ヴィルヘルム・マリア・テオドール・エルンスト・リヒャルト・グラフ・フォン・ミルバッハ=ハルフ( 1871年7月2日 - 1918年7月6日[ 1 ])はドイツの外交官。ロシア大使を務めていた際に左翼社会革命党員によって暗殺された。
1871年7月2日、バート・イシュルでカトリックのレーナ貴族の家に生まれ、ラインラント騎士アカデミーの創立者ヨハン・ヴィルヘルム・フォン・ミルバッハ=ハルフの御曹司であった。彼の両親はエルンスト・グラフ・フォン・ミルバッハとその妻ヴィルヘルミーネ・フォン・トゥーン=ホーエンシュタイン(1851年 - 1929年)であった。
ミルバッハはロンドンで外交官としてのキャリアをスタートさせ、1899年から1902年までドイツ大使館の三等書記官を務めた後、ハーグに転任した。1908年から1911年まで、ミルバッハはサンクトペテルブルクで大使館書記官を務め、その後ブカレストのドイツ軍司令部の政治顧問を務めた。1915年にはギリシャ駐在ドイツ大使となったが、1916年12月にエレフテリオス・ヴェニゼロスの協商寄りの政権が樹立された際にアテネから追放された。[ 2 ]
彼は1917年12月から1918年3月にかけてブレスト=リトフスクで行われたロシア・ドイツ交渉に参加した。 1918年4月には駐ロシア・ドイツ大使に任命された。

ミルバッハは、ロシアとドイツ間の戦争を再燃させようとしていた左派社会革命党中央委員会の要請により、モスクワのドイツ大使館でヤコフ・グリゴリエヴィチ・ブルムキンとニコライ・アンドレーエフによって暗殺された。ブルムキンは偽造書類を使ってモスクワのミルバッハの住居に侵入し、至近距離からミルバッハを射殺した。ミルバッハが逃げようとしたところ、アンドレーエフが2発目の銃弾を発射し、2人の暗殺者は窓から飛び降り、チェーカーで逃走した。[ 3 ]ミルバッハの暗殺は、1918年7月6日にモスクワで起きた左派社会革命党の反乱の始まりを告げるものとなった。
チェーカの指導者フェリックス・ジェルジンスキーは、ミルバッハ暗殺後、一時的にその職を辞任し、1918年7月7日からイェーカブス・ペテルスが一時的にチェーカの指導者の座を引き継いだ。ジェルジンスキーは、左派社会革命党のテロリストに対するより厳しい赤色テロ対策を望んでいた。ジェルジンスキーは1918年8月22日にチェーカの指導者に復帰し、1918年8月30日、ペトログラード・チェーカの責任者モイセイ・ウリツキーが暗殺された後、より厳しい対策を求める彼の願いはすぐに実現した。この日は、ウラジーミル・レーニンが銃弾に撃たれるという暗殺未遂事件の犠牲となった日でもあった。
ミルバッハの後任として、カール・ヘルフェリヒが駐ロシア・ドイツ大使に就任した。
偶然にも、後に親戚となるアンドレアス・フォン・ミルバッハは、1975年のストックホルムにおける西ドイツ大使館占拠事件で、赤軍派によって殺害された。
彼は以下の勲章と褒章を授与された。