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遠隔操作装置（テレファクター、テレマニピュレーター、またはウォルドー（ロバート・A・ハインラインの1942年の短編小説「ウォルドー」にちなんで）とも呼ばれる）[ 1 ]は、電子、油圧、または機械的なリンク機構を介して、人間の操作者が手のような機構を制御できるようにする装置である。このような装置の目的は通常、安全上の理由から危険物を移動または操作することであり、クレーンゲームの操作や遊びに似ている。
1945年、セントラル・リサーチ・ラボラトリーズ社[ 2 ]は、アルゴンヌ国立研究所向けに遠隔操作装置を開発する契約を獲得した。その目的は、密閉されたチャンバーまたはホットセルの上部から高放射性物質を操作する装置を、チャンバーの側壁を通して作動する機構に置き換え、研究者が作業中に通常通り立ったまま作業できるようにすることであった。
その結果生まれたのがマスタースレーブマニピュレーターMk.8、またはMSM-8で、これはニュース映画や映画『アンドロメダ病原体』や『THX 1138』などで見られる象徴的な遠隔操作装置となった[ 3 ]。
ロバート・A・ハインラインは、遠隔操作ロボットの起源はもっと古いと主張した。[ 4 ]彼は、1918年にポピュラーメカニクス誌に掲載された「重症筋無力症に苦しむ気の毒な男が 、わずかな力を使うために複雑なレバー機構を考案した」という記事を読んだ後、物語に登場する「ウォルドー」のアイデアを得たと書いている。2021年にサイエンス・ロボティクス誌に掲載されたロボット、SF、原子力事故に関する記事[ 5 ]では、SFに登場するウォルドーが現在、原子力産業で使用されている主要なタイプの現実世界のロボットになっていることが論じられている。