イプシロン（ロケット）

開発目標は、MVの打ち上げ費用7,000万米ドルを削減することである。^{[ 9 ]}イプシロンの打ち上げ費用は1回あたり3,800万米ドルである。^{[ 10 ]} JAXAによる開発費は2億米ドルを超えた。^{[ 10 ]}

打ち上げコストを削減するため、イプシロンは既存のH-IIAロケットの固体ロケットブースターであるSRB-A3を第1段として使用します。既存のMV上段は第2段と第3段に使用され、より高い軌道への打ち上げにはオプションで第4段が利用可能です。 1990年代に開発されましたが、1回の打ち上げ後に放棄されたJIロケットは、 H-IIブースターとMu-3S-II上段を使用する同様の設計コンセプトを採用していました。 ^{[ 11 ]}

イプシロンは、前身のロケットよりも打ち上げ準備時間が短縮されると予想されています。^{[ 12 ] [ 13 ] [ 14 ]}「移動式打ち上げ管制」と呼ばれる機能により、打ち上げ準備時間が大幅に短縮され、打ち上げ場所ではわずか8人しか必要としません。 ^{[ 15 ]}以前のシステムでは150人が必要でした。^{[ 16 ]}

ロケットの質量は91トン（90ロングトン、100ショートトン）で、高さは24.4メートル（80フィート） 、直径は2.5メートル（8フィート2インチ）です。 ^{[ 17 ] [ 18 ]}      

イプシロンの初飛行（デモンストレーション飛行）が成功した後、計画されたペイロード（ERGとASNARO-2）に対応するための改良計画が決定された。^{[ 19 ]}

改善のための要件: ^{[ 19 ]}

• ペイロード365kgの場合、最高到達高度は28700km以上 （夏季打ち上げ）、31100km以上 （冬季打ち上げ）となる。 
•  590kg以上の ペイロードを搭載した太陽同期軌道（高度500km ）
• 大型フェアリング

計画された特性: ^{[ 19 ]}

• 高さ：26.0m
• 直径：2.5m
• 質量：95.1トン（標準）／95.4トン（オプションの第4段（ブースト後段））

IHI Aerospaceによるカタログ性能：^{[ 20 ]}

• 地球低軌道 250  km × 500  km、1.5 トン
• 太陽同期軌道 500  km × 500  km、0.6 t

最終的な特徴: ^{[ 8 ] [ 21 ]}

• 高さ：26.0m
• 直径：最大2.6m、フェアリング部2.5m
• 質量：95.4トン（標準）／95.7トン（オプション）

イプシロンロケットの第1段は、H-IIA / Bの固体ロケットブースターであるSRB-A3と共通の設計となっている。H-IIAファミリーは2025年に退役するため、イプシロン専用にSRB-A3の生産を続けると、生産コストが大幅に上昇することになる。^{[ 22 ]}そこで、H-IIAの後継機であるH3と共通部品を組み込んだ新しいイプシロン派生型、イプシロンSブロック1が開発されている。イプシロンSブロック1の第1段は、H3の固体ロケットブースターであるSRB-3と共通の設計となる。    

Enhanced Epsilon から Epsilon  S Block  1 への主な変更点は次のとおりです。^{[ 23 ]}

• 第1段は、H3ロケットの補助固体ロケットブースターであるSRB-3をベースにしている。
• E-31と命名された第3段は新設計であるのに対し、エンハンスド・イプシロンの第3段はMVの第3段をベースにしていた。新しい第3段は3軸安定化方式を採用しているのに対し、イプシロンの第3段はスピン安定化方式だった。また、第3段はフェアリングの外側に配置されているのに対し、エンハンスド・イプシロンではフェアリングが第3段を覆っていた。
• イプシロン Sブロック 1の第4段であるポストブースト段（PBS）は必須であるのに対し、エンハンスドイプシロンのPBSはオプションであった。
• イプシロン Sブロック 1の第2段であるM-35aは、強化型イプシロンのM-35と同じ性能を持つが、推進剤と断熱材に変更が加えられている。^{[ 2 ]}

2023年6月、JAXA能代ロケット試験場でE-31の地上試験が実施された。^{[ 24 ]} M-35aの地上試験は2026年に種子島宇宙センターで実施される予定である。^{[ 2 ]}

イプシロンのペイロード容量をさらに増加させるため、イプシロン Sブロック 1の第2段M-35aを、E-21と呼ばれるより大型の固体ロケットモーターに交換する計画である。^{[ 2 ]}

当初、E-21はSRB-3第1段およびE-31第3段と同時に導入される予定でした。しかし、2023年7月14日、E-21の試験燃焼が失敗しました。^{[ 25 ]}根本原因は「点火装置からの金属部品の溶融と飛散」であり、推進剤と絶縁体が損傷したことが判明しました。^{[ 26 ]}是正措置が実施され、ロケットモーターは2024年11月26日に再度試験されましたが、2回目の試験でも点火から49秒後に失敗しました。^{[ 27 ] [ 28 ] [ 29 ]}

2025年7月、NHKはJAXAがイプシロンSの開発計画を見直していると報じた。飛行再開計画を前倒しするため、第2段の改良計画を延期し、実績のある既存の強化型イプシロンの設計に戻すことが決定された。これにより性能は当初の計画より低下するものの、2026年末にも打ち上げが可能になる可能性がある。^{[ 30 ]}