トルクス

トルクス
	スプラッシュスクリーン
原作者	エリック・エスピエとクリストフ・ギオノー
開発者	ベルンハルト・ワイマン他
初回リリース	1997
安定リリース	v1.3.7 / 2016年5月26日; 8年前
リポジトリ	ソースフォージ.net/projects/torcs/
書かれた	C++
エンジン	プリブ;
プラットフォーム	クロスプラットフォーム
タイプ	レースゲーム
ライセンス	GNU GPL、フリーアートライセンス
Webサイト	出典:

TORCS ( The Open Racing Car Simulator ) は、 Linux、 FreeBSD、 Mac OS X、 AmigaOS 4、 AROS、 MorphOS、 Microsoft Windowsで利用できるオープンソースの 3D カーレースシミュレーターです。TORCSはEric Espié と Christophe Guionneau によって作成されましたが、現在は Bernhard Wymann がプロジェクト開発を率いています。^[2]C++で書かれており、 GNU GPLでライセンスされています。TORCSは、事前にプログラムされたAIドライバーが互いにレースを行えるように設計されており、ユーザーはキーボード、マウス、またはホイール入力を使用して車両を制御できます。^[3]

歴史

発達

TORCSの開発は、1997年にEric EspiéとChristophe GuionneauによってRacing Car Simulator ( RCS )と呼ばれる2Dゲームとして始まりました。これはRARS ( Robot Auto Racing Simulator )の影響を受け、RARSをベースにしていました。 ^[4] EspiéとGuionneauがゲーム開発用に3dfx グラフィックカードを入手したとき、彼らは OpenGLでシミュレータの最初の3Dバージョンを作成し、Revision Control Systemと混同しないようにOpen Racing Car Simulator ( ORCS )と改名しました。

ORCSの初期バージョンにはエンジン付きの車が含まれていなかったため、ゲームはSoap Box Derbyスタイルのダウンヒルレースシミュレーションになりました。最終的にエンジンとエンジン音が追加され、このシミュレーションにはTORCSという最終的な名前が付けられました。これは、トルクという単語に似ていることから、この名前の方が自動車に関連性が高いと思われたためです。

その後、ギオノーはゲームプレイ中に複数のカメラアングルを追加しました。ギオノーはTORCSのオリジナルのグラフィックコードの多くを開発し、最終的にはテクスチャマッピングを追加して車にさらにディテールを加えました。その後、エスピエはリリースに向けてコードをまとめ、完成させる作業に取り組みました。^[5]

将来の目標

TORCSの現在の主な開発者は、Bernhard Wymann（プロジェクトリーダー）、Christos Dimitrakakis（シミュレーション、サウンド、AI）、Andrew Sumner（グラフィックス、トラック）です。TORCSコードのバグ修正とメンテナンスの他に、ネットワークマルチプレイヤーモード、物理エンジンの改善、車内ディテールの強化、リプレイなどの機能が計画されています。 ^[6]

受容と影響

2000年12月、CNNはTORCSを「ホリデーシーズンにおすすめのLinuxゲームトップ10」に選出した。^[7] Linux Journalは2007年10月18日号でTORCSをオープンソースのドライビングゲームとして評価し、プレイヤーが自分の車をデザインできる点、リアルなグラフィックスと車両のハンドリングを高く評価した。^[8]このゲームは大きな人気を博し、2000年から2017年の間にSourceForge.netだけで290万回以上ダウンロードされた。^[9]

競技会

TORCSレーシングボードは、 TORCS コミュニティのプレイヤー間で Web サイトでコンテストを主催しています。プレイヤーがローカルネットワークまたはインターネットに接続されたクライアントで同時にリアルタイムで競い合う従来のネットワークマルチプレイヤーイベントとは異なり、 TORCS レーシングボードは、ユーザーが開発してアップロードした人工知能「ロボット」間の競争です。

ヴュルツブルク大学とミラノ工科大学の教員が、シミュレートされたカーレース選手権とデモリション・ダービー競技という2つのAI競技を主催しています。後者はパッチを当てたTORCSサーバーを使用しています。^[10]

TORCSフォーク

TORCSはいくつかのプロジェクトに分岐しており、例えばSpeed Dreams [ ^11]は元々Torcs-NGとして知られていました。

研究での使用

TORCS は、そのオープン性、モジュール性、拡張性により、多くの研究プロジェクトの基盤として採用されています。たとえば、自動車のセットアップの自動計算、人間が支援するトラックのアルゴリズム生成、ロボット運転のさまざまな側面への複数のコンピューティング技術 (遺伝的プログラミングなど) の適用などです。2008 年以降、TORCS はIEEE 計算知能およびゲーム会議のさまざまな研究分野で重要な役割を果たしており、毎年 4 ～ 6 件のプロジェクトの基盤として登場しています。

TORCS FAQ によれば、 TORCSの現在のバージョンは「B. Wymann、E. Espié、C. Guionneau、C. Dimitrakakis、R. Coulom、A. Sumner。TORCS: The Open Racing Car Simulator、vX.XX、20XX」と引用されるはずです。

参照

オープンソースゲームのリスト
VDrift、別のクロスプラットフォーム、オープンソースの運転シミュレーション
X モーターレーシング、 TORCS互換 UDP インターフェース
Speed Dreams、 TORCSフォークが活発に開発中

参考文献

^ TORCS チーム
^ 「TORCS FAQ: 「TORCSを開発しているのは誰ですか?」」。2020年2月6日。
^ torcs.sourceforge.net の TORCS について
^ Moshe Sipper著『Evolved to Win』、ISBN 978-1-4709-7283-7 (2011)
^ 「TORCS プロジェクトの歴史」。SourceForge.net。
^ 「TORCS FAQ: 「今後の計画は何ですか?」」2020年2月6日。
^ Lee Anderson による休暇シーズンにおすすめの Linux ゲームトップ 10 ( cnn.com 、 2000 年 12 月 20 日、アーカイブ)
^ Diehl, Mike (2007-10-18). 「Linux 用無料ゲーム」. Linux Journal . 2007-12-04閲覧。
^ sourceforge.netの 2000-03-19+to+2017-05-25 の統計
^ COBOSLAB、ヴュルツブルク大学、シミュレーションカーレース競技会 2010: デモリションダービー、2010 年 4 月 6 日にオリジナルからアーカイブ、2010 年 4 月 3 日に取得
^ 「Speed Dreamsホームページ」。

外部リンク

TORCSウェブサイト
TORCSレーシング委員会

[1] TORCS チーム

[2] 「TORCS FAQ: 「TORCSを開発しているのは誰ですか?」」。2020年2月6日。

[3] torcs.sourceforge.net の TORCS について

[4] Moshe Sipper著『Evolved to Win』、ISBN 978-1-4709-7283-7 (2011)

[5] 「TORCS プロジェクトの歴史」。SourceForge.net。

[6] 「TORCS FAQ: 「今後の計画は何ですか?」」2020年2月6日。

[7] Lee Anderson による休暇シーズンにおすすめの Linux ゲームトップ 10 ( cnn.com 、 2000 年 12 月 20 日、アーカイブ)

[8] Diehl, Mike (2007-10-18). 「Linux 用無料ゲーム」. Linux Journal . 2007-12-04閲覧。

[9] sourceforge.netの 2000-03-19+to+2017-05-25 の統計

[10] COBOSLAB、ヴュルツブルク大学、シミュレーションカーレース競技会 2010: デモリションダービー、2010 年 4 月 6 日にオリジナルからアーカイブ、2010 年 4 月 3 日に取得

[11] 「Speed Dreamsホームページ」。