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清海鎮級（ハングル：청해진급 잠수함 구조함、漢字：淸海鎭級潛水艦救助艦）は、大韓民国海軍の潜水艦救助艦級である。この級で建造されたのは1995年に建造されたROKS清海鎮（ASR 21）のみである。その任務には、潜水艦に閉じ込められた乗組員の救助、潜水艦の海軍作戦支援、水中調査および地図作成支援、沈没船の引き揚げなどがある。最大500メートル（1,600フィート）まで潜航可能な深海救助艇（DSRV）と、最大9人を収容できる救助室を備えている。
潜水艦救助船の設計は、DW 4000R コジェ級として初めて輸出向けに提案された。この設計の艦船1隻が1992年に韓国海軍（ROKN）の潜水艦隊を支援するために発注された。この艦船は、ROKNの潜水艦にバッテリー充電、食料、燃料、酸素、水を提供することができる。[ 1 ]この艦船は全長102.8メートル（337フィート3インチ） 、幅16.4メートル（53フィート10インチ）、喫水4.6メートル（15フィート1インチ）である。[ 2 ]満載時の排水量は4,300トン（4,200ロングトン）である。この船舶は、それぞれ2,200キロワット（2,950 bhp ）を発生する4基のMAN Burmeister & Wain 16 V 28/32ディーゼルエンジンと、 4,060 kW（5,440 shp ）を発生する2基の電気モーターからなるディーゼル電気システムによって駆動されます。[ 1 ]これらは、可変ピッチプロペラを備えた2本のシャフト、3基のバウスラスター、および2基のスターンスラスターを駆動します。[ 2 ]これにより、この船舶は最大速度18.5ノット（34.3 km/h、21.3 mph）と、 15ノット（28 km/h、17 mph）での航続距離9,500海里（17,600 km、10,900 mi）を実現します。この船舶には、低速での操縦性を向上させるための形状舵とダイナミックポジショニングシステムも装備されています。この船には130人の乗組員がいる。[ 1 ]
潜水艦救助艦には、2基の2,000 kW軸発電機と4基の400 kWディーゼル発電機セットが搭載されており、合計5,600 kWの電力を供給します。これらは、艦首の2基の電動油圧式伸縮クレーンと、割り当てられた深海潜水艇（DSRV）を扱うための艦尾のAフレームクレーンに電力を供給するために使用されます。[ 1 ] [ 2 ]当初のDSRVは、 300 m（980 ft）の深さまで運用可能でした。[ 2 ]しかし、 2008年11月に新しいDSRVが清海鎮級潜水艦に配備されました。DSAR-5は、500 m（1,600 ft）まで運用可能です。 DSRVは全長9.6m （31フィート6インチ）、全幅2.7m （8フィート10インチ）、喫水3.8m （12フィート6インチ）で、乗員は3名です。DSRVは最大16名まで輸送できます。[ 1 ]追加機能として、9名を輸送できる潜水鐘と減圧室があります。 [2]清海鎮級は曳航ウインチを備え、作業艇として使用できるダビットに2台の揚陸艇の乗員を搭載しています。 [ 2 ]この艦は船体搭載ソナーと軽ヘリコプター用の着陸プラットフォームを備えています。この艦は6丁の12.7ミリ機関銃で武装しています。[ 1 ]
同型艦の唯一の艦である清海鎮は、大宇造船が玉浦の造船所で建造を発注した。同艦の起工は1994年12月、進水は1995年10月17日であった。清海鎮は1996年11月30日に就役し、1997年3月に現役となった。[ 3 ] [ 2 ] 1998年、清海鎮は北朝鮮のユーゴ級潜水艦を引き揚げた。清海鎮はまた、水深157m （515フィート）から北朝鮮の半潜水艇を引き揚げた。[ 4 ] 2023年、同艦は北朝鮮が黄海に発射したロケットの破片を引き揚げるよう命じられた。ロケットは水深75m （246フィート）の海底にあった。 [ 5 ]