ヘンリー

H1ghlanderは自律走行車です。カーネギーメロン大学のレッドチームによって開発され、1999年型HUMMER H1を大幅に改造したものです。2005年のDARPAグランドチャレンジに出場しました。^[1]

H1ghlander が使用したセンサーには、LIDARレーザー測距ユニット、1 つの操縦可能な LIDAR (上部の地球儀内)、GPS、慣性航法システムが含まれます。GPS / INSシステムは、Applanix POS/LV システムでした。

H1ghlander は 10 月 8 日に 2005 DARPA グランド チャレンジに出場し、予選でポールポジションを獲得して 7 時間 14 分で完走し、132 マイル (212 km) のコースを完走した 5 台のうち 3 位となった。2 位には姉妹車である Sandstormが入った。

映画「デジャヴ」でデンゼル・ワシントンが運転したハマーは、H1ghlander をベースにしており、上部のジンバル ドーム、同じ位置の SICK レーザー センサー、車両側面のカメラ チューブなど、多くの外見上の類似点を共有しています。 「デジャヴ」については、IMDB トリビアを参照してください。

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