自由度

多くの科学分野において、システムの自由度とは、独立して変化させることができるシステムのパラメータの数を指します。例えば、平面上の点には、並進に関する2つの自由度（2つの座標）があります。平面上の非微小物体は、その向きに関連する追加の自由度を持つ場合があります。

数学では、この概念は多様体または代数多様体の次元として形式化されます。次元の代わりに自由度が使用される場合、これは通常、システムをモデル化する多様体または多様体が暗黙的にのみ定義されていることを意味します。参照：

• 自由度（力学）とは、物体に許容される独立した運動の数、または複数の物体で構成される機構の場合は、機構の部品間の可能な独立した相対運動の数を指します。
• 自由度（物理学および化学）とは、パラメータへの依存性、または位相空間の次元を説明する際に用いられる用語である。
• 自由度（統計）とは、統計量の最終計算において自由に変化できる値の数のことである^{[ 1 ]。}
• 自由度問題、豊富な自由度を与えられた場合の運動制御の問題

• 6つの自由度