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ツィルマ川（ロシア語: Цильма ）は、ロシアのアルハンゲリスク州レシュコンスキー地区とコミ共和国ウスト＝ツィレムスキー地区を流れる川です。ペチョラ川の左支流であり、主要な支流の一つです。全長は374キロメートル（232マイル）、流域面積は21,500平方キロメートル（8,300平方マイル）です。主な支流は、ムトナヤ川（右支流）、コスマ川（左支流）、ルジャンカ川（左支流）、ノンブル川（右支流）、ミラ川（右支流）、トビシュ川（左支流）、ウサ川（右支流）です。
ツィルマ川流域には、ウスト＝ツィレムスキー地区の北西部（地区面積の約半分）、ネネツ自治管区の南西部、およびアルハンゲリスク州のレシュコンスキー地区とメゼンスキー地区の東部地域が含まれる。
ツィルマ川の源流はレシュコンスキー地区の東部に位置する。川は北へ流れ、コミ共和国に入り、ムトナヤ川との合流点より下流で東へ向きを変える。ツィルマ川の河口は、ウスト＝ツィレムスキー地区の行政中心地であるウスト＝ツィルマの町と対岸にある。
ツィルマ川の下流域には人が住んでいる。フィリッポヴォ村の下流には、川岸に沿って未舗装の道路がある。また、ツィルマ渓谷の上流には冬季道路（ジムニク）があり、スーラ渓谷を経てメゼン渓谷へと続いている。
ツィルマ川は、トルソボ村より下流の59キロメートル（37マイル）の区間で航行可能である。
ツィルマ川は、ノヴゴロドの商人が北ドヴィナ川流域からペチョラ川流域へ移動するために利用していた古い交易路の一部でした。商人はプクシェンガ川を上流に進み、次にポクシェンガ川に進み、ピネガ川を下流に進みました。ピネガ川からは、ヨジュガ川、ジリャンスカヤ・ヴァシュカ川、ヴァシュカ川を利用してメゼン川に至り、その後ピョーザ川とツィルマ川を利用してペチョラ川に至りました。[ 2 ]