2007年にブラジルで開催されたRoboCoreイベントで、2体のロボットが戦闘を繰り広げている。 ロボット格闘 とは、特注のロボット同士が様々な方法を用いて互いを無力化するために戦う、ロボット競技 の一種である。これらのロボットは、一般的に自律型ロボット ではなく、遠隔操作される車両 である。
ロボット格闘競技はテレビ番組化されており、イギリスの「ロボット・ウォーズ」やアメリカの 「バトルボット」 などが挙げられる。これらの番組は元々1990年代後半から2000年代初頭にかけて放送され、2010年代半ばに復活を遂げた。テレビ放送される競技の他にも、ロボット・ファイティング・リーグが主催するような、観客を前にした小規模なロボット格闘イベントも開催されている。
ロボット製作者は一般的に趣味で製作する人が多く 、製作するロボットの複雑さやコストは大きく異なります。ロボット格闘技では重量別クラス制が採用されており、重量の重いロボットほど高いパワーと破壊力を発揮できます。競技規則は、製作者、操作者、観客の安全を確保しつつ、同時にエンターテイメント性も高めるように設計されています。ロボット格闘技のアリーナは通常、防弾 スクリーンで囲まれています。
競技用ロボットは様々なデザインがあり、勝利のための戦略も多種多様です。ロボットのデザインには、斧、ハンマー、フリッパー、回転装置など、相手を攻撃するための武器が組み込まれているのが一般的です。ルールでは、銃のような武器の使用はもちろんのこと、参加者や観客の安全と楽しみを損なうような戦略もほぼ必ず禁止されています。
歴史 1991年のクリッタークランチ で、「エージェントオレンジ」がビル・ルウェリンのクリッターを破って優勝した瞬間。米国で現存する最も古いロボット戦闘競技会には、デンバーの「 クリッター・クランチ 」(1987年頃設立)と米国南東部を拠点とする「ロボット・バトルズ」(1991年設立)がある。[ 1 ] どちらのイベントも「デンバー・マッド・サイエンティスト協会」のメンバーによって運営されている。
1987年 – 「デンバー・マッド・サイエンティスト協会」は、デンバーのSFコンベンション「マイルハイコン」で最初のクリッター・クランチ・コンテスト[ 1 ]を開催した。 1990年 –チューリング研究所 主催による第1回ロボットオリンピック がスコットランドのグラスゴーで開催された。これは、複数の国から集まったロボットによる「平時」のレクリエーション競技会であった。 1991年 – ケリー・ロックハートはアトランタのSFコンベンション「ドラゴンコン」 で最初の「ロボットバトル」大会[ 1 ]を企画した。 1994年 –マーク・ソープが サンフランシスコ で最初のロボットウォーズ 大会を主催した。[ 2 ] 1994年から1997年まで4年間大会が開催された。 1997年 –ロボットウォーズの 名称の権利が、ロボットウォーズの テレビシリーズ を制作するイギリスのテレビ制作会社メントーンに移管された。シリーズ1と2では、競技ゲームや障害物コース、単純な戦闘が特徴である。シリーズ3では、メインの競技は完全に戦闘に切り替わる。イギリスでは、ロボットウォーズは 1998年から2003年にかけて9つのシリーズ(7つのメイントーナメントシリーズと2つの「エクストリーム」サイドコンペティションシリーズ)で157エピソードが放送された。アメリカ向けに3つのスピンオフシリーズ(2001~2002年)、オランダ向けに2つ(2001~2003年)、ドイツ向けに1つ(2002年)が制作された。1999年 –アメリカの元ロボット・ウォーズの出場者たちが、 バトルボット という名の新しい大会を組織した。最初の大会はウェブキャストで配信され、2回目の大会はケーブルテレビのペイ・パー・ビュー番組として放送された。 2000年 – 『バトルボット』が コメディ・セントラル で週刊テレビ番組として放送開始される。番組は5シーズン続き、2002年に終了した。 2001年 – 『ロボティカ』がザ ・ラーニング・チャンネル で週刊シリーズとして放送開始。番組では、パワー、スピード、機動性、そして戦闘能力のテストが行われた。番組は3シリーズ続き、2002年に終了した。 2002年 – ロボット格闘リーグ(RFL)が設立される。RFLは、米国、カナダ、ブラジルにおけるロボット格闘イベントの主催者で構成される統括団体である。同団体は統一された規則を策定し、このスポーツの普及促進に努めている。 2003年 – 英国およびヨーロッパにおけるロボット格闘イベントを管理する規制機関であるファイティングロボット協会(FRA)が設立される。 2004年 – ロボットコンバットがカリフォルニア州サンフランシスコで開催されたROBOlympicsのイベントとして採用され、複数の国から競技者が参加した。[ 3 ] [ 4 ] ロボットコンバットを含むROBOlympicsの競技は2004年から2008年まで開催された。 2008年 – ROBOlympicsはRoboGames に名称を変更し、ほとんどの競技は戦闘とは関係ないものの、ロボット戦闘が重要な位置を占めるようになった。大会は2008年から2013年、2015年から2018年、そして2023年に開催された。ロボット戦闘の試合は2017年からTwitchでライブ配信されている。 2009年 –テレビ放映権の獲得を目指し、バトルボットの公式大会が3回開催され、撮影も行われたが、契約には至らなかった。 2013年 –ロボット戦闘をテーマにした架空のSyfyチャンネルの番組「 ロボット・コンバット・リーグ」が 1シーズンのみ放送開始。 2015年 –バトルボットは ABC テレビネットワークで夏のシリーズとしてテレビに復活し、2016年の夏に放送された第2シーズンに更新されました。[ 5 ] 2016年 –ロボット・ウォーズが BBC2でイギリスのテレビに復活し、2017年にはさらに2シリーズが放送された。 2017年 – 人間が操縦する「ロボット」の戦い:イーグルプライム(メガボット 社製)対クラタス( 水道橋重工業社 製)[ 6 ] 2018 – 1年間の休止期間を経て、バトルボットが ディスカバリーチャンネル とサイエンスチャンネル でテレビに復帰。 2023年現在、バトルボット の新シーズンが毎年同ネットワーク向けに制作されている。キング・オブ・ボット (KoB)、ファイティング・マイ・ボット 、ディス・イズ・ファイティング・ロボット (TIFR)、クラッシュ・ボットの最初 のシーズンが中国 で開催され、放送される。BBCによるロボット・ウォーズの中止後、元BB、RW、KoBの出場者によるビートル級競技であるバグルボットが YouTube で放送される。バグルボットの別のシーズンが2019年に放送される。ノーウォーク・ハボック・ロボット・リーグ (NHRL)が設立され、世界最大の3ポンド級ロボット戦闘競技リーグを主催し、ライブストリーミング配信している。 2021年 – 『バトルボット』のスピンオフ作品『バトルボット:バウンティハンターズ』 が Discovery+ で初公開。続編シリーズ『バトルボット:チャンピオンズ 』は2022年に初公開。NHRLは12ポンド級と30ポンド級に拡大。 2023年 – NHRLはNational Havoc Robot Leagueに名称変更し、3ポンド、12ポンド、30ポンドの世界選手権で200万ドル以上の賞金総額を誇る、世界最大のロボット格闘イベントとなる。
ルール ロボット格闘技は、専用の競技場で遠隔操作ロボット同士が戦う競技です。ロボットは、相手ロボットによるダメージ、走行不能な位置への押し込み(ただし、無期限の拘束やピン留め は通常認められていません)、または競技場からの排除などにより、動けなくなった場合に敗北となります。試合には通常制限時間が設けられており、制限時間内に勝敗が決まらない場合は、審判員がパフォーマンスを評価して勝者を決定します。
体重別階級 2007年、ジョージア州アトランタで開催されたロボットバトル大会のピットエリアに並ぶ戦闘ロボットたち 人間の格闘技 と同様に、ロボット格闘技も体重別階級制で行われるが、最重量級でも重量制限が設けられている。重量の重いロボットはより大きなパワーを発揮でき、装甲も強化されているが、一般的に製造がより困難で高価になる。
競技会によってクラス分けの定義は異なります。以下の表は、英国を拠点とするファイティングロボット協会(FRA)と北米のSPARCという2つの団体の分類を示しています。
レゴ製の戦闘ロボット専用の競技会も存在する。
テレビで放映されるイベントのほとんどは重量級です。各重量カテゴリーの定義は時間の経過とともに変化してきたことに留意すべきです。ヨーロッパ(FRA)の重量級ルールは、時間の経過 とともに80kgから100kg 、110kgへと進んできました 。現在、バトルボットの 重量制限は250 ポンド(113kg ) です。[ 9 ] デザインの多様性を促進するために、ルールでは車輪で転がるのではなく歩くことができるロボットに余分な重量割り当てを与えることがよくあります。[ 7 ] [ 8 ] [ 10 ]
安全上の注意事項 2017年に撮影された「ロボット・ウォーズ」シリーズ10の撮影時の、ロボット・ウォーズのアリーナの写真。写真に写っているロボットは、ベヒーモス (スクープ フリッパー )、ドナルド・サンプ (垂直バースピナー)、セイバートゥース (ドラムスピナー)、そしてハウスロボットのシャント (リフティングスクープと刃付き斧を備えた非競技者)です。 ロボット格闘競技は激しい性質を持つため、安全性は会場設計において最も重要な要素であり、会場は一般的に頑丈なアリーナで、通常は鋼鉄、木材、そして防弾性のある透明なポリカーボネート プラスチックで構築される。小型軽量級のロボットは、重量級のロボットよりも小さなアリーナで競技を行う。
競技規則では、危険すぎる、あるいは競技を面白くなくする可能性のあるロボットの構造上の特徴に制限を設けています。空気圧式 または油圧式 アクチュエータに使用される材料と圧力には厳しい制限があり、電子制御回路にはフェイルセーフ システムが義務付けられています。一般的に、武器として使用することが禁止されているのは、網、液体、意図的な無線妨害、高電圧放電、係留されていない発射物、そして通常は火炎放射器(NHRLとバトルボットでは許可されている)です。
ロボット格闘協会 このスポーツには統括団体は存在しないが、いくつかの地域協会が運営や助言の立場で複数のイベントを監督し、公式ルールを公表している。これらには以下が含まれる。
ロボット格闘リーグ(RFL)、主に米国、2002年~2012年 ナショナル・ハボック・ロボット・リーグ(NHRL) 、主に米国、2018年~現在。世界最大のロボット格闘競技会。3ポンド、12ポンド、30ポンドのクラスを開催。格闘ロボット協会(FRA)、英国およびヨーロッパ、2003年~現在 ロボット戦闘の進歩のための標準化手順(SPARC)、米国、2015年~現在[ 11 ] 主要なテレビ放映競技会は、これらの協会とは独立して運営されてきた。
戦闘ロボットの兵器と設計 効果的な戦闘ロボットは、相手の行動にダメージを与えたり制御したりする手段を持ちながら、同時に攻撃から自身を守る手段も備えていなければなりません。戦闘ロボットの操縦者が用いる戦術や、それらの戦術を支えるロボットの設計は多岐にわたります。複数の武器を持つロボットもありますが、より成功を収めている競技者は単一の攻撃方法に集中しています。以下は、基本的な武器の種類の一覧です。ほとんどのロボットの武器は、以下のいずれかのカテゴリに分類されます。
非作動状態の武器 非アクティブ兵器は、ロボットの移動とは独立した動力源に依存しません。バトルボット やロボットウォーズ のリブート版など、多くの現代のルールセットでは、視覚的な見栄えを向上させるためにロボットにアクティブな兵器を持たせることを義務付けており、トルク反応式アクスルボットやスワックボットなどの特定の設計を排除し、ウェッジやラマーなどの他の設計には別の種類の兵器を組み込むことを要求しています。
ラマー – 高出力の駆動系と重装甲を備えたロボットは、そのスピードと機動性を利用して相手に繰り返し衝突し、武器や重要な部品にダメージを与えることを目指します。また、その押しの力を使って相手をアリーナの罠に押し込むこともできます。ラマー(別名「ブリック」)は通常、牽引力と安定性のために4つまたは6つの車輪を備えており、多くの場合、逆さまにしても完全に機能するように設計されています。多くの現代のルールセットでは、すべてのロボットが可動武器を持つことが義務付けられているため、現代のラマーには他の種類の武器が装備されていることがよくあります。Robot Wars Series 6 のチャンピオンであるTornado と Series 7 の準優勝者であるStorm II は、効果的なラマーでした。前者は交換可能な武器(通常は小型の回転ドラム)を使用し、後者は失格を避けるためにリフティングアームを選択しました。Battlebots 3.0 のスーパーヘビー級チャンピオンであるVladiator は 、小型のリフティングスパイクを装備したラマーでした。ウェッジ – 概念的にはラマーに似ており、ウェッジは低いクリアランスの傾斜したランプまたはスクープを使用して相手の下に入り込み、アリーナの床との接触を断ち、相手の機動性を低下させ、壁やトラップに押し込みやすくします。ウェッジは他のロボットの攻撃をそらすのにも役立ちます。小型のウェッジレットは、相手のロボットを持ち上げて二次武器システムに送り込むために使用されます。小型のウェッジは、メイン武器が故障した場合の「バックアップ」として使用するために、他の武器とともにロボットの後部に取り付けられる場合があります。ラマーと同様に、現代のウェッジは、一部の現代の競技で合法となるためには、他の武器と組み合わせる必要があります。ウェッジの傾斜角度が小さいほど、相手のロボットを地面から持ち上げる可能性が高くなります。 1995年の米国ロボットウォーズ中級チャンピオンLa Machineは 、初期の効果的な静的ウェッジ設計であり、1997年のロボットウォーズシリーズ1チャンピオンRoadblock も同様でした。2度の軽量級バトルボットチャンピオンDr. Inferno Jr. は、ヒンジ付きウェッジに囲まれた低い長方形のマシンでした。2018年のバトルボット 競技者DUCK! は、動力付きリフティングウェッジを使用しました。[ 12 ] Original Sin は、耐久性とヒンジ付きウェッジの組み合わせにより、8つの重量級RoboGames競技で優勝した4輪の突撃ロボットです。Panzerシリーズのロボットは、6輪駆動と動力付きまたは動力なしのウェッジで、いくつかの競技( Robotica シーズン3とRobot Wars: Extreme Warriorsの両シーズン)で優勝しました。スワックボット とは、細くて高速な、通常は2輪駆動の長いブームの先端に衝撃武器を取り付けたロボットで、高速でその場で回転しながら武器を水平方向に振り回すことができます。その設計のシンプルさと耐久性は魅力的ですが、高度な電子機器を用いなければ、回転しながらロボットを制御された方法で動かすことはできません(下記のメルティブレイン・スピナーを参照)。1995年の米国ロボットウォーズ軽量級チャンピオンであるテストトースター1は スワックボットであり、バトルボットシリーズの T-レックス やゴールドディガーも同様でした。 トルク反応 – スワックボットの派生型として、トルク反応ハンマー、別名アクスルボットがあります。これらのロボットは、2 つの非常に大きな車輪を持ち、その間に小さなロボット本体がぶら下がっています。長い武器ブームの先端には、垂直方向のハンマー、ピック、または斧が付いています。加速すると、武器ブームは上方に振り上がり、ロボットの後方に回り込んでモーターのトルクを相殺します。ロボットがブレーキをかけたり方向転換したりすると、武器は上方に強く振り戻され、うまくいけば相手に衝突します。これらのロボットはシンプルで、派手で攻撃的なショーを繰り出すことができますが、攻撃力は比較的小さく、スワックボットと同様に制御が難しい場合があります。バトルボット 2.0 ミドル級チャンピオンのSpaz はトルク反応ピックアックス ロボットでしたが、ロボット ウォーズ シリーズ 4 グランド ファイナリストのStinger は 主に鈍器のメイスに頼っていました。バトルボット 3.0–5.0 セミファイナリストのOverkill は 、ウェッジと巨大な振り子刃を組み合わせていました。
スピナー スピナーとは、刃、円筒、円盤、または棒状の部品が軸を中心に高速回転する兵器のことである。狭い範囲に短時間で大量の運動エネルギーを伝達できる可能性を秘めているため、最も人気があり破壊力の高い兵器の一つとなっている。
のこぎり刃 – ロボット戦闘の初期に人気だった武器で、これらのロボットは専用モーターを使用して、改造したチェーンソー や丸のこ 、またはカスタムメイドの切断ディスクを、通常は高速(最大 10,000 rpm)で駆動します。鋸歯状の刃は、相手の装甲を切り裂き、内部部品に到達しようとします。これらの武器は、見事な火花を散らすことができ、他の設計と組み合わせやすいですが、より頑丈な装甲を持つロボットには効果がない場合があります。前述のロボットウォーズのチャンピオン、ロードブロックは 、ウェッジに加えて後部に丸のこを装備していました。シリーズ 4 の準優勝者、プッシーキャットは 、4 枚の鋸歯状の刃を備えたカスタム切断ディスクを装備していました。バトルボット 5.0 ミドル級の準優勝者、SOB は 、アームに取り付けられたのこぎり刃と、幅広の金属製の箱(「ちりとり」)を組み合わせて使用しました。重量級の高いクラスでは本物ののこぎりは時代遅れですが、関節式アームに取り付けられた垂直回転式は、近年再び人気を集めています。バトルボット2023のチャンピオンであるソーブレイズは、 3本の爪を持つちりとりのデザインと「ハンマーソー」を組み合わせている。ハンマーソーとは、180度回転するアームに取り付けられた回転する刃のことである。[ 13 ] ロボットウォーズ シリーズ9~10に出場したアフターショックは、垂直に回転するフライホイールを使って対戦相手を攻撃した。垂直スピナー – 垂直ディスクまたはバースピナーは、水平軸に取り付けられた厚い円盤または平らなバーで構成されています。のこぎりのように切断するための多数の小さな歯ではなく、ほとんどのスピナーには、相手を捕らえて空中に投げ飛ばしたり、装甲の一部を剥ぎ取ったりするための少数の大きな歯があります。垂直スピナーは、特に米国では、あらゆるレベルの競技で広く普及しています。バトルボット競技者の大多数は回転する垂直ディスクまたはバーを使用しており、これはショーで最も成功している武器タイプです。垂直スピナーを使用している注目すべきロボットには、1.0軽量級チャンピオンのバックラッシュ 、その重量級兄弟のナイトメア 、2018年と2019年のチャンピオンのバイトフォース 、2021年のチャンピオンのエンドゲーム などがあります。2022年のバトルボットチャンピオンのタントラムは 、スライド機構に取り付けられた小さな垂直スピナーを備えた「パンチャー」を持っています。ロボットウォーズでは垂直回転式ロボットはあまり一般的ではないが、シリーズ5-6出場者のS3 、シリーズ7決勝進出者のX-Terminator 、シリーズ9-10出場者のAftershock は注目すべき例外である。ドラムスピナー – ドラムスピナーは垂直スピナーの一種で、蒸気ローラー の車輪に似た太くて短い円筒に歯が付いており、水平軸を中心に回転します。ドラムスピナーは垂直ディスクやバーよりも速く加速できますが、リーチは短くなります。優れたドラムスピナーは、他のロボットに接触するたびにほぼ確実にヒットし、通常の垂直ディスクやバーと同じくらい高く飛ばすことができます。ドラムははるかに厚いため、ロボットの前面のほぼ全体が武器で占められています。ドラムスピナーは、大きなジャイロ効果のために、極端な駆動の問題を抱える傾向があります。最も成功したドラムスピナーの中には、ブラジルのチーム RioBotz が設計したものがあり、バトルボット競技のMinotaur と、その RoboGames 版であるTouro Maximus があります。4 輪ドラムスピナーは中国で人気のある設計で、RoboGames 競技のChiyung Jinlun と King of Bots 競技のXiake (同じチーム) は、テレビ放送される競技で常に決勝進出を果たしています。ドラムスピナーは、軽量級で2度のロボゲームズチャンピオンであるUnMakerBot 、NHRLのビートル級チャンピオンであるShreddit Bro 、市販されているWeta キットのビートル級ロボットなど、より軽量なクラスでも効果的です。エッグビーター – エッグビータースピナーはドラムに似ていますが、武器の形状として中実の円筒ではなく、幅広の長方形のフレームを使用します。エッグビーターはドラムよりも軽量で、単位質量あたりの慣性モーメント(したがって回転運動エネルギー)が大きいですが、空気力学的に劣る設計のため、通常はより軽量のクラスで最も効果を発揮します。3ポンド(ビートルウェイト)のロボットLynxは 、その重量クラスで圧倒的な強さを見せたため、他のチームに勝利のチャンスを与えるために一時的に引退しました。重量クラスのロボットは、製造コストが高いにもかかわらず、エッグビーターを採用し始めており、Riptide は2022年のバトルボットデビューと翌シーズンで準々決勝に進出しました。垂直ディスク、バー、ドラム、エッグビーターは互いに連続しており、それぞれの武器タイプを明確に定義するのは難しい場合があります。たとえば、BattleBots 2019と2022で準優勝したWitch Doctorは 、ドラムより狭くディスクより広い2歯の「ドリスク」を使用しています。BattleBotsの競技者であるCopperheadは、 切り込みを入れた幅広のスチールドラムを使用しており、エッグビーターと似た特性を持っています。ブラジルのTeam Ua!rriorは、Federal MT (RoboGames軽量級で4回優勝)、General (RoboGames中量級で2回優勝)、 Black Dragon (2019年から現在までBattleBotsに出場)など、複数の重量クラスでドリスクとエッグビーターのロボットを成功させています。 ロボットウォーズ シリーズ9のチャンピオン、カーバイドは、水平回転バーを備えた2輪ロボットだった。水平スピナー – 水平スピナーは垂直軸を中心に回転し、回転するブレードまたはディスクは通常、ロボットの前面の下部、下、または中間の高さに取り付けられます。アンダーカッターは、地面をほとんど掻くほど低い位置にスピナーを備えています。水平スピナーはリーチが広いため、大きな衝撃を与え、他のロボットをアリーナの床に投げ飛ばすことができます。水平バーを装備したスピナーであるTombstoneは 、BattleBots 2016のチャンピオンであり、その姉妹機であるLast Rites は、 2005年からRoboGamesで有名な競技者です。注目すべき英国の水平スピナーには、Hypno-Disc (Robot Warsシリーズ3~5のグランドファイナリスト)とCarbide (Robot Warsシリーズ9のチャンピオン)があります。一部のロボットは、低い長方形のシャーシの中央の上にバー状の水平スピナーを取り付けています。このデザインの水平回転式ロボットには、バトルボットの中級王者3回を誇るハザード 、2000年代中盤から後半にかけて活躍したアメリカの競技者ブルータリティ 、そして現代のバトルボット競技者であるアイスウェーブ とブラッドスポーツ などが挙げられる。フルボディスピナー – スピナーの概念を極限まで推し進めたフルボディスピナーは、蓄積エネルギー兵器として、ロボットの全周にわたって巨大な水平回転機構を回転させます。駆動系の質量を最小限に抑えつつ回転質量を増やすために、他のロボットコンポーネント(バッテリー、武器モーターケース)をシェルに取り付けることができます。フルボディスピナーは、武器を高速回転させるのに時間がかかり、通常は安定化バーの補助なしでは自己復元できず、不安定になることがあります。バトルボットの初代出場者であるモーラー [ 14 ] は、競技開始から数年間、その悪名高い例でした。 シェルスピナー – シェルスピナーは、ロボットを回転するシェルで覆い、下から電動モーターで駆動するフルボディスピナーの中で最も一般的なタイプです。これらのシェルは、円筒形、円錐形、またはドーム形です。1995年の米国ロボットウォーズ重量級共同チャンピオンのBlendoは 、金属製の中華鍋を武器として使用した最初の効果的なシェルスピナーでした。最も成功したシェルスピナーの中には、バトルボット軽量級で3回チャンピオンになったZiggo や、ロボットウォーズシリーズ7チャンピオンのTyphoon 2 などがあります。一部のシェルスピナーは、2001年以来ほぼ継続的に競技に参加しており、Team LOGICOMのShrederator シリーズやTeam Robotic Death CompanyのMegabyte などが含まれます。両チームは、米国と中国でテレビ放送されていないイベントとテレビ放送されたイベントの両方で成功を収めています。リング/リムスピナー – リングまたはリムスピナーを備えたロボットは、シャーシの周囲を回転するリング状のブレードまたは打撃面で相手に衝撃を与えます。これらの設計は、モーターの動力を外部リングに伝えるために一連のギアを使用するため、複雑になるという欠点はあるものの、反転できるという利点があります。バトルボット2016の出場者であるリングマスターは 、リングスピナーの一例です。ケージ型/オーバーヘッド型スピナー– ケージ型スピナーは、頑丈なシェルではなく、 ヘリコプターの ローターに似た回転するオープンフレームで相手に攻撃を仕掛けます。このタイプのスピナーは非常に珍しいものです。最も有名な例は、バトルボット3.0のヘビー級チャンピオンであるSon of Whyachi で、三角形の回転フレームにハンマーヘッドが取り付けられています。フルボディ・ドラムスピナー – フルボディ・ドラムスピナーは、垂直に回転する円筒形のシェルで覆われたチューブ状の2輪シャーシを持つ、スワックボットに似た構造をしています。これらの設計は、高い破壊力を持つにもかかわらず、希少で信頼性に欠けることで知られています。例としては、ロボットウォーズの出場者であるバーバー・オウス や、バトルボットの出場者であるアックス・バック ワーズなどが挙げられます。メルティブレインスピナー( トルネードドライブ またはトランスレーショナルドリフト とも呼ばれる) – 独立した武器モーターなしで動作するように設計されたフルボディスピナーのバリエーション。これらのロボットは、回転センサーと精密なモーター制御の複雑な組み合わせを利用して、ロボット全体がその場で回転しながらアリーナを制御された方法で移動できるように駆動します。駆動は通常、前進するように指示されたときにロボットが移動する方向をドライバーに示すLEDライトシステムで実装されます。この種の設計は反転可能な構造に組み込まれる傾向があり、他のスピナーと同様にスピンアップ時間が必要です。この種のロボットの最も初期の既知の例の1つは、バトルボットの軽量ヘル・ゲポウンデン です。これは、シーズン3.0の準々決勝に進出し、他の軽量スワックボットの全盛期をはるかに過ぎた2024年までテレビ放送されない競技で活躍したスワックボットです。最も成功した重量級メルトブレインスピナーはNuts 2 で、マシンの両側に2つの「フレイル」武器にチェーンが接続されていた。Nuts 2は最終的にロボットウォーズシリーズ10で Behemoth と並んで3位タイとなり、シリーズ8ファイナリストでシリーズ9チャンピオンのCarbide の武器チェーンを破壊して、Carbideの圧倒的な強さを終わらせた。さらに、NHRLの競技者であるProject Liftoff も、メルトブレイン技術でかなりの成功を収めている。
ロボット兵器を制御する リフター – ウェッジと同様の戦術を用いて、リフターは動力付きアーム、船首、またはプラットフォームを使用して相手の下に潜り込み、アリーナの表面から持ち上げて機動性を奪います。その後、リフターは他のロボットをアリーナのトラップに押し込んだり、相手を背中から投げ飛ばそうとしたりします。リフターは通常、電気式または空気圧式のアクチュエータによって駆動されます。リフターは、自己復元機構や高出力の武器があまり一般的ではなかった古い競技で最も効果的でした。US Robot Warsで2回、BattleBotsで4回ヘビー級チャンピオンになったBiohazardは 、電動リフティングアームを効果的に使用しました。[ 15 ] ロボットウォーズシリーズ2のチャンピオンであるPanic Attack と、BattleBotsで2回ヘビー級チャンピオンになったVlad the Impalerは 、リフティングフォークを使用しました。リフターは、その狭いプロファイルとシンプルさのおかげで、他の武器と組み合わせて使用されることがよくあります。RoboGamesで4回ヘビー級チャンピオンになったSewer Snakeは 、リフティングウェッジを備えた6輪のラマーでした。現代のバトルボット競技者ウィップラッシュは 、小型の回転ディスクとリフティングアームを一体化した武器で成功を収めている。近年、複数の重量クラスのロボットが「カムリフター」と呼ばれる、軸方向に回転して相手をハイセンターにする薄いブレードを採用している。このリフターのバリエーションは2020年に初めて採用され、NHRL 2023ファイナルズ・ビートルウェイト準優勝のシュプリームルーラー によって大きな効果を発揮している。ロボットウォーズ 第3~4シリーズのチャンピオン、
カオス2は、後部にヒンジ式の CO2 駆動式空気圧反転プレートを装備したイギリス製のロボット。1999年から2002年まで活躍した。
ロボットウォーズ シリーズ8のチャンピオン、アポロ(2017年当時も同様の武器を搭載)。
フリッパー – 機械的にはリフターに似ているが、フリッパーははるかに高いレベルの空気圧を利用して、カタパルト のようにリフティングアームやパネルを高速で上方に発射する。効果的なフリッパーは、相手を空中で宙返りさせ、着地時の衝撃でダメージを与えたり、ロボットウォーズではアリーナの外に完全に投げ飛ばしたりすることができる。フリッパーは大量の圧縮ガスを使用するため、ガスの供給が少なくなると、有効な攻撃回数が限られることが多い。 CO₂動力のフリッパーは 、 英国の重量級競技で最も多く見られる武器タイプの1つです。ロボットウォーズで2度優勝したChaos 2は、 他のロボットをアリーナから投げ飛ばすほど強力なフリッピングプレートを使用しました。ロボットウォーズで成功を収めた他のフリッパーには、シリーズ5の準優勝者であるBigger Brother 、シリーズ8の優勝者であるApollo 、シリーズ10の優勝者であるEruption などがあります。フリッピングスクープを装備したBehemothは 、1998年のシリーズ2から継続的に競技に参加し、2017年のシリーズ10でついに3位タイになりました。Ripper 、Kronic 、Iron Aweシリーズなど、テレビ放送されない競技でより大きな成功を収めた英国の フリッパー もあります。Vulcan (チームApollo所属)やTánshè (チームHurtz所属、TIFR準優勝)など、英国のフリッパーは 中国でも競技に参加しています。ほとんどのフリッパーは機体後部にヒンジが付いたフリッパー機構で動作するが、ロボットウォーズのファイヤーストームは 前部にヒンジが付いたフリッパーで目覚ましい成功を収め、ロボットウォーズで3回(シリーズ3、5、6)3位に入賞し、シリーズの準決勝ラウンドに進出できなかったことは一度もなかった。ロボットウォーズシリーズ2の準優勝者であるカシウス も、前部にヒンジが付いたフリッパーアームを使用していた。 ほとんどのアメリカのフリッパーは窒素ガスを使用していますが、かつての バトルボット では二酸化炭素も使用されていました。しかし、このガスは現在禁止されています。チーム・イナーシャ・ラボは、特徴的なフリッピングアーム設計を採用したロボットでバトルボットにおいて大きな成功を収めています。彼らのマシンには、バトルボット4.0スーパーヘビー級チャンピオンのトロ 、バトルボット5.0ミドル級チャンピオンのTマイナス [ 16 ] 、バトルボット2015準決勝進出者のブロンコ [ 17 ] などがあります。同様のフリッピング機構は、2006年から2010年のロボゲームズ・スーパーヘビー級競技者ジギーにも使用されていました。 ジギーは 非常に強力だったため、スーパーヘビー級の廃止につながった要因の一つとして挙げられています。 のヘビー級後継者であるジギー・ジュニアは、 ラッキー という名前でバトルボットに出場している。 実験的なフリッパーは、近年のバトルボットのシーズンで一定の成功を収めている。 2019年にチーム・ワイアチが発表したハイドラは 、空気圧ではなく圧縮油圧流体 を利用することで、強力なフリップを大量に蓄積することができる。 [ 18 ] 2021年にチーム・シームズ・リーズナブルが発表したブリップ は、電動フライホイールで巻かれたコードに蓄えられたエネルギーを使ってフリッププレートを動かす。 スタバー – フリッパーと機械的に似ているスタバーは、空気圧式のスパイクで相手を前方に投げ飛ばしたり突き刺したりする珍しい武器です。効果的なスタバーは相手の体内に突き刺さり、重要な内部部位にダメージを与えることができます。突き刺さらなかった場合は、相手をアリーナの反対側の壁やトラップに投げ飛ばします。スタバーは通常、大量の圧縮ガスを使用するため、戦闘中に武器を発射できる回数が制限されます。クラシックバトルボットのスーパーヘビー級競技者であるラムシュタイン はスタバーでした。クランパー/グラバー – クランパーとグラバーは、直接的なダメージを与えるのではなく、相手を制御して掴むことに特化したロボットの例です。上から降りてくるアームや爪を使って、相手のロボットをくさび形または昇降プラットフォームに固定します。一部のクランパーでは、アセンブリ全体が持ち上げられ、オペレーターが望む場所に相手を運ぶことができます。これらはグラップラーと呼ばれていました。バトルボット2.0と5.0のスーパーヘビー級チャンピオンであるダイセクターは、電動クランパーと小型のハンマーアームを組み合わせていました。バトルボット4.0の中級準優勝者である コンプリートコントロール も、成功したリフティングクランパーでした。水平グラバー/リフターであるビッグニッパーは 、ロボットウォーズ終了後、英国でテレビ放映されない選手権でいくつか優勝しました。バイトフォースは 、唯一の武器としてグラビングアームを使用して2015年のバトルボットシーズンで優勝しましたが、その後のシリーズでは、その設計は4輪シャーシ上の垂直スピナーに変更されました。ロボットウォーズ シリーズ5(2002年)のチャンピオン、レイザーは 、この趣味の世界で最も成功したクラッシャーの1つです。クラッシャー – クラッシャーはグラバーに似ていますが、1 つ以上の貫通油圧アームによるダメージを重視しています。フライホイールと同様に、クラッシャーは水平型と垂直型に分類できます。Robot Wars Series 5 のチャンピオンRazer は 最初の垂直型クラッシャーであり、その時代で最も成功したクラッシャーでした。英国製の別の垂直型クラッシャーSpectre は、2018 年に最初の King of Bots トーナメントで優勝し、 Quantum という名前で BattleBots 2019 と 2023 に出場しました。Robot Wars Annihilator で 2 回優勝したKan-Opener は、 水平型のクラッシングクローを 1 つ装備しており、水平型クラッシャーの成功例の 1 つです。
ハンマーと斧 頭上から斧、スパイク、またはハンマーを高速で相手に振り下ろすことは、脆弱な上面を攻撃するもう1つの方法です。この武器は通常、ラックアンドピニオンまたは直接機械リンクを介して空気圧または電気アクチュエータによって駆動されます。この攻撃は相手のロボットに直接ダメージを与えるか、相手のロボットに突き刺さり、トラップに向かって引きずるためのハンドルとして機能します。英国のチームハーツによって、いくつかの成功したハンマーボットが設計されました。バトルボット1.0ヘビー級準決勝進出者のキラーハーツは スパイクヘッドの空気圧斧を装備し、ロボットウォーズシリーズ6グランドファイナリストのテラーハーツは 2枚刃の空気圧斧を装備し、バトルボット2016準々決勝進出者のベータは 電気ハンマーを使用しました。ロボットウォーズシリーズ2グランドファイナリストのキラートロンは 、2つのヘッドの電動つるはしを備えた、アックスボットの最も初期の有効な例の1つでした。その他の成功したハンマーボットには、Deadblow (BattleBots 1.0 ミドル級準優勝)、FrenZy (BattleBots 2.0 ヘビー級準決勝進出)、Dominator 2 (Robot Wars シリーズ 4〜6 出場)、Thor (Robot Wars シリーズ 6〜10 出場)、Chomp (BattleBots 2016 準々決勝進出)、Shatter! (BattleBots 2021 準々決勝進出)などがある。Chompは 、ハードウェアとソフトウェアが統合され、試合中常に相手に向き合うように設計された自律技術を備えた戦闘ロボットの珍しい例である。[ 19 ]
交換可能な武器 ロボットが交換可能な武器やその他のモジュール式コンポーネントを持つことがますます一般的になり、これによりロボットは幅広い対戦相手に適応し、汎用性を高めることができる。このようなロボットは、スイスアーミーナイフ にちなんで「スイスアーミーボット」と呼ばれることが多い。おそらく最も初期の例は、伸縮アームに空気圧スパイクと丸ノコを切り替えることができたロボットウォーズシリーズ1の出場者プランダーバードである。成功したスイスアーミーボットには、ロボットウォーズシリーズ6のチャンピオンである トルネード 、バトルボット2016の準優勝者であるボムシェル 、バトルボット2020の準々決勝進出者であり2023年の準決勝進出者であるリボット 、そしてトップランクのUSビートルウェイトであるサイレントスプリング などがある。[ 20 ]
元々は汎用性の高いロボットではなかったロボットでも、故障などの理由で、その場で武器を変更したり改造したりすることがある。バトルボット2015では、ゴーストラプターの 回転バー武器が最初の試合で壊れてしまった。そこで製作者のチャック・ピッツァーは、その後の試合ごとに新しい武器を即興で作り出し、準々決勝では「除氷」アームアタッチメントを使って回転バー武器のアイスウェーブのバランスを崩し、勝利を収めた。
禁止武器 最初のロボット戦闘競技会以来、競技の精神に反する、あるいは安全に使用できないという理由で、一部の武器は禁止されてきた。禁止武器には一般的に以下のようなものがある。
ラジオ妨害 高電圧放電 液体(接着剤、油、水、腐食性物質など) 火(ただし、新しいバトルボット とナショナル・ハボック を除く) 爆発物 繋がれていない投射物( 2018年シーズン以降のバトルボット を除く) エンタングラー(ただし、『ロボット・ウォーズ』 シリーズ10以降を除く) 1ミリワット以上のレーザー 視界の遮蔽 ハロンと は、内燃機関を停止させる武器としても有効な、特殊な消火ガスである。ただし、現在市販されていないため、現行の規制ではハロンの使用は特に禁止されていない。個々の競技では、上記のリストに例外を設けている。特に、ロボティカ競技では、火炎兵器の使用や、ケースバイケースで少量の液体の放出が許可されている。[ 21 ] 最新のバトルボット シリーズでも、火炎放射器の使用が許可されており、2016年からは、後者は単なる見せかけに限って、紐なしの発射物も許可されている。競技では、アリーナがこれらの武器を収容できないイベントでスピナーやその他の高出力武器を禁止するなど、本来合法であるはずの特定の武器を制限または禁止することもある。また、新しいバトルボット では、最近二酸化炭素ガスの使用が禁止された。このよく知られた例として、スポーツマンルールセットがある。[ 8 ]
アリーナのトラップも、禁止武器リストの例外として認められている。特にロボットウォーズでは、固定トラップと移動式の「 ハウスロボット 」の両方に火炎装置が使用された。
異例の武器と戦術 2007年のロボゲームズから、レッドバロン (犬小屋をモチーフにした火炎放射器搭載ロボット)、メガバイト (銀色の全身回転ロボット)、マルク (黒い箱型ロボット)、リトルブルーエンジン (青い四輪突撃ロボット)が登場する、重量級ロボットの激闘。 非常に多種多様な珍しい武器や特殊な設計手法が試みられてきたが、その成功度合いは様々であり、禁止されていなければ試されていたであろう武器もいくつかある。
SRiMech – 多くのロボットは、形状、武器、またはその両方のために、逆さま(上下逆)で走行することができません。しかし、車輪から外れてひっくり返ると動けなくなる危険性のあるロボットもあります。SRiMech(自己 復元機構)は、本来は武器の一種ではなく、逆さまになったロボットを直立状態に戻して移動できるようにする設計要素 です 。SRiMechは通常、ロボットの上部表面にある電動または空気圧式のアームまたは延長部で、アリーナの床を押してロボットを転がしたりひっくり返したりして直立させます。ほとんどのフリッパー、一部のリフター、さらには注意深く設計された一部の軸や垂直スピナーもSRiMechとして使用できます。Team Nightmareの軽量垂直スピナーBacklashは 、ひっくり返ったときに回転ディスクで地面にぶつかり、直立状態に戻るように設計されていました(ただし、これは機能しませんでした)。[ 22 ] 競技でSRiMechを補助なしで初めて成功させたのは、1997年のUS Robot Warsで、動けなくなったVlad the Impalerが専用の空気圧装置を使って Biohazard との試合で直立姿勢に戻った時だった。テレビ中継された競技でSRiMechを使用した最初の競技者はCassius で、Robot Warsシリーズ2で前方にヒンジが付いたフリップアームを使って自力で直立した。絡みつく武器 – 初期の米国ロボットウォーズの出場者の中には、絡みつく武器で対戦相手を動けなくしようとした者もいた。網や粘着テープのストリーマーが試されたが、成功はまちまちだった。絡みつく武器は1997年以降、ロボットウォーズとバトルボットでは禁止されたが、[ 23 ] ロボティカ競技では網、磁石、その他の絡みつく武器がケースバイケースで許可され、[ 21 ] ロボットウォーズではシリーズ10で絡みつく武器の使用が限定的に許可された。絡みつく武器の最近の悪名高い使用例の1つは、最初のリブートシーズンでのコンプリートコントロール とゴーストラプターのバトルボットの試合で、 コンプリートコントロール が持っていた「プレゼント」の中に網が隠されていて、ゴーストラプター に突進し、スピナーやその他のメカニズムを詰まらせた。試合は中断されたが、コンプリート・コントロール のドライバー兼キャプテンであるデレク・ヤングは、新しいルールセットでは絡め網が明確に禁止されていないと指摘した。それは事実だったが、再戦が予定され、それ以降は網の使用が明確に禁止されることとなった。火炎兵器 – ロボットウォーズやバトルボットの第1版(2000~2005年)では競技者による使用が禁止されているが、ロボティカ、ロボットファイティングリーグ、および2015年以降のバトルボットのルールでは、特定の状況下で火炎兵器の使用が許可されている。RFLのスーパーヘビー級競技者アルコホリックステップファーザー (アリーナ内を移動するためにメカナムホイール を使用するのが特徴) [ 24 ] やロボティカ競技者ソーラーフレア 、さらに後のバトルボットシリーズの競技者フリーシッピング や、ガス火炎放射器を使用するオーバーヘッド空気圧ピッケル装備のチョンプ などが挙げられる。グラッフ は、リフターの助けを借りて、メイン武器を高出力火炎放射器(シーズン5時点では2基)のみでバトルボット競技者に出場し、そこそこの成功を収めた。火炎放射器は、安全上の理由からその有効性が制限されているため、効果的な武器となることはめったにないが、観客には人気がある。しかし、プラスチックは一般的な建材であるため、火炎放射ロボットは近年、ナショナル・ハボック・ロボット・リーグで成功を収めており、ダッチ・オーブン やミックステープ といったロボットは予選イベントで常に上位に進出し、2024年のNHRL世界選手権のノックアウトステージにも進出している。NHRLで最も成功している火炎放射ロボットは間違いなくクライド であり、チャンピオンシップ予選イベントで何度も表彰台に上がり、2024年6月のゴールデン・ダンプスターで優勝している。窒息攻撃兵器 – バトルボットやロボットウォーズの軽量級競技者であるテントウムシは、電動アームに取り付けられた テントウムシ の形をした大きなプラスチック製の砂場カバー(「テントウムシ」は日本語でテントウムシを意味する)を使用して、対戦相手のロボットを覆い、取り囲んだ。覆われると、相手が何をしているのか、どちらがどちらをアリーナ内で引きずっているのかを見分けるのは困難だった。ロボットのバージョンの1つは、物理的なダメージを与えるためにカバーの下に丸ノコを隠し、別のバージョンは小さなグラップリングフック を備えていた。テザー付き発射体 – テザー付き発射体は主要なルールセットで具体的に許可され議論されているものの、その使用は非常にまれである。ネプチューンは バトルボット3.0でテザー付きの空気圧式槍を使用して戦ったが、相手にダメージを与えることはできなかった。友好的な武器テスト中に、チーム・ジャガーボットはネプチューンの製作者に彼らのロボットに対して数発の射撃を許可した。2発のうち1発はメインアーマーの下のアルミニウムパネルを貫通し、もう1発は上部アーマーで跳ね返った。[ 25 ] マルチボット(クラスターボット) – 1台のロボットが複数の独立制御ロボットに分離するという方式は、一部の競技者に人気がある。ロボットウォーズの重量級ジェミニ とバトルボットの中級パックラプターズ は、2つの部分からなるマルチボットで、ある程度の成功を収めた。クラスターボットに関するルールは長年にわたって変化しており、トーナメントからロボットを排除するにはクラスターボットの50%が動けなくなる必要があると規定されているもの(オランダ版のロボットウォーズでは、√3という3つの部分からなるマルチボットがあり、 そのうちの1つがマチルダによってアリーナから投げ出されたが、ロボット全体としては依然として移動可能とみなされ、√3の残りの2つの部分が試合 に 勝つのに十分な働きをした)、またはノックアウト勝利を宣言する前にマルチボットのすべてのセグメントが機能停止する必要があり、アクティブな武器を持たないメンバーはカウントされなくなる、と規定されているものなどがある。現在のロボットファイティングリーグの試合ルール[ 26 ]では 、後者の条件を満たす必要がある。近年、重量級マルチボットで成功を収めているのは、Thunder and Lightning (キング・オブ・ボット シーズン1で4位に入賞した垂直回転型ロボット2体)や、Crash n' Burn (ロボゲームズに出場したウェッジ型ロボット2体)などである。マルチボットはNHRLでも大きな成功を収めており、これはルールで重量が33%増加するボーナスが認められているためで、ビートル級のBooty Brigade とRepeaterが それぞれ2023年と2024年の決勝で優勝している。ミニボット(迷惑ボット) – マルチボットの概念に似て、ミニボットは小型のロボットで、通常はフェザー級より大きくなく、より大きなメインロボットと一緒に戦い、相手を嫌がらせたり、注意をそらしたりすることを目的とします。ミニボットは多くの場合、犠牲的な性質を持ち、最小限の武器しか持っていません。バトルボット2015の出場者ウィッチドクター は、火炎放射器を装備したフェザー級ミニボットのシャーマン を伴っており、戦闘中の活発なパフォーマンスで大きな人気を集めました。他のバトルボット出場者もミニボットをうまく使用しており、 2016年のソンオブワイアチ や、2018年の出場者WARホーク とそのビートル級ミニボットWARストップ (ウェッジを装備)などです。カムリフターミニボットのニードルは、2020年に トレーサー と共にデビューし、それ以来、エース という別名でジャックポット と競っています。ハロンガス –ライノは 1997年のUSロボットウォーズイベントでハロンガス消火器を使用して戦いましたが、これは内燃機関を停止させるのに非常に効果的でした。この種のガス兵器は、その後の競技会ではすぐに禁止されました。[ 27 ] 空気圧式大砲 – バトルボットシーズン8の出場者ダブルジェパディ が最初に採用したこのロボットは、5ポンド(2.3kg ) の「弾丸」を時速190 マイル(310km /h) で発射し、着弾時に4,500ポンドの力(20,000N ) を発揮した。しかし、このロボットは競技中に良い成績を残せなかった。良い一撃を与えるチャンスは一度しかなく、その後は相手を押し返すことに頼らざるを得なかったが、それも失敗に終わった。その後、大砲をより強力にアップグレードし、複数回発射できる機能を追加したが、2021年の最後の出場時点では、1勝しか挙げていない。[ 28 ]
異例の推進力 戦闘ロボットの大部分は車輪で走行し、これは典型的なロボット戦闘競技で使用される滑らかな路面では非常に効果的である。しかし、他の推進方式も時折見られる。
戦車型履帯 – 多くの戦闘ロボットは、牽引力を高めるために、車輪の代わりに履帯やベルトを使用してきました。履帯は一般的に車輪式システムよりも重く、損傷を受けやすく、ロボット戦闘でよく見られるタイプの路面では特に牽引力の優位性はありません。履帯の用途のほとんどは、その印象的な外観のためです。Robot Wars の出場者である Track-tion 、101 、Mortis や BattleBots のスーパーヘビー級のRonin は 履帯を使用しました。2015年の Battlebots Competitions の優勝者であるBiteforce は 、当初、重量を増やすことなくダウンフォースを増やすために、履帯に磁石を埋め込んでいました。現在履帯を使用しているのは、2022~2023 年の NHRL チャンピオンで BattleBots 出場者のEmulsifier や BattleBots の人気者Rusty など です。歩行 – 多脚ロボットがアリーナを歩いて戦闘に向かう光景は、観客に大人気です。ロボット戦闘のルールでは、歩行ロボットの速度の遅さや機構の複雑さを補い、その製作を促進するために、通常、歩行ロボットに追加の重量制限が設けられています。イベント主催者が想定していたのは、クモの脚を持つロボット「メカドン」 のようなものでしたが、実際に製作されたのは、追加重量制限をできるだけ多くの追加武器に充てようとする、ルールを緩和するだけのシンプルな推進システムでした。「歩行」の定義をより厳しくしようとする試みにより、歩行ロボットは事実上競技から排除されました。バトルボットのヘビー級チャンピオン「ソン・オブ・ワイアチ 」は、物議を醸したカム駆動の「シャッフルボット」推進システムを使用しており、その後の競技では追加重量制限の対象外と即座に宣言されました。[ 29 ] バトルボットに登場した最新の真の歩行ロボットは、2020 年版のChomp で、 6 本の脚で移動する500 ポンド (230 kg) のロボットで、砲塔にハンマーと火炎放射器システムが装備されていました。この巨大な歩行ロボットは、前身と同様の自律技術を保持していましたが、非常に遅く、平均以下の勝率でした。 ジャイロスコープ歳差運動 – アントウェイト級ロボット「ジャイロボット」 やバトルボット競技者「レックス」 で使用されているこのシステムは、ジャイロスコープと固定された脚を使用し、サーボモーターによってジャイロスコープが傾けられると、ジャイロ スコープ歳差運動によってロボット全体が回転し、脚が持ち上がります。この設計では、ジャイロスコープを回転武器(水平または垂直)として使用できるため、ジャイロスコープの質量を効率的に二重に利用できます。ジャイロボット とレックスは アリーナを移動する際に歩いているように見えますが、現在のルールでは歩行ロボットとは分類されていません。この珍しい駆動系は奇妙で予測不可能な動きを生み出しますが、戦闘では成功を収めています。トルク反作用 - トルク反作用は、軽量級ロボットにおいて、武器と移動の両方に利用されてきました。その有名な例として、カブトムシ級ロボットのDroopy が挙げられます。Droopyは、角度のついた2つの水平スピナーの回転速度を変化させることで、自己誘導ジャイロスコープ歳差運動と角運動量保存の法則を利用して前進したり旋回したりします。フルボディのカブトムシ級ドラムスピナーロボットであるNoob Tube とBee Rollは、 この原理を利用して、2つの強力なモーターで車輪と武器を同時に駆動します。吸引ファン – いくつかの競技者は、低いクリアランスのシェルから空気を排出してロボットをアリーナの表面に引き付け、トラクションを増やすためにファンを使用する実験を行った。Robotica 競技者のArmorgeddon は 、トラクションと推進力を高めるために吸引ファンを使用し、Robot Wars および Battlebots 競技者のKillerhurtz は 、ハンマー/斧武器の力に対抗するために吸引ファンを使用する実験を行った。このシステムは、ロボットが壁を登る能力を与えることが実証されたが、戦闘で使用されることはなかった。同様の設計は、トラクションが重要な要素となるロボット相撲競技にも登場している。 [ 30 ] 磁気ホイール – トラクションと安定性を得るためのもう1つのアプローチは、希土類磁石を使用することです。リング状のホイールとして、またはロボットのベースに取り付けるだけです。当然ながら、これは磁性金属表面のあるアリーナでのみ有効です。大型リング磁石は高価であるため、この方法は3ポンド以下の「昆虫クラス」ロボットでほぼ独占的に使用されてきましたが、軽量バトルボットのGeneral Gauが 実装を試みました。Hammer and Anvil というマルチボットは後に軽量カテゴリーで磁石を使用し、ある程度の成功を収めました。重量級ロボティカ競技者のHot Wheels は、トラクションと見かけ上の重量を得るためにシャーシに取り付けられた大型磁石を使用しようと試み、Beta はバトルボット競技で巨大なハンマー武器の反作用に対抗するために電磁石を使用しようとしましたが、失敗に終わりました。しかし、磁石の力が強すぎてロボットが動けなくなったため、これは今後の競技では取り外されました。メカナムホイール – 特殊なモーター制御システムと組み合わせることで、メカナムホイールは 回転せずにあらゆる方向に制御された動きを可能にします。これは、2004年の試合でAlcoholic Stepfather [ 24 ] が、また2019年のハンマーを振り回すバトルボット競技者Shatter! が実証しました。飛行 – 1995 年の US Robot Wars イベントには、飛行する競技者SPS #2 がありました。これは、3 つの気象観測気球で浮揚し、小型の電動ファンで推進される、空気より軽い航空機でした。相手にネットを落とそうとしました。攻撃に対してほぼ無敵で、Orb of Doom との最初の試合に勝利しましたが (下記参照)、2 回目の試合ではアリーナの床に近づきすぎて引きずり込まれ、「破裂」しました。2016 年以降、BattleBots ではドローンを「迷惑ロボット」として使用することが許可されました。これらは通常制御が難しく、競技者 HyperShock が 持ち上げフォークに取り付けた熊手で 1 つが空中で叩き落とされたことは記憶に残っています。これらのドローンは通常火炎放射器で武装していますが、これらが相手に効果があったという証拠はなく、世界選手権 VII の時点では、Spitfire という名前のドローンが 1 つだけ残っており、使用頻度は非常に低いです。ローリングスフィア – 前述のオーブ・オブ・ドゥーム は、1995年の米国ロボットウォーズに出場したフェザー級ロボットである。軽量で剛性の高い外殻は、カーボンファイバーケブラー布とポリエステル樹脂でできており、発泡スチロールの芯材の上に貼り付けられていた。内部には、電池式の電動ドリルで作られたオフセットウェイト機構が組み込まれていた。同様の外観のロボット、サイコスプラウト は英国ロボットウォーズに登場した。ローリングチューブ –スネークは 、バトルボットやUSロボットウォーズに出場し、一連のアクチュエーターを使用して三角形の断面を持つ管状のボディを曲げ、アリーナ内を転がったり、うねったり、這ったりした。シャッフル移動 とは、カム駆動システムによって推進されるロボットの動きを指します。歩行を参照してください。 ブラシ駆動 – ジャイロスコープによる歳差運動と同様に、ブラシ駆動はロボットの底部に取り付けられたブラシを使用します。これは非戦闘用ブラシボット に似ています。これらのブラシは、一対の垂直回転武器と連動して、ロボットをアリーナ上を滑走させます。この移動方法は、RoboGames 2017の出場者であるClean Sweeper によって利用されました。また、ブラシ駆動はわずかにオフセットされた水平スピナーでも機能することが実証されており、悪名高いNHRLフェザー級ロボットDepth Chargeは 、アリーナの内層を貫通するほど強力な2枚の巨大な鋼鉄製ディスクを介してアリーナ上を振動することができました。磁石と急減速 ― これまで実現したことはないが、バトルボット第7シーズンの出場者「バッド・ペニー」は 、磁気システムとブレーキシステムを組み合わせてロボットをアリーナ内で移動させる計画を立てていた。6つの磁石が床を2000ポンド(約909キログラム)以上の力で引きつける。ロボットが移動するには、ロボット全体を囲む回転リングを急ブレーキさせ、同時に6つの磁石のうち5つをオフにする。これにより、ロボットは残りの1つの磁石を中心に旋回することになる。跳躍移動– 空気圧式の脚やスパイクを使用することで、軽量級ロボットの スパズハンマー などは、床を繰り返し突き刺すことでアリーナ内を移動することができた。プロペラ –ノーフライゾーンは 、2015年からロボゲームズに出場しているアントウェイト級ロボットで、飛行機のプロペラ のように、ロボット前面の斜めに回転するバーによって発生する推力 で前進します。ロボットの後部には車輪が1つだけあり、前進ではなく操縦に使用されます。同様のヘビー級ロボットであるクロスファイアは 、キングオブボットの第1シーズンに出場しました。
ロボット相撲 ロボット相撲は、ロボット同士が破壊したり機能を停止させたりするのではなく、リングから押し出すことを目指す関連スポーツです。遠隔操作の戦闘ロボットとは異なり、これらの競技で使用される機械は多くの場合自動化されています。[ 31 ]
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外部リンク ウィキメディア・コモンズには、ロボット戦闘 に関連するメディアがあります。
ロボットウォーズ 、バトルボット 、ロボティカ など、主要なロボット競技会の全結果北米
ロボットコンバットリーグ(テレビ番組) ロボット格闘リーグ– 北米および南米のルールと監督組織 ロボットバトル SPARC – ロボット戦闘の進歩のための標準化された実践、現在の北米のルール組織 NHRL – ナショナル・ハボック・ロボット・リーグ(旧称ノーウォーク・ハボック)は、北米における主要なロボット競技会主催団体です。 南アメリカ
ヨーロッパ
格闘ロボット協会– FRA http://www.dutchrobotgames.nl – ダッチロボットゲームズ オランダロボット協会 http://www.roboteers.org – ドイツロボット協会 オーストラリア
ロボウォーズ・オーストラリア- 全国フォーラムおよびビクトリア州の組織