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ドイツ植民地協会（ドイツ語: Gesellschaft für Deutsche Kolonisation 、GfdK）は、1884年3月28日にカール・ペータースによってベルリンで設立された。その目的は、海外諸国におけるドイツ植民地領土の獲得のための資金を蓄積することであった。
ピーターズはロンドンから帰国したばかりで、ロンドンでは裕福な叔父カール・エンゲルと暮らし、ヨーロッパの植民地主義の原理を学んでいた。1884年の秋、彼は友人カール・ルートヴィヒ・ユールケとヨアヒム・フォン・プファイル伯爵とともにザンジバル・スルタン国へ向かった。ピーターズは当初、南アフリカのマショナランド（現在のジンバブエ）で金鉱を探すつもりだったが、その地域はすでにイギリスによって領有権が主張されていることを知った。
ペータースのザンジバル遠征は、スルタン・バルガシュ・ビン・サイードと大英帝国との良好な関係を重視していたビスマルク宰相のドイツ政府にとって厄介な存在であり、ドイツ領事ゲルハルト・ロールフスもそれをビスマルクに明確に伝えた。ペータース、ユールケ、フォン・プファイルは、イギリス特使ジョン・カークの疑いの目を向けられ、その後東アフリカのタンガニーカ本土へと出発した。1884年11月と12月の航海中、ペータースは「ドイツ植民地化の代表」として、ウセグハ、ウッサガラ、ングル、ウカミ地域の部族長たちといくつかの「保護条約」（ Schutzverträge ）を締結した。ドイツ語で発行されたこれらの条項は、わずかな贈り物と引き換えに、ドイツ植民地化協会に領土開発の全権を付与するものであった。
1885年2月にドイツに帰国したペータースは、これらの地域に公式の保護領を設けるよう要求した。一方、ビスマルクは独自の植民地戦略を練り、1884年11月15日から「アフリカ分割」を煽るベルリン会議を開催した。ビスマルク首相はペータースの領土獲得について依然として深刻な疑念を抱いていたものの、イギリスがスーダンでのマフディー戦争に忙殺されている間に、ベルギーのコンゴ植民地帝国の拡大については最終的に譲歩した。ベルリン会議終了の翌日、1885年2月27日、ドイツ帝国軍はヴィルヘルム1世皇帝から勅許状を受け取った。
1885年4月2日、ペータースは東インド会社をモデルにドイツ東アフリカ会社（Deutsch-Ostafrikanische Gesellschaft、DOAG）を設立した。彼は、帝国勅許状が現実を作り出すための大規模な土地収奪の始まりであることを認識しており、それはすぐにバルガシュ・ビン・サイード・スルタンによる公式の抗議文書につながった。ビスマルクはエドゥアルト・フォン・クノール提督率いる帝国海軍砲艦隊をザンジバル港に派遣せざるを得なくなり、その後スルタンは譲歩し、1885年12月20日にドイツ東アフリカの獲得を認める「友好条約」に署名した。しかし、ペータースの勢いのある進軍はさらなる混乱を引き起こし、1888年から1889年にかけてのアブシリの反乱で頂点に達した。
DOAG は、 1887 年にドイツ植民地協会と合併してドイツ植民地協会( Deutsche Kolonialgesellschaft ) となったドイツ植民地機構に取って代わりました。