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カイロノミー（またはカイロノミー）とは、主に合唱曲や合唱団（クワイア）において、手のジェスチャーを用いて演奏を指示する音楽指揮法の一種である。現代の指揮法では、指揮者は旋律の曲線や装飾音を示すために指揮棒を振り上げる傾向がある。
5世紀にまで遡る初期の音楽（教会声楽）では、主に自由なリズムの旋律線を歌う歌手たちの調整において、指導者による中心的な指示が必要でした。象形文字の記録（管楽器奏者に音高とリズムの詳細を示すために手信号を用いる指導者を描いた石の彫刻）から初期のエジプトの演奏にまで遡ることができるこの指揮法は、グイド・ディ・アレッツォが指の関節を使って音高を示すことを定めたよりも古く、限定的な音高指導以上のものを提供していたようです。これらの初期の指導者、すなわちケイロノマーは、17世紀に発展した現代の指揮技術は持ち合わせていませんでしたが、振り付けされた手信号を用いて旋律線の動きを巧みに制御し、驚くほど同期のとれた演奏を生み出しました。
指揮法（カイロノミー）は、現代の指揮法において一般的に用いられる用語ではないものの、初期の音楽と同様に、拍子構造が比較的緩やかな楽曲において、個々の演奏者への個別的な指示を必要とする現代音楽の指揮に必要な動作のモデルとして機能している。20世紀後半に聖歌が衰退したにもかかわらず、ローマ・カトリック教会の典礼、中東のいくつかの宗派、シナゴーグにおける典礼歌の指揮（ヘブライ人はおそらくエジプト人からカイロノミーを学んだ）、そして稀ではあるが、古代西洋の宗教において、現在でも用いられている。
『ニューグローブ音楽事典』によれば、この方法は、ヴェーダ聖歌、ビザンチン聖歌、ローマ聖歌など、記譜法を持たない伝統音楽において特に発展してきたとされている。
ユダヤ教の宗教的チェイロノミーは、印刷されたヘブライ語聖書にも記憶記号として見られ、歌われるテキストの上、下、間に現れ、聖歌隊員が聖書朗読をする際に役立ちます。詳しくは「カンティレーション」を参照してください。