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『キャプテンハーロックと千年の女王』は、ハーモニーゴールドUSAが制作したSFアニメーションテレビシリーズです。このシリーズは、松本零士のアニメシリーズ『キャプテンハーロックと千年の女王』の映像を組み合わせてカール・マセックが制作しました。 [ 1 ]
1978年のアニメシリーズ『キャプテン・ハーロック』が英語圏向けに翻案されたのは今回で2度目となる。最初の試みは1981年、あまり知られていないZIVインターナショナル社によるもので、同社は2話ずつ収録した2巻のみをリリースした。第1巻（第1話と第9話）は比較的原作に忠実な翻案だったが、第2巻（第2話と第3話）はよりコメディタッチにアレンジされていた。この試みはハーモニー・ゴールド社による作品と混同されることが多いが、両者に関連性はない。
マセックの作品の筋書きは、松本氏の原作の筋書きとは全く異なっている。
『キャプテンハーロックと千年の女王』は、人類が遠い星々を植民地化した後の、未来の特定されていない時点（日付に関する唯一の言及は「 700年前のクラカタウ火山の噴火」という記述のみで、おおよそ2583年と推測される）を舞台としているが、繁栄が地球の人々を堕落させ、腐敗と退廃へと導いてしまった。
知性を持つ植物種族であるマゾーンは、自分たちの惑星が破壊された後、地球を奪取する計画を企てる。孤独な科学者が地球の人々に警告しようとするが、その代償として名声と命を失う。タイトルにもなっているハーロックは、マゾーンによる地球への様々な攻撃の責任を負わされ、同族から追放されながらも、侵略におけるマゾーンの同盟者とされるミレニア王国の王位継承者であるオリビア姫の助けを借りて、マゾーンを阻止し、人類を異星人の脅威から救おうと計画する。[ 2 ]
『ロボテック』の成功後、ハーモニー・ゴールドは日本の他のアニメシリーズにも事業を拡大しようとした。 『ロボテック』のプロデューサーであるカール・マセックによれば、その後、他にどんな日本のアニメシリーズの吹き替えに興味があるかと尋ねられ、松本零士の『キャプテンハーロック』に興味を示したという。
権利を取得した後、マセックはハーモニー・ゴールドが65話分の放送枠を確保したことを知らされた。しかし、 『キャプテン・ハーロック』は42話しかなく、ハーモニー・ゴールドは『キャプテン・ハーロック』の別のシリーズを入手して放送期間を延長することができなかったため、松本原作の別のシリーズ『クイーン・ミレニア』を購入した。そして、マセックと彼のチームは、2つの番組を1つのシリーズに統合することになった。[ 3 ]
『ロボテック』とは異なり、単に「つなぎ」のエピソードを挟んで2つのシリーズを順番に放送するのではなく、2つのシリーズを同時に組み合わせることが決定されました。同時に、エピソードのタイミングも変更され、オリジナルシリーズのさまざまな時点のエピソードのクリップがアメリカ版シリーズの1つのエピソードに登場する状況が生まれました。この結果、2つのオリジナル作品とは全く異なるプロットになりました。クイーン・ミレニアのテレビシリーズも42話で構成されていたため、アメリカ版の65話を作成するために、両シリーズから多くのエピソードが削除されました（ミレニアシリーズの最終エピソードも含まれており、そのため最終回はクリフハンガーで終わりました）。さらに、シリーズのタイトルにもかかわらず、オリジナル番組は異なる連続性で展開されていたため、2人のタイトルキャラクターが画面上で共演することはありませんでした。
『ロボテック』とは異なり、ハーモニー・ゴールドは本作の全国シンジケーション契約を獲得できなかった。そのため、1986年から1987年のテレビシーズン中、本作はごく一部の地域でしか放送されなかった。初回放送後、シンジケーションから外され、ハーモニー・ゴールドは最終的に、シリーズを構成する2つの番組のライセンスを失効させた。本作のホームビデオ版は制作されなかったため、一般視聴者は視聴することができなかった。
2025年以前は、このシリーズはアメリカにおけるクイーン・ミレニアTVシリーズの公式リリースの唯一の試みとして存在していたが、2025年9月にセンタイ・フィルムワークスから修復され、字幕付きの高画質Blu-ray Discコレクションがリリースされた。