Loading article…
履帯式連結車両または連結式履帯車両（略称はATV。[1]全地形対応車と混同しないでください）は、連続履帯車両のバリエーションであり、それぞれが独自の履帯を持ち、その間に作動リンクが最も一般的に使用される 2 台の車両で構成されています。この構成により、連結式履帯車両は、差動ステアリングを使用して一方の履帯を他方よりも速く動かす のではなく、2 台の車両間のスイベル ジョイントを連結することで旋回できます（連結式ステアリングとも呼ばれます）。
履帯式連結車両は、他のほとんどの連結車両とは異なり、両方の貨車に動力が供給されており、ユニット間の連結部を取り外すと動作不能になります。
動作原理
従来の複線式車両と同様に、連結式無限軌道車両の目的は、タイヤ付きの車輪の代わりに長い連結式無限軌道を使用することで、特に雪、ぬかるみ、その他の軟弱地盤などのオフロード地形をより適切に走行できるようにすることです。無限軌道車両は、車両の重量によって地面に及ぼされる接地圧を車両全長にわたって分散させ、表面積あたりの接地圧を減らして、車両が軟弱地盤に沈むのを防ぎます。ただし、従来の複線式車両は差動ステアリングによってのみ操縦できます。差動ステアリングを行うと地面との摩擦が生じ、これを克服するには車両の速度を落とし、無限軌道の片側の推力を増加させる必要があります。ただし、土壌が非常に弱く、滑りやすいほど応力がかかっていて勢いが得られない場合は、反対側の無限軌道の推力を減らすことによってのみ旋回できます。このように操縦すると、車両が土壌にさらに深く食い込んで完全に動けなくなる可能性が高くなります。[2]第二次世界大戦のヨーロッパ戦線で連合軍の装軌車両が頻繁に泥にはまってしまう理由を解明することを任務としたイギリスの軍事研究グループ「泥委員会」の報告書によると、軍用車両の動けなくなる原因のほとんどがこのような原因によるものだったことが判明した。[2]
履帯式連結車両は常に走行方向を向いています。履帯式連結車両は差動ステアリング履帯車両のように自身の軸を中心に回転することはできませんが、ジョイントによって回転点が導入され、連結車両は車輪付き車両に似た方法で操舵され、車両の前部または後部のいずれかが進行方向の左または右方向に回転し、車両全体が曲線経路で操舵されます。後部トラックと前部トラックの進行方向の間に大きな違いはないため、中央差動装置は必要ありません。[要出典]
履帯式連結車両は、通常、連結式履帯車両の車両を連結する連結部を作動させることで操舵する。この連結部はトレインジョイントと呼ばれ、油圧アクチュエータ[1]を使用して前部車両を後部車両と反対方向に配置して、このように移動方向を曲げる。[2]あるいは、まれに、履帯式連結車両には、駆動系を車体から分離し、車体に対して駆動系全体を回転させる別のターンテーブルが含まれている場合がある。この方法は、ワゴンステアリングとして知られている。[要出典]
履帯式連結車両は複式履帯式車両よりも長くて幅が狭いため、操舵するには長さに比例した一定の幅が必要です。連結車両の幅が狭いため、摩擦が少なくなり[2]、地形の障害物をうまく回避できます。[2]履帯式連結車両は、雪の中に「最初に底から」沈むのではなく、より均等に沈む傾向があります。 [ 2 ]連結ステアリングのもう 1 つの利点は、差動ステアリングに比べて機械的な複雑さが軽減されることです。[2]
用途
軍隊
軍隊では、特に雪などの軟弱地に適した装甲戦闘車両として、さまざまな目的で履帯式連結車両が使用されている。初期の例としては、カナダ北部の凍った湖を渡って歩兵を輸送したり、そりを牽引したりするために開発されたカナダエアRATが挙げられる。 [3]フィンランド軍は、フィンランド北部の雪や沼地を横断するためにシスナス車両を広く使用している。同様の目的で、スウェーデン軍はバンドヴァグン206シリーズを最北端の領土で迫撃砲運搬車や装甲兵員輸送車として使用している。[要出典]
英国軍とオランダ軍では、水陸両用 BvS 10が海兵隊員による砂浜の移動に使用されているが、アフガニスタン戦争でも使用されている。[要出典]
アメリカ海兵隊は302台のBvS-206を所有している。[4]アメリカ軍ではM973小型部隊支援車両（SUSV）として知られている。SUSVは、統合エンデバー作戦中に部隊展開路が雪で塞がれた場合のバックアップ車両としてタスクフォースイーグルに配備された。 [4]また、山岳戦闘訓練センターにも配備されており、アフガニスタン戦争に向けて兵士を訓練するために使用されている。[4]
資源抽出
伐採、掘削、採掘業界では、遠隔地で荷物や人員を移動するために、無限軌道の連結車両が使用されています。[5]このような車両は、地面圧力が低いため軽量で地形に優しいと宣伝されており、[6]差動ステアリングを備えた無限軌道の車両と比較して急旋回時に地面を乱すことが少なく、[7]厳しい冬の条件がある地域や、望ましくない浸食から土壌を保護する植生がある地域でも使用できます。Nordtrac Terri 2020Dは、さまざまな役割を果たすことができるこのような車両の一例です。[6]
北極探検
北極と南極では、遠隔地の研究基地を支援するための一般的な物流目的で、無限軌道式多関節車両が使用されています。[8]スウェーデンのバンドヴァグン206は、2007年から2008年にかけての日本とスウェーデンの合同南極横断の際に輸送手段として使用されました。[9]
消防
一部の消防署は、森林火災が発生しやすい地域での消火活動という明確な目的のために、履帯式連結車両を採用している。シンガポール民間防衛軍は、この目的のために、軍用Bvs-206を改造した、履帯式消防車両（TFV）を配備している。[10] [検証に失敗した]
参照
参考文献
- ^ ab Tota, Antonio; Galvagno, Enrico; Velardocchia, Mauro (2021年2月). 「連結式履帯車両のコーナリング挙動に関する解析的研究」.マシン. 9 (2): 38. doi : 10.3390/machines9020038 .[信頼できない情報源? ]
- ^ abcdefg Nuttall, CJ (1964-01-01). 「アーティキュレーションによる履帯車両の操縦に関するいくつかのメモ」Journal of Terramechanics . 1 (1): 38–74. Bibcode :1964JTerr...1...38N. doi :10.1016/0022-4898(64)90123-5. ISSN 0022-4898.
- ^ 「カナダ陸軍」（PDF） 。 2024年7月27日閲覧。
- ^ abc 「Small Unit Support Vehicle (SUSV)」。www.globalsecurity.org 。2021年8月15日閲覧。
- ^ 「概要」。MILMAC Sweden AB 。2021年8月15日閲覧。
- ^ ab Terri 2020 D 全地形対応車(PDF) . Nordtrac Ltd. 2011-08-31. 2017-03-14 のオリジナルからアーカイブ(PDF) – e-monsite 経由。
- ^ Ayers, PD (1994-05-01). 「履帯式車両の運行による環境被害」Journal of Terramechanics . 31 (3): 173–183. Bibcode :1994JTerr..31..173A. doi :10.1016/0022-4898(94)90014-0. ISSN 0022-4898. S2CID 111070308.
- ^ Slocum, Beverly F. (1971年11月1日～4日). Arctic Logistics Supply Technology (PDF) .ペンシルベニア州ハーシーで開催されたシンポジウムの議事録. Arctic Institute of North America . CiteSeerX 10.1.1.879.7677 . S2CID 107813047. 2024年4月1日時点のオリジナル(PDF)からアーカイブ– Defense Technical Information Center経由。
- ^ Holmlund, Per (2010-06-11). 「Svensk bandvagn i Antarktis/Tracked Vehicle in Antarctica during the JASE-expedition」（プレスリリース）（スウェーデン語）。2021年8月15日時点のオリジナルよりアーカイブ。 2021年8月15日閲覧– Mynewsdesk経由。
- ^ 「SCDFサプライヤーハンドブック」(PDF)。シンガポール民間防衛軍。2012年。 2023年1月29日時点のオリジナルよりアーカイブ(PDF) 。2021年10月5日閲覧。