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サン・ピエトロの戦い（クロチェッタの戦い、またはパルマの戦いとも呼ばれる）は、1734年6月29日、ポーランド継承戦争の一環として、フランスとサルデーニャの連合軍とハプスブルク家のオーストリア軍の間で、当時パルマ公国領であったラ・クロチェッタ村とパルマ市の間で戦われた。オーストリア軍はフランス・サルデーニャ連合軍の陣地を攻撃したが、指揮官フロリムント・メルシーの戦死と副官フリードリヒ・フォン・ヴュルテンベルクの負傷などにより、最終的に撃退された。この戦いはほぼ一日中続き、両軍とも大きな損害を被った。
1733年2月にポーランド王アウグスト2世が死去すると、ヨーロッパ列強は後継者の選出に外交的、軍事的影響力を行使した。1733年8月と10月に行われた選挙で、スタニスワフ・レシュチンスキとザクセン選帝侯フリードリヒ・アウグストが次期国王に選出された。スタニスワフは主にフランスの支援を受け、フリードリヒ・アウグストはロシアとハプスブルク家の皇帝カール6世の支援を受けた。10月10日、フランスはポーランドから軍事力を奪うためオーストリアとザクセンに宣戦布告し、その後まもなくラインラントと現在の北イタリアにあるハプスブルク領に侵攻した。イタリア遠征は、1733年9月に締結されたトリノ条約でフランスがミラノ公国を約束していたサルデーニャ王シャルル・エマヌエーレ3世と連携して行われた。
1733年10月、シャルル・エマニュエル率いる4万人を超えるフランス・サルデーニャ連合軍は、公国を防衛していた約1万2千人のオーストリア軍からの大きな抵抗を受けることなく、急速にミラノ領を制圧した。 1734年2月にトルトーナを征服した後、戦闘は沈静化し、軍は冬営に入った。
1733年11月、81歳のフランス軍元帥ド・ヴィラールが軍に加わった。彼とシャルル・エマニュエルは戦略で意見が合わなかった。フランス軍を信用していなかったエマニュエルはミラノを自ら確保しようとしたが、ヴィラールはオーストリア軍の増援がイタリアに到達するのを阻止するため、アルプス山脈の峠の南端を確保しようとした。シャルル・エマニュエルの戦術には、自らの目的に不利な軍事行動を意図的に遅らせることが含まれていた。こうした戦術に苛立ったヴィラールは、1734年5月に召還を求めた。フランスへ向かう途中、彼は病に倒れ、 6月にトリノで死去した。その後、軍にいたフランス軍は、元帥に昇格したブロイ将軍とコワニー将軍の指揮下に置かれた。
1734年6月下旬、シャルル・エマニュエルは妻ポリクセナ・フォン・ヘッセン＝ローテンブルクが病気になったため、トリノに戻った。彼はフランス元帥たちに、自分が戻るまで攻撃行動を控えるよう要請したが、これはおそらく彼による時間稼ぎの戦術の一つだったのだろう。
連合軍によるミラノ占領を受けて、オーストリアは救援軍を組織した。シャルル・エマヌエルがミラノ領土の完全確保を強く主張したため、オーストリア軍の一部は1733年11月には早くもアルプス山脈を越えて要塞都市マントヴァに到達し、同地の兵力は約7,000人に達した。年末までに駐屯兵力は12,000人にまで膨れ上がったが、これは主にミラノの要塞都市から撤退した部隊によるものであった。 ヴュルテンベルクのフリードリヒは1734年1月にポー川とオッリオ川沿いに連合軍の動きを監視するための巡視隊を設置し、ミラノとのチロル国境を要塞化した。3月までに軍の規模は24,000人にまで拡大し、フロリムント・メルシー元帥が指揮を執った。彼は、攻撃行動はマントヴァかチロル国境のどちらかの防衛を弱体化させると考え、防御態勢を維持し続けた。オーストリア軍が連合軍と対峙するために進軍を開始し、ミンチョ川沿いに集結したのは4月初旬になってからのことだった。 サヴォイア公ウジェーヌは4月26日付の書簡でメルシーに作戦開始を命じ、北イタリアにおけるオーストリア軍の総兵力は5万5000人を超えていた。
5月1日、オーストリア軍の左翼はポー川を渡り始め、南岸のフランス軍分遣隊をパルマ方面へ後退させた。5月中、ヴュルテンベルクのフリードリヒが指揮する左翼は川を遡ってパルマへ向かったが、メルシー元帥率いる右翼は、食料補給の必要性と、老齢のメルシーが脳卒中で視力を失ったため、よりゆっくりと進んだ。6月1日、フリードリヒはパルマからほど近いコロルノの橋頭堡を守るために駐屯していたフランス軍分遣隊を駆逐した。6月3日から8日にかけて、連合軍の主力はサッカでポー川を渡り、そこの防衛陣地に合流した。6月4日と5日、サルデーニャ軍分遣隊がコロルノからオーストリア軍を追い出し、オーストリア軍はパルマの連合軍陣地への攻撃を計画するためにソルボロへ後退した。
コワニー元帥はパルマで抵抗することを決意し、6月28日、城壁の外に強固な陣地を築いた。左翼を市の防衛線に固定し、右翼をクロチェッタ村に配置した。そこはタロ川の湿地帯によってさらに守られていた。クロチェッタとパルマを結ぶ道路は土手道になっており、コワニーは道路の両側に深い塹壕を掘らせた。
メルシー元帥は軍の先頭に立ってタロ運河を渡り、午前10時頃、フランス軍の前哨陣地に向けて発砲し、フランス軍は撤退した。クロチェッタに到着すると、メルシーはオーストリア軍左翼の指揮を執っていたフリードリヒに、遅滞なく攻撃するよう命じた。王子は、まずさらに多くの部隊を川を渡らせて整列させる必要があると反対した。するとメルシーは「好きなようにやれ、私は私のやり方でやる」と言い、右翼を率いて戦闘に突入した。彼の部隊は前進を開始し、連合軍の激しい砲撃の中、ファシーヌで塹壕を埋めていった。第一波は撃退されたが、メルシーは攻撃を続け、新たな連隊を攻撃に投入するよう命じた。彼らは塹壕を埋める作業を続け、仲間の遺体を積み重ねて利用した。彼らがフランス軍の第一線を占領しようとしていた時、メルシーはマスケット銃の弾丸に当たって死亡し、戦線に混乱と無秩序が生じた。
その後、フリードリヒが到着して指揮を執り、秩序を回復した。オーストリア軍は土手を制圧し、今度は敵の遺体を使って反対側の塹壕を埋め始めた。フリードリヒは乗っていた馬2頭が撃たれ、軽傷を負いながらも最終的に戦場から退いた。しかし、オーストリア軍は攻撃を続け、激しい戦闘の末、フランス軍をパルマの城壁まで追い詰めた。そこでフランス軍は決死の抵抗を見せ、オーストリア軍の進撃を阻止することに成功した。その後、オーストリア軍は日没後に南へ撤退した。
オーストリア軍はメルシー元帥と6人の将軍を含む6,172人の死傷者を出した。また、多数の脱走兵も出た。フランス軍は4,000人の死傷者を出し、サルデーニャ軍は400人の死傷者を出した。連合軍は戦場を守り抜いたものの、甚大な犠牲者を出したため、大勝利とはみなされなかった。
フリードリヒはモンテキアルゴロ城に避難し、そこで皇帝に戦いの報告書を書き、メルシーの無謀さが敗北の原因だと非難した。オーストリア軍は最終的にセッキア川に撤退し、7月には増援と新たな指揮官であるケーニヒゼッグ元帥が合流した。9月まで両軍はセッキア川を挟んで対峙し、大きな衝突はほとんどなかったが、ケーニヒゼッグが一連の動きを開始し、9月19日にグアスタッラでオーストリア軍が再び大きな犠牲を出して敗北した。その後、オーストリア軍はオリオ川に撤退し、その位置を年末まで維持した。
この戦いはパルマの住民、特にたまたまその街に滞在していたヴェネツィアの劇作家カルロ・ゴルドーニによって目撃された。