リモートマニピュレーター

リモートマニピュレーターは、テレファクター、テレマニピュレーター、またはウォルド（1942年のロバート・A・ハインラインの短編小説「ウォルド」にちなんで名付けられた）^[1]とも呼ばれ、電子、油圧、または機械的なリンクを介して、人間のオペレーターが手のようなメカニズムを制御できるようにするデバイスです。このようなデバイスの目的は通常、安全上の理由から危険な材料を移動または操作することであり、クレーンゲーム の操作やプレイに似ています。

1945年、セントラル・リサーチ・ラボラトリーズ社^[2]は、アルゴンヌ国立研究所向けの遠隔操作装置の開発契約を獲得した。その目的は、密閉されたチャンバーやホットセルの上から高放射性物質を操作する装置を、チャンバーの側壁を通して操作する機構に置き換え、研究者が通常通り立ったまま作業できるようにすることである。

その結果、マスタースレーブマニピュレーターMk.8、またはMSM-8が誕生し、これはニュース映画や『アンドロメダ・ストレイン』や『THX 1138』などの映画に登場する象徴的なリモートマニピュレーター^[3]となった。

ロバート・A・ハインラインは、遠隔操作装置の起源はもっと古いと主張した。^[4]彼は、1918年にポピュラーメカニクス誌に掲載された「重症筋無力症に苦しむ哀れな男が、わずかな力で操作できるように複雑なレバー配置を考案した」という記事を読んだ後に「ワルド」のアイデアを得たと書いている。サイエンス・ロボティクス誌に掲載されたロボット、SF、原子力事故に関する記事^[5]では、 SFのワルドが現在、原子力産業で使用されている現実世界のロボットの主流となっている理由について論じている。

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• 遠隔操作
• テレロボティクス
• マスター/スレーブ（テクノロジー）
• アバター（コンピューティング）
• パンタグラフ
• 人間と機械

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ウィキメディア・コモンズには、リモートマニピュレータに関連するメディアがあります。

• 中央研究所ウェブサイト
• 折り鶴を作るために遠隔操作装置が使用されているビデオ[1]
• アルゴンヌ国立研究所のマスタースレーブマニピュレータ[2]
• ゼレニー、ミラン (2005)。人間システム管理：知識と管理の統合。ワールドサイエンティフィック。p. 142。ISBN 981-02-4913-6。