マレーシアの国境に は、ブルネイ、インドネシア、タイとの陸上および海上国境、フィリピン、シンガポール、ベトナムとの共有海上国境が含まれる。[ 1 ]
マレーシアの陸上国境の総延長は3,147.3kmである。
マレーシアとブルネイの国境は全長481.3kmである 。ブルネイは南シナ海に面した海岸線を除き、ボルネオ島にあるマレーシアのサラワク州に完全に囲まれている。
マレーシアはボルネオ島でインドネシアと陸続きの国境を接している。国境の北側にはマレーシアのサバ州とサラワク州があり、南側にはインドネシアの北カリマンタン州、東カリマンタン州、西カリマンタン州がある。国境の長さは2,019.5kmである。
マレーシアとタイの国境は、マレー半島北部に位置し、西はマラッカ海峡、東はタイ湾/南シナ海に面している。マレーシアのケダ州、クランタン州、ペラ州、ペルリス州は、タイのナラティワート県、サトゥーン県、ソンクラー県、ヤラー県と国境を接している。国境の長さは646.5kmである 。

マレーシアは、ブルネイ、インドネシア、フィリピン、シンガポール、タイ、ベトナムと共通の海上境界を有している。その海上境界の一部は、近隣諸国との協定によって画定されている。マレーシアは、インドネシア、フィリピン、タイ、シンガポールと、大陸棚、領海、その他の境界画定に関する協定または条約を締結している。
マレーシアは、測量局が1979年に発行した地図を通じて、一方的に海洋境界を宣言してきた。1979年の地図に示された大陸棚と領海の境界線は、マレーシアの近隣諸国によって承認されておらず、海洋境界および領土紛争の対象となっている。
マレーシアは、タイおよびベトナムとの間で領有権主張が重複する地域について、共同開発協定を締結している。また、2009年にはブルネイとの間で、両国間の海洋領土紛争を解決するための交換書簡を締結した。両国の国境線は現在、独立前の英国枢密院令によって定められたものとなっている。
マレー半島の大陸棚と領海の境界座標は、下の図に示されています。マレー半島沿岸の領海は、北はマラッカ海峡と南シナ海/タイ湾でタイと、西はマラッカ海峡と南東は南シナ海でインドネシアと、北東は南シナ海でベトナムと接しています。
マレーシアの大陸棚は、ボルネオ島のサバ州とサラワク州の沖合に位置し、北は南シナ海とスールー海、東はセレベス海に広がっている。領海は東と西でインドネシア、北東でフィリピン、北でベトナムと接している。
国境の一部のみが協定によって画定されている。国境の大部分は、マレーシアが1979年の地図で一方的に宣言した結果であり、南シナ海の国境の大部分(スプラトリー諸島の一部を含む)を含め、係争の対象となっている。
1995年の協定で定められた国境線の外側では、マレーシアとシンガポールの間には共通国境を画定する正式な協定がまだ存在せず、そのため両国間で領有権主張が重複する事態が生じている。シンガポールは3海里(6km )の領海を主張しているのに対し、マレーシアは12海里(22km )の領海を主張している。
2008年5月23日の国際司法裁判所の判決により、ペドラ・ブランカ島の主権はシンガポールに帰属することとなり、これに伴い、同島周辺のマレーシア・シンガポール間の新たな海上国境線も確定する必要が生じた。同島はシンガポールの最東端から24海里(44km ) 、マレーシア沿岸から南東に7.7海里(14.3km )の地点に位置する。
また、シンガポールがジョホール海峡の西側入口で行っている埋め立て工事が、マレーシアの領海に侵入したとされる件についても、紛争が生じている。