テレコマンド

テレコマンドまたはテレコントロールは、テレコマンドが送信される場所に直接接続されていない（たとえば、有線経由）リモートシステムを制御するために送信されるコマンドです。この単語は、テレ（ギリシャ語）とコマンド（ラテン語）に由来しています。システム設計者またはオペレーターにとって重要な情報をリモートで測定および報告する必要があるシステムでは、テレコマンドに対応するテレメトリが必要です。テレコマンドは、マルソホートの場合のように、状況に応じてリアルタイムで実行することも、そうでなくても実行できます（宇宙では、遅延は数日かかる場合があります）。^[1]

• リモコンによるテレビの操作
• 武器やミサイルの遠隔誘導
• 地上局からの衛星の制御
• ラジコン飛行機を飛ばす

テレコマンド (TC) が有効であるためには、あらかじめ決められた形式 (標準構造に従う場合があります) にコンパイルされ、搬送波に変調されてから、十分な電力でリモート システムに送信される必要があります。リモート システムは、搬送波からデジタル信号を復調し、TC をデコードして実行します。搬送波の送信は、超音波、赤外線、またはその他の電磁気的手段で行うことができます。

赤外線は、電磁スペクトルの目に見えない部分を構成します。^[2]この光は熱としても分類され、リモートシステムの送信機と受信機の間で信号を送信します。 [2]遠隔コマンドシステムには通常、ボタン、集積回路、ボタン接点、発光ダイオードの4 つの主要部分を含む物理的なリモコンが含まれます。^[3]リモコンのボタンが押されると、ボタンはリモコン内の対応する接点に触れて閉じます。^[3]これにより、回路基板上の必要な回路が完成し、電気抵抗の変化が集積回路によって検出されます。電気抵抗の変化に基づいて、集積回路はどのボタンが押されたかを識別し、通常リモコンの前面にある発光ダイオード (LED) に対応するバイナリ コードを送信します。 ^[3]リモコンから受信機に情報を転送するために、LED は電気信号をバイナリ コードに対応する目に見えない赤外線ビームに変換し、この光を受信機に送信します。^{[3]受信機は}フォトダイオードを介して光信号を検出し、コマンドの電気信号に変換されて受信機の集積回路/マイクロプロセッサに送信され、コマンドが処理されて完了します。^[3]送信LEDの強度は変化する可能性があり、受信機に関連してリモコンの必要な位置決め精度を決定します。^[2]赤外線リモコンの最大範囲は約30フィートで、リモコンまたは送信機と受信機が視線内にある必要があります。 [ ^2]

超音波は、過去には遠隔操作によく使われていた技術です。発明家のロバート・アドラーは、電池を必要とせず超音波技術を使ったリモコンを発明したことで知られています。 ^[4]送信機の中には4本のアルミ棒があり、一端を叩くと高周波音を発します。各棒の長さは異なり、さまざまな音程を発して受信ユニットを制御できます。^[5]この技術は広く使われていましたが、犬が高周波音に悩まされるなどの問題がありました。^[6]

多くの場合、小型の新しいリモート コントロール飛行機やヘリコプターは、誤って無線制御デバイスとして宣伝されています (無線制御を参照)。ただし、これらは赤外線伝送によって制御されるか、電磁誘導によって制御されます。これらのシステムは両方とも、遠隔操作領域の一部です。

リモート システムへの不正アクセスを防ぐために、TC暗号化が採用される場合があります。秘密共有が使用される場合もあります。

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