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第1回ロボットオリンピック[1]は1990年9月27日〜28日にスコットランドのグラスゴー[2] で開催されました。[3]
このイベントは、ストラスクライド大学スポーツセンターのチューリング研究所が主催した。12か国から68台のロボットが参加し、2日間で2,500人以上が来場した。[4] [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11]
背景
1990年代、チューリング研究所は幅広いロボット工学活動に携わり、学生交流や一連の共同研究プロジェクトを通じて多くの主要なロボット工学研究室との連携を築いてきました。[12]
このイベントは、チューリング研究所所長のピーター・モウフォース博士が、ロボット愛好家や製作者のためのイベントベースのミートアップとして考案し、指揮しました。 [13] [14]これまでもロボットを競う単独イベントや全国大会はありましたが、これほど大規模で多様性に富んだ国際的なロボット競技会が開催されたのは初めてでした。 [15]
イベントに登場したロボットの多くは、当時の重要な研究テーマを反映していました。たとえば、イベントのオープニングを飾った2輪のバランス型「トーチキャリー」（セグウェイ以前）ロボット[16]は、機械学習を倒立振り子に適用する研究所の研究に関連していました[17]
ストラスクライド大学はチューリング研究所の学術提携校であり、隣接している。[18]大学は2日間のイベントのために体育館複合施設を提供した。
イベントと結果
国別メダル表
失格
4 人の審査員が「公正な競技」を保証するために競技を監督しました。審査員は以下のとおりです。
- • フランク・ネイジ教授（サルフォード大学）
- •ルゼナ・ベイシー教授、ペンシルバニア大学
- • エディ・グラント（IEEE代表、ストラスクライド大学）[22]
- •カーネギーメロン大学ハンス・P・モラベック教授[23]
特別賞
いくつかの団体が、さまざまな競技カテゴリーに対して特別賞を授与しました。
IEEE ロボティクス & オートメーション協会若手ロボット賞ブライアン・カー (生徒)、セント・パトリックス高校、スコットランド、コートブリッジ。25ポンドの図書券を授与。
ナットウェスト銀行技術移転賞オラフ・ベック、ロドニー・ブルックス教授、コリン・アングル、マサチューセッツ工科大学 MIT、AI ラボ、米国ナットウェスト銀行よりケイスネス・クリスタルボウルと 200 ポンドが授与されました。
「チューリング研究所最優秀学校賞」 XYBOT インバーカイシング スクール、7S クラス、スコットランド。カップと 100 ポンドの小切手が授与されました。
筑波大学の「オリンピックチャンピオン」山彦さん。賞は鈴木章治さんに贈られました。ケイスネス・グラス・トロフィーが授与されました。
写真
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聖火ランナーのネルがギリシャ料理レストランからオリンピック会場まで聖火を運んでいます。 -
MIT の Genghis。Olaf Beck、Rodney Brookes、Colin Angle。 -
二足歩行者、ウェールズ大学。ポール・チャノン＆サイモン・ホプキンス。 -
ストラスクライド大学のオリンピック競技場内部からの眺め。 -
金メダルを獲得したアンソニー・グリーンとアステリックス、トロント大学。 -
スコットランドのエディンバラ大学が多足レースで金メダルを獲得した。 -
ドクター・フー（シルベスター・マッコイ）がスー・モーフォースとともにイベントを開幕します。 -
ロボットオリンピック会場の外にあるオリンピック聖火（ブリティッシュガス）と旗。 -
インバーキーシング小学校がチューリング研究所学校賞を受賞。 -
エディンバラ大学のジャック・トッドの 8 本足ロボット「ペネロペ」。 -
イベント主催者、チューリング研究所所長ピーター・モウフォース博士。 -
TAGをフィーチャーしたマルチレッグレースの第1ヒート。 -
筑波大学のヤマビコさんと鈴木章治さん。 -
グラスゴーのチューリング研究所のリチャード・ファースト・ロボットヘッド解説者。 -
オリンピック審判員フランク・ネイジ教授がMITのチンギスについて語る。 -
ウォールクライミングヒート2; RVG（モスクワ）対 ZigZag（ポーツマス）。 -
SIAS（インド、ラクナウ）を背景にしたロボットビルダーたち。 -
ベオグラード大学の金メダル受賞ロボットハンド。 -
ブライアン・カー、スコットランド、コートブリッジ、セント・パトリックス高校。
スポンサーシップ
このイベントはチューリング研究所が主催し、ストラスクライド大学が主催したほか、7 つの主要スポンサーが参加しました。
- ナットウェスト銀行（ロンドン）[24]
- IEEE (ロボティクス＆オートメーション協会)
- スコットランド開発庁
- スタキス ホテル(グラスゴー)
- ケイスネスグラス
- ホリデイ イン(グラスゴー)
- ブリティッシュガス（オリンピック聖火とオリンピック聖火）
参考文献
- ^ 「ギネス世界記録：初のロボットオリンピック」guinnessworldrecords.com/ 。 2015年11月8日閲覧。
- ^ 「グラスゴーのギネス世界記録」グラスゴーリビング。 2015年11月8日閲覧。
- ^ 子どものブリタニカ：年鑑1991年。ロンドン：ブリタニカ百科事典。1991年、p.90。ISBN 0-85229-228-7。
- ^ ティム・ウィラード。「このオリンピック競技場ではリレー競技は行われない」。ロサンゼルス・タイムズ。世界未来協会。 2015年11月8日閲覧。
- ^ ガヴァガン、ヘレン（1990年）。「機械のアスリートがオリンピックの栄光に向かってよろめく」。ニューサイエンティスト（1737年）。
- ^ “ロリンピアード・デイ・ロボット”.ラ・レプッブリカ。 1990 年。2015 年11 月 8 日に取得。
- ^ ライナー・グラボウスキー (1991). 「ロボットオリンピックを楽しんでください。」チップ(1/91): 314–318。OCLC 732623432 。2015 年11 月 9 日に取得。
- ^ 「機械が魔法の技を披露、第1回ロボットオリンピックで日本チームが金メダルを獲得」シカゴ・トリビューン、1990年9月29日号。 2015年11月9日閲覧。
- ^ 「ロボットオリンピック」。アジェンダ（イタリア）。アジェンダマガジン。2016年3月4日時点のオリジナルよりアーカイブ。2015年11月9日閲覧。
- ^ Ken, MacFarlane (1991). 「Sporting (and unsporting) Robots」. Electronics World & Wireless World . 1月: 54 . 2015年11月9日閲覧。
- ^ 「The Chips are down」。サンデー・ヘラルド。6月第1号。ヘラルド。1990年。 2015年11月10日閲覧。
- ^ ラム、ジョン（1985年8月22日）。「知性と友達になる」ニューサイエンティスト：30-32 。 2015年11月8日閲覧。
- ^ 「Pete Mowforth With Lorraine Kelly」。WN。ワールドニュースネットワーク。 2015年11月8日閲覧。
- ^ LEWIS, Alun (1990). 「SCience Now」. No. 19901002. BBC. Radio 4. 2015年11月8日閲覧。
- ^ Buckley, David. 「第1回ロボットオリンピック」. DavidBuckley . 2015年11月8日閲覧。
- ^ 「トロリーマンがオリンピックの聖火を点灯」。サイエンスフォト。 2015年11月8日閲覧。
- ^ McGee、Grimble、Mowforth (1990)。産業用制御のための知識ベース システム。P. Peregrinus Limited。ISBN 978-0863412219。
- ^ 「チューリング研究所」ストラスクライド大学アーカイブ。ストラスクライド大学。 2015年11月8日閲覧。
- ^ 「UWCC二足歩行ロボットがロボットオリンピックで活躍」GalloImages . サイエンスフォトライブラリ. 2015年11月9日閲覧。
- ^ コリー、アーサー。「アーサー・コリー教授」。スコッツマン。ザ・スコッツマン。 2015年11月9日閲覧。
- ^ Felix L. Chernousko、Nikolai N. Bolotnik、Valery G. Gradetsky (1993 年 11 月 24 日)。Manipulation Robots。CRC Press。p. 245。ISBN 9780849344572。
- ^ グラント、エディ。「伝記」。NCSU。ノースカロライナ州立大学。 2015年11月8日閲覧。
- ^ モラベック、ハンス。「伝記」。カーネギーメロン大学。CMU 。 2015年11月8日閲覧。
- ^ 「NatWest銀行の広告ロボット」。サイエンスフォト。サイエンスフォトライブラリ。 2015年11月8日閲覧。