方位角スラスタ

アジマススラスタとは、船体内部に配置された複数のプロペラを、任意の水平角度（方位角）に回転させることができる装置であり、舵を不要にする。これにより、固定式のプロペラと舵を備えたシステムよりも優れた操縦性を実現できる。

モーターの設置場所によって、大きく分けて2つの種類があります。

1. 機械式トランスミッションは、船内のモーターをギアを介して船外機に接続するものです。モーターはディーゼルまたはディーゼル電気モーターの場合があります。シャフトの配置に応じて、機械式アジマススラスタはLドライブとZドライブに分けられます。Lドライブスラスタは、垂直入力シャフトと、1つの直角ギアを備えた水平出力シャフトを持ちます。Zドライブスラスタは、水平入力シャフト、回転コラム内の垂直シャフト、および2つの直角ギアを備えた水平出力シャフトを持ちます。
2. 電気駆動方式、より一般的にはポッドと呼ばれる方式では、電動モーターがポッド自体に取り付けられ、ギアを介さずにプロペラに直接接続されます。電力は、通常ディーゼルエンジンまたはガスタービンなどの搭載エンジンによって生成されます。1955年にフリードリヒ・W・プレウガーとフリードリヒ・ブスマン（プレウガー・ウンターヴァッサーポンプ社）によって発明されたABBのアジポッドは、この技術を使用した最初の製品でした。

最も強力なポッド型スラスタは、 RMSクイーンメリー2 に搭載されている4基の21.5MWロールスロイス・マーメイドユニットである。^{[ 1 ]}

機械式方位スラスタは、固定式、格納式、水中設置式があります。プロペラは固定ピッチ式と可変ピッチ式があります。固定式スラスタは、タグボート、フェリー、補給船に使用されます。格納式スラスタは、動的測位船の補助推進装置や軍艦の自航推進装置として使用されます。水中設置式スラスタは、半潜水式掘削リグや掘削船などの超大型船舶の動的測位推進装置として使用されます。

主な利点は、操縦性の向上、電力効率の向上、船内空間の有効活用、そしてメンテナンスコストの削減です。アジマススラスタを搭載した船舶は、接岸時にタグボートを必要としませんが、狭い場所での操縦にはタグボートが必要となる場合があります。

アジマス推進システムの主な欠点は、標準的なプロペラと舵を備えた船舶とは操縦方法が異なるため、専門的な操縦訓練が必要となることである。また、喫水が深くなるという欠点もある。

イギリスの発明家フランシス・ロナルズは1859年に、ボートの推進機構と操舵機構を1つの装置に組み合わせた「推進舵」と呼ばれる装置について説明した。プロペラは舵に似た外形を持つフレームに配置され、垂直シャフトに取り付けられており、回転がプロペラに伝達されながら装置が平面内で回転できるようになっていた。^{[ 2 ]}

Zドライブ伝動装置を使用した現代の方位角スラスタは、ドイツのショットテル社の創業者であるジョセフ・ベッカーによって1951年に発明され、ルーダープロペラとして販売されました。ベッカーはこの発明により2004年のエルマー・A・スペリー賞を受賞しました。 ^{[ 3 ]}この種の推進方式は、1955年にプレウガーによって初めて特許が取得されました。^{[ 4 ]}

1980年代後半、ヴァルチラ・マリン、ストロンベルグ、フィンランド航海局は、モーターをポッド自体に内蔵したアジポッドスラスタを開発した。

• プレウガー舵– スラスタ補助式船舶舵 
• サイクロローター– 垂直軸推進式船舶推進システム 
• フォイト・シュナイダー・プロペラ– 独自の船舶推進システム 
• セールドライブ– 操舵不可能なプロペラ駆動装置 
• Zドライブ– 操舵可能な船舶用駆動システム 
• 船外機– ボート用の自給式推進システム