アシティ・トレビ・オレンヌ

Ashitey Trebi-Ollennu 氏は、 CEng、FIET、FRAeS、SMIEE、PMP、FGA の資格を持つガーナ人ロボット工学者であり、アメリカ航空宇宙局( NASA )のジェット推進研究所のモビリティおよび操作グループの主任エンジニア兼技術グループリーダーです[ ^{1] [2] [3] [4]彼は、NASA のさまざまな火星ミッション、特に}火星探査車やインサイトのプロジェクトに携わってきました。

アシティ・トレビ＝オレンヌはガーナのアクラでガーナ人の両親のもとに生まれた。オレンヌの父、トレビ・オレンヌはアクラの財務省の経済学者だった。子供の頃、アシティは空港の近くに住んでいて、いつも飛行機が飛んでいくのを見ていた。これが彼を魅了し、宇宙探査、航空機、航空ロボット、特に自動操縦装置への興味を育んだ。彼は軍用機と民間機の両方の「グラスコックピット」システムについて多くの本を読んだ。 ^[4]彼はビルマキャンプのギャリソン小学校に通い、ガーナ中等技術学校で中等教育を修了した。^{[3] [5]}彼はイギリスに渡り、 1991年にロンドン大学クイーン・メアリー校で航空電子工学の工学学士号（BEng）を取得し、論文は「4-D誘導技術のレビューと4-D航空機誘導のシミュレーション」だった。^[4] 1993年から1996年にかけて、英国クランフィールド大学王立陸軍士官学校工学応用科学部で制御システム工学の博士号を取得し、「適応型ファジーシステムを用いた堅牢な非線形制御設計」と題する論文を執筆した。[ 6 ]また、 2007年に^{カリフォルニア}工科大学（Caltech）からプロジェクトマネジメントの資格も取得している。 ^[6]

彼は1999年にNASAジェット推進研究所に加わり、昇進を重ねて赤い惑星に着陸した火星探査ロボットを設計したチームのリーダーになった。長年にわたり、彼の責任には飛行プロジェクト、飛行プロジェクト審査委員会、ミッション策定、技術タスク、技術文書作成および提案書作成が含まれる。また、NASA科学ミッション局の技術提案書およびNASA教育局の提案書の審査員も務めた。^[6] NASAでのその他の仕事には、2003年の火星探査ローバー、2007年のフェニックス火星着陸船、および2011年に打ち上げが予定されており、火星を探索するNASAの3代目ローバーとなる火星科学研究所がある。^{[3] [4] [6]}

インサイト火星ミッションでの彼の役職には、製品デリバリーマネージャー、機器展開システムのチーフ、カリフォルニア工科大学NASAジェット推進研究所のロボット操作およびサンプリンググループの技術グループリーダーなどがあり、1999年から在籍しています。彼の技術的な研究対象には、惑星探査車とその操作、システムオブシステム、操作、複数の移動ロボット（惑星前哨基地）、メカトロニクス、再構成可能なロボット、調整可能な自律性、および人間と機械の相互作用が含まれます。^{[3] [4] [6]}これらと密接に関連しているのは、ロボットシステムとエンジニアリングのさまざまな領域です。宇宙ロボットシステム、飛行システムの統合とテスト、惑星探査車の操作、システムオブシステム設計、分散移動ロボット、システムアーキテクチャ、動的モデリング、航空宇宙およびメカトロニクスシステムの制御システム設計、契約技術管理。^[4]彼は95を超える出版物を発表しています。^[6]

彼はピッツバーグのカーネギーメロン大学の複雑工学システム研究所の研究員であり、国防高等研究計画局（DARPA）の分散戦術監視用の全地形対応車（ATV）システムの設計と実装に尽力した。^[4]

BBCのインタビューで、アシティ・トレビ＝オジェヌは母国ガーナでSTEM（科学、技術、工学、数学）をより好きで楽しいものにするためのプロジェクトを開始したと述べた。彼は火星で水を発見したフェニックス（宇宙船）に携わった。インサイト計画は2018年11月26日月曜日に赤い惑星に着陸することに成功した。 ^{[3] [7] [8] [9]}ニューヨークタイムズによると、宇宙船は火星の地下世界を研究し、火星の地震を聞き、塵に覆われた世界の形成に関する手がかりを探すことが期待されていた。^[3]

2011年、アシティはガーナロボットアカデミー財団（GRAF）を設立しました。これは科学、技術、工学の分野でガーナの若者を刺激し、刺激することを目的とした非営利のボランティア組織です。^[10]彼の財団は2013年のGoogle RISE賞を受賞しました。 ^[3]

彼は自身の仕事について、「私の仕事の素晴らしいところは、決まりきったルーチンではなく、毎日違う課題があるということです。信じてください、とても楽しいです。NASAは、従業員とその個人の成長を気にかける素晴らしい組織でもあります。これ以上言う必要はあるでしょうか？」と述べています。^[4]

トレビ＝オレンヌは、英国工学技術協会のフェローであり、英国王立航空協会のフェロー、電気電子技術者協会の上級会員でもある。また、ガーナ芸術科学アカデミーのフェローでもある。彼は数々の賞を受賞している。^{[11] [12]}彼が受賞した個人賞は以下の通りである。 ^[4]

• 王立航空協会（RAeS）銀賞メダル（2020年）「インサイト火星探査機の計器展開システムの開発と提供の成功への貢献に対して。これによりNASAは初めてロボットを使って他の惑星に地震計を展開することができた」^[13]
• NASA 卓越したエンジニアリング功績賞 (2008) 「火星探査ローバーへの卓越した技術的貢献、ローバーの異常の解決を含む打ち上げ前および打ち上げ後の包括的なエンジニアリング サポートの提供」
• サー・モンティ・フィニストン功績賞 (2007) 「ヨーロッパ最大の技術者専門団体である工学技術協会 (IET) より、あらゆる工学分野への卓越した技術的貢献に対して」 「NASA​​ の火星探査ローバー ミッションへの卓越した技術的貢献に対して」
• IEEE 第 6 地域 (米国西部12 州) より優秀技術者賞 (2007 年)、「火星探査ローバー オポチュニティのロボットアームの異常を診断し、異常を解決して長期ミッションにおける火星表面の探査の継続に成功した際、並外れた技術的リーダーシップと創意工夫を発揮したこと」および「2006 年 6 月の火星探査ローバーに関する IEEE Robotics & Automation Magazine の特別号の企画と発行において、IEEE にゲスト編集者として並外れた貢献をした」
• JPL マリナー賞 (2006) MER より「オポチュニティ ローバーの IDD 展開異常の分析と解決における卓越したリーダーシップに対して」

Ollennu のチーム受賞歴は次のとおりです。

• NASA グループ功績賞 - 火星探査ローバー航空電子工学チーム、2004 年 5 月 25 日
• NASA グループ功績賞 - 火星探査ローバー飛行システム、管理およびエンジニアリング チーム、2004 年 5 月 25 日
• NASA グループ功績賞 - 火星探査ローバー プロジェクト運用チーム、2004 年 5 月 25 日

トレビ＝オジェヌの叔父は法廷弁護士で裁判官のニイ・アマー・オジェヌ（1906年 - 1986年）で、第二共和政時代にガーナ議会の議長に選出されたほか、1970年8月7日から1970年8月31日まで大統領委員会の委員長と大統領代行を務めた。 ^{[14] [15]}個人的な趣味は、ローンテニス、卓球、サッカー、チェス、アメリカンフットボール、陸上競技、テストクリケットなど様々なスポーツである。^[4]兄弟にはフローラ・アメリー、ロゼリンド・アモルコール、アシテイ、エミリー・アマカイがいる。^[16]