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トヨタTAA-1 （ TA-1とも呼ばれる）は、バート・ルータンのスケールド・コンポジッツ社がトヨタとの契約に基づき、実質的に製造し、試験飛行を行った試作型一般航空機である。
この航空機の初飛行は、2002年5月31日にモハベ空港で行われた。このプロジェクトは、トヨタ自動車株式会社（TMC）とトヨタ自動車販売USA社（TMS）の共同事業であり、「トヨタの空力技術と低コスト生産技術を小型航空機分野に適用できるかどうか」を検証することを目的としていた。トヨタは初飛行を発表したものの、同社の幹部はこのプロジェクトについて比較的沈黙を守っており、一般航空業界の多くの人々は、この航空機が製造されていることさえ知らなかった。
初飛行は、ボーイングやレイセオン出身者を含む40名のエンジニアチームが、カリフォルニア州トーランスにあるTMSの施設で、航空事業開発オフィス（ABDO）と呼ばれる組織の下で4年間かけて設計作業を行った集大成だった。予備的な研究と設計は、1990年代初頭にテキサス州のISHIDA Aerospace, Inc.によって開始され、トヨタの名前をこのプロジェクトから切り離すために設立された小規模企業の名の下に、1990年代半ばに概念設計が完了した。トヨタの担当者は、「単発ピストン機の可能性を検討しているが、多くを語ることはできない」と述べるにとどまった。Scaled Compositesは、トヨタのエンジニアの設計作業を現実のものとし、モハベで飛行試験プログラムを主催した。ルータンは、公開演説で、この航空機を「レクサスLS400の航空版」と呼んだ。
トヨタによれば、プロトタイプ TAA-1 は、外部メーカー製のエンジンを搭載した4 人乗りの単発ピストンエンジン航空機で、おそらくテキストロン ライカミング社製である。(1990 年代にトヨタはレクサス エンジンの 1 つを航空機用に改造しようと試みたが、業界の不況のため最終的にプロジェクトを中止した)。航空機の翼と胴体はカーボンファイバー製で、一体成形による共硬化構造となっている。胴体はロッキー マウンテン コンポジット社が独自の繊維含浸・配置技術を用いて製造し、翼はラディウス エンジニアリング社が改良樹脂トランスファー成形プロセスを用いて製造した。スケールド コンポジット社にとってこのプロジェクトは、これまで他社で設計・製造された複合材製の翼と胴体構造を使用して航空機を完成させたことがなかったため、ユニークなものであった。
試作機の空虚重量は予想を大幅に上回り、業界内では試験飛行中の機体の性能が予想を下回ったという根拠のない噂が流れており、最初の飛行以降、飛行試験活動はほとんど行われなかったようだ。試作機は現在もスケールド・コンポジット社の格納庫に保管されている。後継機としてTAA-2（機体はほぼ同じだが、格納式着陸装置、改良されたアビオニクス、定速プロペラを備えた高性能エンジンを搭載）も構想されていたが、試作機の段階には至らなかった。
当時、一般航空機用ピストンエンジン機の市場リーダーであった企業との合弁事業の可能性について数年にわたる交渉が行われた後、TAA-1への関心は最初の飛行試験後に低下し、その外部パートナーシップによる開発はその後まもなく消滅した。