて飛行することが禁止されているため（多くの人がFPVの最も魅力的な側面と見なしている能力）、FPVを飛行するほとんどの愛好家は、通常の認可を受けたRCクラブの会員資格やクラブの飛行場の外で飛行している。

AMA に相当するカナダのMAACには、FPV 操縦に関して AMA と同様の規制があります。

オーストラリアでは、 FPV 航空機の運航は、ACMA (オーストラリア通信メディア庁)によって施行される無線スペクトルの使用に関する法律と規制、および CASA (民間航空安全局) によって施行される空域の使用に関する法律と規制の対象となります。

オーストラリアにおけるすべての無人航空活動は、CASR（民間航空安全規則）パート101 ^[17]によって規制されており、これにはUAVや模型飛行機などの操作に関するセクションが含まれています。現在見直しが行われており、UAVや模型飛行機に特化した新しい規則が予定されています。

• 無人航空機の商業利用（つまり、あらゆる形態の支払いまたは利益）は、無人航空機（UAV）運用セクション、CASR 101–1 の適用範囲となります。このセクションでは、正式なライセンス、トレーニング、および文書化手順の承認と遵守が求められます。これらの要件には通常、数千ドル単位の出費が必要となり、ほとんどの愛好家にとって商業運用は手の届かないものとなります。これは現在 CASA が検討中の分野の 1 つであり、初期のレポートでは、正式な認証を必要とせずに軽量 UAV をより簡単に登録できる可能性があると示されています。
• 非営利目的の使用は第101-3条^[18]によって規制されており、これには以下の要件が含まれています。
  • この模型を操縦することで商業的な利益を得ることはできません。スポーツまたはレクリエーションの目的でのみ飛行してください。
  • 最大重量 150 kg (25 kg を超えるモデルは、追加の条件の下でクラブ設定内で操作する必要があります)
  • 100グラム未満のモデルは規制の対象外
  • 認可された組織（MAAAなど）の書面による手順に従っていない限り、日中にのみ飛行できます。
  • モデルはオペレーターの直接視界内にとどまらなければならない
  • 飛行場から3海里以内または管制空域内では、飛行は地上400フィートまでに制限されます。

• MAAA (オーストラリア模型航空協会) は「一人称視点 (FPV) ポリシー」を発表しました。CASR 規則に準拠するために、FPV を使用するパイロットは実際に模型を担当するパイロットではなく、2 番目のパイロットが常に模型を視界内に置き、FPV パイロットからのアクションなしで航空機を制御できることが求められます。^[19]これにより、FPV パイロットは飛行中の「ゲスト パイロット」となり、飛行の安全性と操作に関するすべての責任は視線上のパイロットが負うことになります。この文書の更新版には、「Return to Home システムが装備され機能し、模型が単一の送信機で制御されることは許容されます。Return to Home システムは MOP067 の要件に準拠する必要があります」と記載されています。
• アマチュア無線免許を所持していれば、FPV オペレーターは数百メートルを超える飛行に十分な送信機出力レベルを使用できますが、モデルがパイロットの直接の視界内にある必要があるという CASR 101-3 の要件は、この趣味にとって依然として法的な障害となっています。

小型カメラとビデオ送信機を搭載できるリモート コントロール車両であれば、FPV で操作できます。したがって、FPV システムはリモート コントロール カーやその他の地上モデルでもよく使用されますが、地上の障害物によって無線信号がブロックされるため、このようなセットアップの有効範囲は通常、同様の航空システムよりもはるかに狭くなります。

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