歩行式掘削機

歩行式掘削機という用語は、20 世紀初頭にすでに登場し始めた歴史的な歩行式パワーショベルまたはドラッグライン掘削機、またはスパイダー掘削機として一般に知られている全地形型掘削機の現代版という 2 つの異なる形態の重機に適用される場合があります。

元々の歩行式掘削機は巨大で扱いにくい機械で、フットプレートまたはトラックセクションを交互に上げ下げしてあらゆる方向に移動していましたが、通常は非常に低速でした。現代の同様に高度に特殊化された掘削機（異なる進化の道をたどり、一般にはあまり知られていません）^{[1]は、標準的な小型掘削機（}ブーム、スティック、バケット、キャブを備え、「ハウス」と呼ばれる回転プラットフォーム上に搭載）によく似ています。ただし、固定された下部構造の代わりに、ハウスは車輪付きまたは車輪なしの関節式肢のような延長部の上にあります。それぞれが必要に応じて独立して移動でき、障害物を乗り越えるためにクモのように動いたり、不均一な地面で作業するための安定したプラットフォームとして自分自身をセットアップしたりできます。

最初の歩行式掘削機は、パワーショベルとドラッグライン掘削機で、プレートまたは履帯車輪の一部を持ち上げて前進、後進、または旋回することで移動しました。これらの一部は、地球上で最も大きな機械に進化しました。

この進化の流れとはほとんど関係なく、従来の掘削機のほとんどはトラクターや戦車の進化を踏襲し、固定された下部構造に履帯または標準の車輪を取り付けたため、急な傾斜、不均一な地形、または安全な操作範囲外の位置では使い勝手が制限されていました。道路を走行する車両とは異なり、掘削機には通常、不均一な地面の状況に対応するためのサスペンションがなく、現代の戦車と比べるとサスペンションの移動量と機動性ははるかに少なくなっています。

現代の歩行式掘削機は、固定式の下部構造をほぼ廃止し、代わりに関節式の下部構造を採用しました。関節式の下部構造には、四足歩行機に似た独立して関節する「肢」が組み込まれており、特徴的には独立して駆動する車輪で終わります。

この方向での最初の開発は、1966年にエドウィン・エルンスト・メンツィ（1897–1984）とジョセフ・カイザー（1928–1993）によって行われ、山の斜面での作業に適した試作掘削機が作られました。その後、リヒテンシュタインのシャーンヴァルトのカイザーAGとスイスのクリーサーンのメンツィ・ムックAGがそれぞれ掘削機を開発しました。^[2]

歩行式掘削機の主な特徴は、カニやクモのように移動して、地形上の障害物を乗り越えられることです。足回りの設計は、モデルや専門分野によって大きく異なります。脚または車輪の数も、3 本 (Menzi Muck 5000T2) から 4 本までさまざまです。脚の設計も、固定式から伸縮式までさまざまです。現在、ほとんどの歩行式掘削機には回転式または動力式の車輪が付いており、必要に応じて転がったり走行したりできます。

バックホウの操作と同様に、ブームは移動時によく使用され、歩行式掘削機の場合は、脚の届く範囲よりも広い隙間を乗り越えるために使用されます。^[3]

この設計の利点にもかかわらず、機動性の向上が比較的小さいこと、ほとんどの掘削が都市部で行われていること、電気油圧制御とメンテナンスの両方のコストが高いことなど、いくつかの理由から、まだ広く使用されていません。^[2]

現在、山岳地帯での移動や作業向けに設計されているのは、スパイダー型掘削機と、Ecolog森林収穫機やTimberProティルトキャブなどの一部の森林収穫機だけです。^[2] 2007年、リヒテンシュタインのシャーンヴァルトにあるKaiser AGは、約6,000万スイスフランの売上高を達成しました。^[2]

2013年、メンツィ・ムックAGの売上高は5,693万スイスフランでした。^[4] 2014年、カイザーAGの売上高は7,000万スイスフランでした。^[5]

• 収穫機（林業）
• ロッククローラー

• ホルダーリス、ピーター (2020-07-22)。「このロシアの歩く掘削機はまるでスターウォーズから飛び出してきたかのよう」。ザ・ドライブ。 2023年2月6日閲覧。

• ユーロマック